扭扭车双驱动电路的制作方法

本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种扭扭车双驱动电路。

背景技术：

扭扭车是一种小型电动平衡车，人双脚站立在扭扭车上，通过身体的平衡来控制扭扭车的行驶。现有技术中，主要通过单个控制器分别控制两个电机转动，以此驱动扭扭车的行驶，由于两个电机分别设置在扭扭车的两端的位置，而扭扭车的中间部分为活动连接部分，控制器无论设置在扭扭车的左右哪边，都需要通过许多电源控制线通过扭扭车的中间部连接到另一边来对另一边上的电机及其他部件进行控制。一方面导致接线麻烦，另一方，大量的电源控制线通过扭扭车的中间活动部位，容易导致线磨损，使得车辆故障率提高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扭扭车双驱动电路。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的扭扭车双驱动电路，所述扭扭车双驱动电路包括：

主驱动电路和副驱动电路，所述主驱动电路与所述副驱动电路电性连接，所述主驱动电路、副驱动电路分别设置在所述扭扭车的两端的位置；

所述主驱动电路包括主控电路和主电机驱动电路，所述主电机驱动电路分别与所述主控电路及主电机连接，以驱动所述主电机转动；

所述副驱动电路包括副控电路和副电机驱动电路，所述副电机驱动电路分别与所述副控电路及副电机连接，以同时驱动所述副电机转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路还包括主通信接口，且所述副驱动电路还包括副通信接口，所述主驱动电路通过所述主通信接口与所述副驱动电路的副通信接口电性连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路还包括：主光电开关电路，所述主光电开关电路与所述主控电路连接；

所述副驱动电路还包括：副光电开关电路，所述副光电开关电路与所述副控电路连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路还包括：主陀螺仪电路，所述主陀螺仪电路与所述主控电路连接；

所述副驱动电路还包括：副陀螺仪电路，所述副陀螺仪电路与所述副控电路连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路还包括：主指示灯电路，所述主指示灯电路与所述主控电路连接，以在所述主控电路的控制下对扭扭车工作状态进行指示；

所述副驱动电路还包括：副指示灯电路，所述副指示灯电路与所述副控电路连接，以对所述副控电路的控制下对扭扭车工作状态进行指示。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路还包括：主行驶灯电路，所述主行驶灯电路与所述主控电路连接，以对所述扭扭车行驶状态进行指示；

所述副驱动电路还包括：副行驶灯电路，所述副行驶灯电路与所述副控电路连接，以对扭扭车行驶状态进行指示。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路或所述副驱动电路还包括：

蓝牙电路，所述蓝牙电路用于与蓝牙设备电性连接，以接收所述蓝牙设备输出的音频信号；

功率放大电路，所述功率放大器与所述蓝牙电路连接，以对所述蓝牙电路输出的音频信号放大；

扬声器，所述扬声器与所述功率放大电路连接，以对所述功率放大电路输出的音频信号播放。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路或所述副驱动电路还包括：

电池；

供电电路，所述供电电路分别与所述电池、主控电路、主电机驱动电路、副控电路和副电机驱动电路连接，以将所述电池输出的电源进行电压转换后为所述主控电路、主电机驱动电路、副控电路和副电机驱动电路供电。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述主驱动电路或所述副驱动电路还包括：

充电电路，所述充电电路与所述电池连接，用于连接外接电源以为所述电池充电；

所述充电电路包括防反充电路，所述防反充电路包括二极管d0，所述二极管d0的阳极用于与所述外接电源连接，所述二极管d0的阴极与所述电池连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述充电电路包括充电检测电路，所述充电检测电路分别与所述外接电源及主驱动电路和/或副驱动电路连接，以对所述外接电源进行充电检测。

本实用新型实施例提供的扭扭车双驱动电路通过主驱动电路与副驱动电路电性连接；主驱动电路上的主电机驱动电路分别与主控电路及主电机连接，主驱动电路、副驱动电路分别设置在扭扭车的两端的位置，以驱动主电机转动；副驱动电路上副电机驱动电路分别与副控电路及副电机连接，以同时驱动副电机转动。分别通过采用独立的主驱动电路和副驱动电路来驱动主电机转动，副电机驱动，可减少控制线通过扭扭车的中间部连接到另一边来对另一边上的电机及其他部件进行控制而导致接线麻烦和线的磨损，减少扭扭电动车故障。

