本实用新型涉及电动小车的领域,特别涉及一种电动无人小车制动与悬架集成装置。
背景技术:
目前电动小车为方便安装,悬架系统与制动系统独立安装,这样结构分散,空间利用率差。因此,有必要设计一种结构简单、紧凑,空间利用率高、适配性强的制动与悬架功能集成系统,解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于为电动小车提供适配性强的制动与悬架系统。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种电动小车制动与悬架集成装置,包括:悬架模块、制动模块和夹紧模块;
所述悬架模块包括减振器、左减振器安装板与右减振器安装板;所述减振器通过六角头螺栓固定在左减振器安装板和右减振器安装板上;
所述制动模块包括制动钳,所述制动钳通过安装螺栓固定在左减振器安装板上;
所述夹紧模块包括减振器支架、减振器锁紧支架和紧固螺栓;所述四个减振器通过紧固螺栓夹紧固定在减振器支架与两个减振器锁紧支架之间。
优选的,所述两个减振器锁紧支架与减振器支架边缘各设有半圆孔,半圆孔的半径与减振器上端部半径一致。
优选的,四个减振器上端部都设有环形槽,紧固螺栓穿过环形槽内卡住减振器,防止减振器上下窜动。
本实用新型具有以下有益效果:
1、结构简单、布置空间合理,减振功能实现容易可靠,反应迅速,有效的减小车体受到的冲击,从而保护车体的精密元件以及货物;
2、适配性强,根据不同的功能的电动无人小车,可任意更换不同型号的减振器;
3、本实用新型采用减振制动安装一体化,节省安装空间,结构紧凑美观。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的左侧等轴测视图;
图2为本实用新型实施例提供的右侧等轴测视图;
图3为本实用新型实施例提供的局部爆炸图。
标号说明:
1.减振器支架;101.半圆孔;2.减振器锁紧支架;201.半圆孔;3.减振器;301.环形槽;302.减振器上端部;4.左减振器安装板;5.制动钳;6.右减振器安装板;7.紧固螺栓;8.六角头螺栓;9.安装螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明:
如图3,减振器支架1的半圆孔101和减振器锁紧支架2的半圆孔102中共穿有四个减振器3,用扳手将左右各8个紧固螺栓7将减振器3锁紧在减振器支架1和减振器锁紧支架2之间,其中紧固螺栓7穿过减振器上端部302的环形槽301使减振器3不会窜动。悬架模块的四个减振器对称布置,使减振器支架1与减振器锁紧支架2的受力均匀,有效的吸收地面的冲击。减振器3又能根据不同要求更换成不同型号的减振器,具有很强的适配性。
如图1和图2,其中左边两个减振器3通过六角头螺栓8安装在左减振器安装板4上,其中另外两个减振器3安装在右减振器安装板6上;制动钳5通过安装螺栓9安装在左减振器安装板4上。制动模块与悬架模块集成在左减振器安装板上,结构紧凑,节省空间。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
1.一种电动小车的制动与悬架功能集成装置,其特征在于:包括悬架模块、制动模块和夹紧模块;
所述悬架模块包括四个减振器(3);其中两个所述减振器(3)通过六角头螺栓(8)固定在左减振器安装板(4)上,另外两个所述减振器(3)固定在右减振器安装板(6)上;
所述制动模块包括制动钳(5);所述制动钳(5)通过安装螺栓(9)固定在左减振器安装板(4)上;
所述夹紧模块包括减振器支架(1)、两个减振器锁紧支架(2)和紧固螺栓(7);
所述四个减振器(3)通过紧固螺栓(7)夹紧固定在减振器支架(1)与两个减振器锁紧支架(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种电动小车的制动与悬架功能集成装置,其特征在于:所述减振器支架(1)边缘设有半圆孔(101),减振器锁紧支架(2)上设有半圆孔(201);
所述减振器支架(1)的半圆孔(101)与减振器锁紧支架(2)的半圆孔(201)半径相同,且都与减振器(3)的减振器上端部(302)半径大小一致。
3.根据权利要求2所述的一种电动小车的制动与悬架功能集成装置,其特征在于:所述减振器上端部(302)都设有环形槽(301),紧固螺栓(7)穿过环形槽(301)卡住减振器(3),防止减振器(3)上下窜动。