一种便于上料的轮毂电机中轮胎和轮毂的组装机构的制作方法

本实用新型涉及一种便于上料的轮毂电机中轮胎和轮毂的组装机构。

背景技术：

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化，常用在电动车和平衡车上。轮毂电机由轮毂和套在轮毂外的轮胎等其他零部件组成。轮毂的外圈设有卡槽，轮胎卡在卡槽内，从而使轮胎得以固定在轮毂外。

现有技术中，组装轮胎和轮毂时，通常借助着轮胎的伸缩弹力，将轮毂压入轮胎的内圈，从而完成安装。但是这种安装方式存在的问题在于，在安装时，需要克服轮胎的伸缩弹力，轮胎的伸缩弹力较大，因此人工安装费时费力，效率较低。因此常采用机械装置来组装轮毂和轮胎，组装时先将轮胎撑开，然后将轮毂放入轮胎中，接着轮胎收缩固定在轮毂上。但是这种组装方式存在的问题在于，每一次组装都需要人工放置轮胎和轮毂，上料效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于上料的轮毂电机中轮胎和轮毂的组装机构，能方便地完成轮胎和轮毂的上料，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种便于上料的轮毂电机中轮胎和轮毂的组装机构，包括：组装组件；上料组件，所述上料组件设置有两组，所述上料组件位于所述组装组件的侧面，所述上料组件包括：支架；上料板，所述上料板与所述支架滑动连接，所述上料板上设有导向槽及和所述导向槽导通的出料孔；推料组件，所述推料组件安装在所述导向槽内；储料筒，所述储料筒固定在所述上料板上，且所述储料筒的内部与所述导向槽导通；第一气缸，所述第一气缸固定在所述支架上，所述第一气缸的输出轴与所述上料板连接。

优选的：所述推料组件包括第二气缸和推板，所述推板安装在所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸固定在所述上料板上。

优选的：还包括导向座和滑块，所述导向座固定在所述支架上，所述滑块固定在所述上料板的底部，所述滑块与所述导向座滑动配合。

优选的：所述组装组件包括：底座；放置板，所述放置板固定在所述底座上，所述放置板上设有通孔以及和所述通孔导通的避让孔，所述避让孔沿所述通孔的径向延伸，所述放置板上设有环形凸台，所述环形凸台环绕设置在所述通孔的周围，且所述环形凸台的内圈与所述通孔之间存在间隔；固定板，所述固定板位于所述放置板的下方，所述固定板上下滑动安装在所述底座上；第三气缸，所述第三气缸固定在所述底座上，所述第三气缸的输出轴与所述固定板连接；轮胎拉伸组件，所述轮胎拉伸组件周向间隔设置有多组，所述轮胎拉伸组件包括第四气缸和拉伸板，所述拉伸板固定在所述第四气缸上，所述第四气缸固定在所述固定板上，所述拉伸板穿过所述放置板，且所述拉伸板位于所述避让孔的相应处。

本实用新型的有益效果是：上料组件设置有两组，一组用于轮毂上料，一种用于轮胎上料，将轮胎放置在储料筒内，最底部的轮胎位于导向槽内，接着，第一气缸促使上料板滑动，使得上料板上的出料孔与组装组件的组装部位对准，推料组件推动轮胎滑动并通过出料孔落入组装组件内，轮胎上料完成后，上料板回复原位，采用同样的方式对轮毂进行上料，如此一来，便方便地完成了对轮毂和轮胎的上料，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述便于上料的轮毂电机中轮胎和轮毂的组装机构的实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型所述便于上料的轮毂电机中轮胎和轮毂的组装机构的实施例的结构示意图二；

图3为本实施例中的上料板的结构示意图；

图4为本实施例中的推料组件的结构示意图；

图5为本实施例中的组装组件的结构示意图；

图6为本实施例中的组装组件的主视图。

其中：

1、支架；

2、上料板；21、导向槽；22、出料孔；

3、储料筒；

4、第一气缸；

5、第二气缸；

6、推板；

7、导向座；

8、滑块；

9、底座；

10、放置板；101、通孔；102、避让孔；103、环形凸台；

11、固定板；

12、第三气缸；

13、第四气缸；

14、拉伸板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1—图6所示，一种便于上料的轮毂电机中轮胎和轮毂的组装机构，包括：

组装组件；

上料组件，上料组件设置有两组，上料组件位于组装组件的侧面，上料组件包括：

支架1；

上料板2，上料板2与支架1滑动连接，上料板2上设有导向槽21及和导向槽21导通的出料孔22；

推料组件，推料组件安装在导向槽21内；

储料筒3，储料筒3固定在上料板2上，且储料筒3的内部与导向槽21导通；

第一气缸4，第一气缸4固定在支架1上，第一气缸4的输出轴与上料板2连接。

这样一来，上料组件设置有两组，一组用于轮毂上料，一种用于轮胎上料，将轮胎放置在储料筒3内，最底部的轮胎位于导向槽21内，接着，第一气缸4促使上料板2滑动，使得上料板2上的出料孔22与组装组件的组装部位对准，推料组件推动轮胎滑动并通过出料孔22落入组装组件内，轮胎上料完成后，上料板2回复原位，采用同样的方式对轮毂进行上料，如此一来，便方便地完成了对轮毂和轮胎的上料，提高了生产效率。

另外的，推料组件包括第二气缸5和推板6，推板6安装在第二气缸5的输出轴上，第二气缸5固定在上料板2上。

这样一来，第二气缸5促使推板6滑动，使得推板6推动轮毂或者轮胎滑动。

另外的，还包括导向座7和滑块8，导向座7固定在支架1上，滑块8固定在上料板2的底部，滑块8与导向座7滑动配合。

这样一来，便能实现上料板2与支架1的滑动连接。

另外的，组装组件包括：

底座9；

放置板10，放置板10固定在底座9上，放置板10上设有通孔101以及和通孔101导通的避让孔102，避让孔102沿通孔101的径向延伸，放置板10上设有环形凸台103，环形凸台103环绕设置在通孔101的周围，且环形凸台103的内圈与通孔101之间存在间隔；

固定板11，固定板11位于放置板10的下方，固定板11上下滑动安装在底座9上；

第三气缸12，第三气缸12固定在底座9上，第三气缸12的输出轴与固定板11连接；

轮胎拉伸组件，轮胎拉伸组件周向间隔设置有多组，轮胎拉伸组件包括第四气缸13和拉伸板14，拉伸板14固定在第四气缸13上，第四气缸13固定在固定板11上，拉伸板14穿过放置板10，且拉伸板14位于避让孔102的相应处。

这样一来，将轮胎通过上料组件放置在环形凸台103上，然后第四气缸13启动，促使拉伸板14发生滑动，拉伸板14将轮胎撑开，使轮胎的内径变大，然后通过上料组件将轮毂放置在通孔101和环形凸台103之间的间隔部位，接着第三气缸12启动，促使固定板11下降，使得拉伸板14也下降并最终脱离轮胎，轮胎在弹性的作用下收缩抱紧轮毂，从而方便地完成了轮胎和轮毂的组装，环形凸台103的目的在于，轮胎的宽度小于轮毂的宽度，因此需要多轮胎进行垫高，才能准确地装配到轮毂上。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。