附图说明

图1为本实用新型实施提供的扭扭车双驱动电路结构框图；

图2为本实用新型实施提供的主电机驱动电路图；

图3为本实用新型实施提供的主控电路图；

图4为本实用新型实施提供的主通信接口电路图；

图5为本实用新型实施提供的主光电开关电路图；

图6为本实用新型实施提供的主陀螺仪电路图；

图7为本实用新型实施提供的行驶灯电路和指示灯电路图；

图8为本实用新型实施提供的蓝牙电路、功率放大电路、扬声器和天线电路图；

图9为本实用新型实施提供的充电电路、防反充电路和充电检测电路图。

附图标记：

主驱动电路10；

主控电路1001；

主通信接口电路1002；

主陀螺仪电路1003；

主电机驱动电路1004；

主光电开关电路1005；

主行驶灯电路1006；

主提示灯电路1007；

充电电路1008；

防反充电路10081；

充电检测电路10082；

电池1009；

电池供电电路1010；

蓝牙电路1011；

功率放大电路1012；

天线1013；

扬声器1014；

副驱动电路20；

副控电路2001；

副通信接口电路2002；

副提示灯电路2003；

副行驶灯电路2004；

副光电开关电路2005；

副电机驱动电路2006；

副陀螺仪电路2007；

蜂鸣器2008；

主电机30；

副电机40。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1、图2和图3，本实用新型实施提供一种扭扭车双驱动电路，包括：主驱动电路10和副驱动电路20，主驱动电路10与副驱动电路20电性连接，主驱动电路10、副驱动电路20分别设置在扭扭车的两端的位置；参阅图1，主驱动电路10与副驱动电路20之间通过数据接口连接，以便于主驱动电路10与副驱动电路20之间进行数据传输，保证主驱动电路10和副驱动电路20之间可实时通信，由于通过数据接口进行通信连接，则可使得主驱动电路10和副驱动电路20之间的控制线减少在本实用新型的一个实施例中，数据接口可采用uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用异步收发传输器)数据总线接口，通过uart串行总线接口，一方面可进一步减少主驱动电路10和副驱动电路20之间的控制信号线。另一方面，可满足主驱动电路10和副驱动电路20之间的信号的传输，通过主驱动电路10、副驱动电路20分别设置在扭扭车的两端的位置，可分别对扭扭车两端的电机进行驱动，可减少控制线通过扭扭车的中间部连接到另一边来对另一边上的电机及其他部件进行控制而导致接线麻烦和线的磨损问题。

主驱动电路10包括主控电路1001和主电机30驱动电路1004，主电机30驱动电路1004分别与主控电路1001及主电机30连接，以驱动主电机30转动；主控电路1001为主驱动电路10的控制中心，用于对主驱电路上个各个模块进行控制，主电机30驱动电路1004主要用于在主控电路1001的作用下产生电机驱动信号，以输出至主电机30，从而驱动主电机30转动。

副驱动电路20包括副控电路2001和副电机40驱动电路2006，副电机40驱动电路2006分别与副控电路2001及副电机40连接，以同时驱动副电机40转动。副控电路2001为副驱动电路20的控制中心，用于对副驱电路上个各个模块进行控制，副电机40驱动电路2006主要用于在副控电路2001的作用下产生电机驱动信号，以输出至副电机40，从而驱动副电机40转动，通过主电机30和副电机40的转动来带动扭扭车的整车移动。

本实用新型实施例中，通过主驱动电路10与副驱动电路20电性连接；主驱动电路10上的主电机30驱动电路1004分别与主控电路1001及主电机30连接，主驱动电路10、副驱动电路20分别设置在扭扭车的两端的位置，以驱动主电机30转动；副驱动电路20上副电机40驱动电路2006分别与副控电路2001及副电机40连接，以同时驱动副电机40转动。分别通过采用独立的主驱动电路10和副驱动电路20来驱动主电机30转动，副电机40驱动，可减少控制线通过扭扭车的中间部连接到另一边来对另一边上的电机及其他部件进行控制而导致接线麻烦和线的磨损，减少扭扭电动车故障率。

