一种腿式两栖船的制作方法

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其涉及一种两栖船。

背景技术：

现有的两栖船，大多为轮式或者履带式两栖船，主要用于河道、湖泊、水库、海边的水草切割以及水面漂浮物清理，其通过轮子或者履带在陆地上移动，但是其无法适应在崎岖或者堤坝地形移动，如鱼塘养殖地，鱼塘和鱼塘之间设有堤坝，轮式或者履带式两栖船无法跨越堤坝且无法平稳移动。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种两栖船，两栖船可以在堤坝地形平稳移动，且便于安装维修。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种腿式两栖船，包括船体以及若干个可拆卸地安装于船体底部的连接板，每个连接板的下表面均设有三块呈环形分布的安装板，每个安装板上均设有舵机，每个舵机的输出端均连接有摆臂，每个摆臂均通过第一球铰连接有连杆，同一连接板上所有的连杆均通过第二球铰连接着同一块支撑块，舵机通过摆臂、连杆和支撑块驱动船体在陆上移动。

作为上述技术方案的改进，所述船体的底部设有四个均匀分布的t型滑槽，每个连接板的上表面均设有与t型滑槽相配合的t型滑块。

作为上述技术方案的改进，所述t型滑槽的一端封闭，t型滑槽的另一端为敞口端，敞口端的端面设有可将t型滑块锁紧在t型滑槽里的压板。

作为上述技术方案的改进，所述压板通过紧固件与船体连接，压板的侧面设有v型槽，t型滑块的端面设有和v型槽相配合的v型凸起。

作为上述技术方案的改进，所述支撑块中间设有连接孔。

作为上述技术方案的改进，所述连杆包括第一直杆和第二直杆，第一直杆和第二直杆分设于摆臂的两侧，支撑块上设有三个均匀分布的凸耳，第一直杆和第二直杆分设于凸耳的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述船体的底部后端设有驱动船体在水上前行的驱动装置。

作为上述技术方案的改进，所述舵机为潜水电机。

本实用新型的有益效果有：

本两栖船的船体设有可拆卸的连接板，每个连接板上所有的舵机相互协作，舵机通过摆臂和连杆驱动支撑块移动，从而实现驱动船体在陆上移动，并使得船体在跨越堤坝等地形时保持平稳，当连接板上的任一部件损坏时，可通过拆卸置换的方式维修除船体外的任一部件，方便快捷。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型实施例船体的侧视图；

图4是本实用新型实施例隐藏船体后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例压板的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型的一种腿式两栖船，包括船体1以及若干个可拆卸地安装于船体1底部的连接板2，每个连接板2的下表面均设有三块呈环形分布的安装板3，安装板3竖直安装，每个安装板3的侧面上均设有通孔和舵机4，每个舵机4的输出端均通过通孔伸出安装板3的另一侧面，舵机4的输出端端面连接有摆臂5，每个摆臂5均通过第一球铰6连接有连杆7，设于同一连接板2基础上所有的连杆7均通过第二球铰8连接着同一块支撑块9。舵机4通过摆臂5、连杆7和支撑块9驱动船体1在陆上移动，而当连接板2上的任一部件损坏时，可通过拆卸置换的方式维修除船体1外的任一部件，方便快捷。

一块连接板2、三块安装板3、三个舵机4、三块摆臂5、三个第一球铰6、三根连杆7、三个第二球铰8以及一块支撑块9构成了一根机械腿，本实施例的连接板2共计设有四个，所以船体1上共计设有四根机械腿，船体1通过四根机械腿可以像四根腿的动物一样行走。具体的，两栖船在陆上行走时，每块连接板2上所有的舵机4相互协作，舵机4通过摆臂5和连杆7驱动支撑块9，当同一块连接板2上的三个舵机4都驱动摆臂5末端摆向船体1底部时，三个摆臂5同时拉动三根连杆7，三根连杆7同时拉动同一块支撑块9，支撑块9将往船体1底部缩；反之，当同一块连接板2上的三个舵机4都驱动摆臂5末端向远离船体1底部方向摆时，支撑块9将往远离船体1底部的方向伸出；连杆7与摆臂5、支撑块9之间分别通过第一球铰6和第二球铰8连接，同一块连接板2上的任一个舵机4驱动摆臂5末端摆向可以与另外两个舵机4驱动摆臂5末端摆向方向不同，当同一块连接板2上的任一个舵机4驱动摆臂5末端摆向和另外两个舵机4驱动摆臂5末端摆向方向不同时，支撑块9将会作出曲线运动，也即是支撑块9可以移动到一定平面内的任一点，类似动物的腿一样运动，而该平面的大小由摆臂5、连杆7以及支撑块9的尺寸决定。舵机4通过摆臂5、连杆7和支撑块9驱动船体1在陆上移动，使得船体1可以跨越堤坝等地形并保持平稳。

