一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置的制作方法

本实用新型属于无人驾驶汽车用具技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。现有的无人驾驶汽车在进行紧急避障时效率低，降低了安全性，操作复杂，且不能实现检测。

技术实现要素：

为解决现有的无人驾驶汽车在进行紧急避障时效率低，降低了安全性，操作复杂，且不能实现检测的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置。

本实用新型的一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，包括激光雷达、高清摄像头、侧检测摄像头、单片机一、单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器、继电器一、继电器二；汽车的前侧壁上安装有数个激光雷达，汽车前侧壁的中部固定安装有高清摄像头，汽车的顶部两侧均固定安装有侧检测摄像头，单片机一与单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器均固定安装在汽车的内部，激光雷达与高清摄像头均通过导线与单片机一的输入端电连接，数个侧检测摄像头均通过导线与单片机二的输入端电连接，单片机一、单片机二的输出端分别与继电器一的线圈、继电器二的线圈的一端电连接，继电器一的线圈、继电器二的线圈的另一端与主控制器的输入端电连接，主控制器的输出端与汽车的刹车、方向系统连接，电源模块通过导线主控制器的电源端、继电器一的常闭触点一端、继电器二常闭触点的一端电连接，继电器一的常闭触点另一端、继电器二常闭触点的另一端与无线报警器电连接。

作为优选，所述高清摄像头为广角式摄像头，且内置adas防撞预警装置。

作为优选，所述侧检测摄像头为四个或六个。

作为优选，所述侧检测摄像头为带有照明灯的摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现快速检测与识别，便于实现刹车、躲避，其稳定性高；

二、使用方便，且操作简便，提高了安全性，能够节省时间，结构简单。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-激光雷达；2-高清摄像头；3-侧检测摄像头；4-单片机一；5-单片机二；6-主控制器；7-电源模块；8-无线报警器；km1-继电器一；km2-继电器二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括激光雷达1、高清摄像头2、侧检测摄像头3、单片机一4、单片机二5、主控制器6、电源模块7、无线报警器8、继电器一km1、继电器二km2；汽车的前侧壁上安装有数个激光雷达1，汽车前侧壁的中部固定安装有高清摄像头2，汽车的顶部两侧均固定安装有侧检测摄像头3，单片机一4与单片机二5、主控制器6、电源模块7、无线报警器8均固定安装在汽车的内部，激光雷达1与高清摄像头2均通过导线与单片机一4的输入端电连接，数个侧检测摄像头3均通过导线与单片机二5的输入端电连接，单片机一4、单片机二5的输出端分别与继电器一km1的线圈、继电器二km2的线圈的一端电连接，继电器一km1的线圈、继电器二km2的线圈的另一端与主控制器6的输入端电连接，主控制器6的输出端与汽车的刹车、方向系统连接，电源模块7通过导线主控制器6的电源端、继电器一km1的常闭触点一端、继电器二km2常闭触点的一端电连接，继电器一km1的常闭触点另一端、继电器二km2常闭触点的另一端与无线报警器8电连接。

进一步的，所述高清摄像头2为广角式摄像头，且内置adas防撞预警装置。

进一步的，所述侧检测摄像头3为四个或六个。

进一步的，所述侧检测摄像头3为带有照明灯的摄像头。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过激光雷达来实现检测异物，并且通过高清摄像头2来实现广角式拍摄并检测，当检测到车辆与行走在安全距离内时，其单片机一将信号传输给主控制器，主控制器控制刹车减速，当激光雷达检测到遮挡物时直接急刹，而当高速行走时，侧检测摄像头需要检测车辆两侧的情况，其选择最佳的位置进行行走，当侧检测摄像头3检测到左侧有车辆靠近，而右侧无车辆内，单片机二将信号传输给主控制器6，主控制器6控制转向系统进行向右慢转向，同时单片机一与单片机二的输出端通过继电器来实现检测，当在工作时，继电器的线圈不通电时，其继电器线圈闭合，无线报警器实现报警，能够实现快速报警，便于维修，提高安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，其特征在于：包括激光雷达、高清摄像头、侧检测摄像头、单片机一、单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器、继电器一、继电器二；汽车的前侧壁上安装有数个激光雷达，汽车前侧壁的中部固定安装有高清摄像头，汽车的顶部两侧均固定安装有侧检测摄像头，单片机一与单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器均固定安装在汽车的内部，激光雷达与高清摄像头均通过导线与单片机一的输入端电连接，数个侧检测摄像头均通过导线与单片机二的输入端电连接，单片机一、单片机二的输出端分别与继电器一的线圈、继电器二的线圈的一端电连接，继电器一的线圈、继电器二的线圈的另一端与主控制器的输入端电连接，主控制器的输出端与汽车的刹车、方向系统连接，电源模块通过导线主控制器的电源端、继电器一的常闭触点一端、继电器二常闭触点的一端电连接，继电器一的常闭触点另一端、继电器二常闭触点的另一端与无线报警器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，其特征在于：所述高清摄像头为广角式摄像头，且内置adas防撞预警装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，其特征在于：所述侧检测摄像头为四个或六个。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，其特征在于：所述侧检测摄像头为带有照明灯的摄像头。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，涉及无人驾驶汽车用具技术领域；汽车的前侧壁上安装有数个激光雷达，汽车前侧壁的中部固定安装有高清摄像头，汽车的顶部两侧均固定安装有侧检测摄像头，单片机一与单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器均固定安装在汽车的内部，激光雷达与高清摄像头均通过导线与单片机一的输入端电连接，数个侧检测摄像头均通过导线与单片机二的输入端电连接，单片机一、单片机二的输出端分别与继电器一的线圈、继电器二的线圈的一端电连接；本实用新型能够实现快速检测与识别，便于实现刹车、躲避，其稳定性高；使用方便，且操作简便，提高了安全性，能够节省时间，结构简单。

技术研发人员：李茂月;河香梅;周鹏
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.06.23