参阅图1和图4，主驱动电路10还包括主通信接口电路1002，且副驱动电路20还包括副通信接口电路2002，主驱动电路10通过主通信接口电路1002与副驱动电路20的副通信接口电路2002电性连接。如图1和图4，主驱动电路10和副通信接口电路2002之间通过通信接口连接，通过采用通信接口连接，方便主驱动电路10和副驱动电路20之间的连线，如图4中所示，主通信接口电路1002和副通信接口电路2002分别采用usart(usart:(universalsynchronous/asynchronousreceiver/transmitter)通用同步/异步串行接收/发送器)总线接口进行数据通信，采用两根数据线设两个电源线接口完成主驱动电路10和副驱动电路20之间的数据和电源传输，可减少大量的控制线。避免扭扭车两端电机之间的过多控制线，减少布线麻烦和过多控制线接触不良或磨损导致的故障。

参阅图1和图5，主驱动电路10还包括：主光电开关电路1005，主光电开关电路1005与主控电路1001连接；主开关设置在扭扭车的一端脚板的上方的位置，以对使用者的一只脚进行信号采集，光电开关通过使用者的一只脚部对光束的遮挡或反射，使得同步回路接通电路，从而可检测使用者的一只脚是否站立的扭扭车的脚板上。

副驱动电路20还包括：副光电开关电路2005，副光电开关电路2005与副控电路2001连接。同理，副光电开关设置在扭扭车的另一端脚板的上方的位置，以对使用者的另一只脚进行信号采集，光电开关通过使用者的另一只脚部对光束的遮挡或反射，使得同步回路接通电路，从而可检测使用者的另一只脚是否站立的扭扭车的脚板上。通过主光电开关电路1005和副光电开关电路2005可对使用者的两个只脚是否站立在扭扭车的脚板上进行检测。从而可检测使用者是否已经完全站立到妞妞车上，由于使用者双脚完全站立到妞妞车上后，才可以对扭扭车进行启动行驶，避免过早启动行驶。如图5中所示，在本实用新型实施例中，主光电开关电路1005分别包括光电开关k1和光电开关k2，两光电开关可同时对一只脚进行检查。通过设置两个独立的光电开关k1和光电开关k2，如此，一方面，可增加检查光电开的检测面积，另一方面，可在其中一个光电开关坏掉后，另一个光电开关继续使用。减少由于光电开关坏掉而导致车辆不能行使的故障。同理，副光电开关电路2005也可以设为两个光电开关，其作用与主光电开关电路1005用途相同，再次不重复赘述。需要说明的是，在其他实施例中，主光电开关电路1005或副光电开关电路2005也可以仅包括一个光电开关。

参阅图1和图6，主驱动电路10还包括：主陀螺仪电路1003，主陀螺仪电路1003与主控电路1001连接；主陀螺仪电路1003设置在扭扭车内部的一端的位置，以对扭扭车一端的空间位置进行采集，并将采集空间位置传输至主控电路1001，以方便主控电路1001控制主电机30进行车速的调整或进行其他操作。如图6中所示，主陀螺仪电路1003包括陀螺仪u2或陀螺仪u3，通过设置两个陀螺仪，可在使用时选择其一。且在其中一个陀螺仪出现故障后，通过另一个陀螺仪可继续提高空间位置信息。减少由于陀螺仪故障而导致扭扭车无法正常使用。

副驱动电路20还包括：副陀螺仪电路2007，副陀螺仪电路2007与副控电路2001连接。同理，副陀螺仪电路2007可以包括两个陀螺仪，通过设置两个陀螺仪，可在使用时选择其一。且在其中一个陀螺仪出现故障后，通过另一个陀螺仪可继续提高空间位置信息。减少由于陀螺仪故障而导致扭扭车无法正常使用。

参阅图1和图7，主驱动电路10还包括：主指示灯电路，主指示灯电路与主控电路1001连接，以在主控电路1001的控制下对扭扭车工作状态进行指示；如图7中所示，主指示灯电路包括三极管t1和电阻r12，电阻r12的一端与主控电路1001连接，以接收主控电路1001输出的控制信号，电阻r12的另一端与三极管t1的基极连接，三极管t3的的发射极与参考地连接，三极管t1的集电极与接口j2的一端连接，通过接口j3可与led灯连接，从而对led灯进行发光控制。如图7中所示，三极管t1和电阻r12可分别设有多组，并分别与主控电路1001的控制接口连接，以及分别通过接口j3与led灯连接，以在主控电路1001的控制下对不同的led灯进行电亮或熄灭操作，从而对扭扭车工作状态进行指示。