参见图4，船体1的底部设有四个均匀分布的t型滑槽10，每个连接板2的上表面均设有与t型滑槽10相配合的t型滑块11，t型滑块11可滑动地设于t型滑槽10内。t型滑槽10的一端封闭，t型滑槽10的另一端为敞口端，敞口端的端面设有压板12，压板12可将t型滑块11锁紧在t型滑槽10里。安装或者拆卸掉压板12，即可将连接板2安装在船体1上或者从船体1上拆卸下来，避免在连接板2和船体1上打连接孔。

进一步参见图5，压板12通过紧固件与船体1连接，此紧固件可为螺钉，压板12的侧面设有凸起，凸起可伸进t型滑槽10内，凸起的端面设有v型槽13，t型滑块11的端面设有和v型槽13相配合的v型凸起14。安装连接板2时，将压板12凸起套进t型滑槽10内，使得v型槽13与v型凸起14对接，v型槽13与v型凸起14起到很好的对中作用，拧紧紧固件即可将连接板2锁紧在船体1上，连接板2与船体1的连接方式简单，且连接板2与船体1的连接牢固。

更进一步的，支撑块9中间设有连接孔15，通过连接孔15可以安装其他有助于船体1在陆上行走的辅助设备，如脚掌。连杆7包括第一直杆71和第二直杆72，第一直杆71和第二直杆72分设于摆臂5的两侧，支撑块9上设有三个均匀分布的凸耳16，第一直杆71和第二直杆72分设于凸耳16的两侧。第一直杆71和第二直杆72对称设计使得连杆7自身整体的结构刚性更大，在摆臂5驱动连杆7时，连杆7受力更平衡，使得支撑块9受到的是平衡的驱动力。

船体1的底部后端设有驱动船体1在水上前行的驱动装置，驱动装置可为螺旋桨，无需人员手动划船前行。舵机4为潜水电机，潜水电机可提供较大的扭矩以及准确的转动角度，便于控制船体1在陆上的移动。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种腿式两栖船，其特征在于：包括船体(1)以及若干个可拆卸地安装于船体(1)底部的连接板(2)，每个连接板(2)的下表面均设有三块呈环形分布的安装板(3)，每个安装板(3)上均设有舵机(4)，每个舵机(4)的输出端均连接有摆臂(5)，每个摆臂(5)均通过第一球铰(6)连接有连杆(7)，同一连接板(2)上所有的连杆(7)均通过第二球铰(8)连接着同一块支撑块(9)，舵机(4)通过摆臂(5)、连杆(7)和支撑块(9)驱动船体(1)在陆上移动。

2.根据权利要求1所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述船体(1)的底部设有四个均匀分布的t型滑槽(10)，每个连接板(2)的上表面均设有与t型滑槽(10)相配合的t型滑块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述t型滑槽(10)的一端封闭，t型滑槽(10)的另一端为敞口端，敞口端的端面设有可将t型滑块(11)锁紧在t型滑槽(10)里的压板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述压板(12)通过紧固件与船体(1)连接，压板(12)的侧面设有v型槽(13)，t型滑块(11)的端面设有和v型槽(13)相配合的v型凸起(14)。

5.根据权利要求1所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述支撑块(9)的中间设有连接孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述连杆(7)包括第一直杆(71)和第二直杆(72)，第一直杆(71)和第二直杆(72)分设于摆臂(5)的两侧，支撑块(9)上设有三个均匀分布的凸耳(16)，第一直杆(71)和第二直杆(72)分设于凸耳(16)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述船体(1)的底部后端设有驱动船体(1)在水上前行的驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种腿式两栖船，其特征在于：所述舵机(4)为潜水电机。

技术总结
本实用新型涉及运输工具技术领域，公开了一种腿式两栖船，包括船体以及若干个可拆卸地安装于船体底部的连接板，每个连接板的下表面均设有三块呈环形分布的安装板，每个安装板上均设有舵机，每个舵机的输出端均连接有摆臂，每个摆臂均通过第一球铰连接有连杆，同一连接板上所有的连杆均通过第二球铰连接着同一块支撑块，舵机通过摆臂、连杆和支撑块驱动船体在陆上移动。每个连接板上所有的舵机相互协作，舵机通过摆臂和连杆驱动支撑块移动，从而实现驱动船体在陆上移动，并使得船体在跨越堤坝等地形时保持平稳，当连接板上的任一部件损坏时，可通过拆卸置换的方式维修除船体外的任一部件，方便快捷。

技术研发人员：杨军;方洵;彭韬;张锦光;吴春晴;谢新锋;杨世欢;庄新亮;刘力铜;杨林峰;陈广舜;李冬旭;胡彬;曾东阳
受保护的技术使用者：吉林大学珠海学院
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.05.22