副驱动电路20还包括：副指示灯电路，副指示灯电路与副控电路2001连接，以对副控电路2001的控制下对扭扭车工作状态进行指示。同理，副驱动电路20也包括多组三极管和电阻组成的led灯源驱动电路，并通过与副控电路2001连接，以对副驱动电路20上的led灯源进行电亮或熄灭的驱动，从而对扭扭车工作状态进行指示。

参阅图1和图7，主驱动电路10还包括：行驶灯电路，副驱动电路20还包括：副行驶灯电路2004，主行驶灯电路1006与主控电路1001连接，以对扭扭车行驶状态进行指示；参阅图7，同理，主行驶灯电路1006也包括多组三极管和电阻组成的led灯源驱动电路，并通过与主控电路1001连接，以对主行驶灯电路1006上的led灯源进行电亮或熄灭的驱动。从而对扭扭车行驶状态进行指示。

副行驶灯电路2004与副控电路2001连接，以对扭扭车行驶状态进行指示。同理，副行驶灯电路2004也包括多组三极管和电阻组成的led灯源驱动电路，并通过与主控电路1001连接，以对主行驶灯电路1006上的led灯源进行电亮或熄灭的驱动。从而对扭扭车行驶状态进行指示，同时可以避免车辆在夜间行驶时与行人碰撞。增加车辆行驶的安全性。

参阅图1和图8，主驱动电路10或副驱动电路20还包括：蓝牙电路1011、功率放大电路1012和扬声器1014，蓝牙电路1011用于与蓝牙设备电性连接，以接收蓝牙设备输出的音频信号；如图8中所示，蓝牙电路1011包括一蓝牙接收芯片u4，蓝牙接收芯片u4通过蓝牙天线1013与蓝牙设备无线通信连接，以接收蓝牙设备输出的音频信号，并将音频信号输出至功率放大器。

功率放大器与蓝牙电路1011连接，以对蓝牙电路1011输出的音频信号放大；功率放大器将音频信号进行功率放大，并将音频放大后的音频信号传输至扬声器1014。

扬声器1014与功率放大电路1012连接，以对功率放大电路1012输出的音频信号播放。扬声器1014将功率放大后的音频信号直接输出，以实现音频信号的播放。本实用新型实施例通过蓝牙电路1011、功率放大电路1012和扬声器1014实现与蓝牙设备(例如手机)无线通信连接，以将手机上的音频信号进行播放，增加扭扭车的娱乐性。

参阅图1，主驱动电路10或副驱动电路20还包括：电池1009和供电电路，供电电路分别与电池1009、主控电路1001、主电机30驱动电路1004、副控电路2001和副电机40驱动电路2006连接，以将电池1009输出的电源进行电压转换后为主控电路1001、主电机30驱动电路1004、副控电路2001和副电机40驱动电路2006供电。通过电池1009为扭扭车的各个电路模块供电，使得扭扭车有较好的续航性能。在本实用新型实施例中，电池1009优选为锂电池1009。

参阅图1和图9，主驱动电路10或副驱动电路20还包括：充电电路1008，充电电路1008与电池1009连接，用于连接外接电源以为电池1009充电；通过充电电路1008将外接电源引入到电池1009，从而为电池1009充电。

充电电路1008包括防反充电路10081，防反充电路10081包括二极管d0，二极管d0的阳极用于与外接电源连接，二极管d0的阴极与电池1009连接。通过二极管d0的单向导通性，可在外接电源反接时，断开外接电源的接通，避免电源反接导致电池1009的损坏。

参阅图1和图9，充电电路1008包括充电检测电路10082，充电检测电路10082分别与外接电源及主驱动电路10和/或副驱动电路20连接，以对外接电源进行充电检测。如图9中所示，充电检测电路10082包括电阻r45、三极管t7和电阻r48，电阻r45的一端用于通过接口j9与外接电源的正输入端连接，电阻r45的另一端与三极管t7的基极连接，三极管t7的发射极与参考地连接，三极管t7的集电极与电阻r48的一端连接，电阻r48的另一端与电源+33v连接，三极管t7的集电极还与主控电路1001和/或副控电路2001连接。其工作原理为，当电池1009充电时，电阻r45的一端为高电平，三极管t7导通，三极管的集电极输出低电平；而当电池1009没有充电时，三极管t7截止，三极管的集电极为高电平，通过获取三极管t7的电平状态，可实现主控电路1001和/或副孔电路对充电电路1008的充电状态进行采集，并进行相应的操作。例如，充电时禁止电机驱动，从而避免出现安全问题。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。