汽车门锁控制系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及汽车门锁控制技术领域，特别是涉及一种汽车门锁控制系统及车辆。

背景技术：

随着我国经济发展，汽车已经进入千家万户，方便了人们的出行，成为现代生活中必不可少的一个部分。在生活中，汽车偷盗事件也越来越多，目前使用的汽车钥匙一般分为手动开锁(机械锁)和自动解锁，一些较新的汽车还配置了密码锁或者蓝牙锁。

可是这些锁机制，由于各种原因，还是存在一些不安全的因素。例如，传统的机械锁：容易被复制。密码锁：容易被特定设备显形猜出、可通过社会工程学进行密码猜解。蓝牙锁：可以使用无线设备、截获无线信号，采用中间人攻击劫持，从而在车主不知道的情况下远程开锁。因此，现有的锁机制导致汽车门锁安全性较差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种汽车门锁控制系统及车辆，以解决现有技术中汽车门锁安全性较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车门锁控制系统，所述汽车门锁控制系统应用于车辆，所述汽车门锁控制系统包括：

3d结构光采集装置、人脸识别核对装置、车门锁控制装置、汽车门锁和汽车电源；所述人脸识别核对装置包括嵌入式核对cpu和存储器；

所述汽车电源分别与所述3d结构光采集装置、所述嵌入式核对cpu、所述存储器、所述汽车门锁和所述车门锁控制装置电连接，用于提供所述3d结构光采集装置、所述嵌入式核对cpu、所述存储器、所述汽车门锁和所述车门锁控制装置的工作电源；

所述3d结构光采集装置设置于汽车后视镜边缘，并且与所述嵌入式核对cpu电连接，用于采集用户的目标人脸结构光信息，并将所述目标人脸结构光信息发送到所述嵌入式核对cpu；

所述存储器用于存储车主人脸结构光信息；

所述嵌入式核对cpu与所述车门锁控制装置电连接，用于判断所述目标人脸结构光信息是否与存储器内存储的车主人脸结构光信息匹配，生成相应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送到所述车门锁控制装置；

所述车门锁控制装置，用于根据所述第一控制指令对所述汽车门锁进行控制；

所述汽车门锁设置于汽车车门，所述汽车门锁处于锁定状态，汽车车门关闭，所述汽车车门处于解锁状态，汽车车门打开。

可选地，所述存储器还存储有第一相似度阈值，所述嵌入式核对cpu包括相似度确定电路、第一判断电路；

所述相似度确定电路以所述目标人脸结构光信息和所述车主人脸结构光信息为输入，用于根据输出结果确定人脸相似度，所述人脸相似度指示所述目标人脸结构光信息与所述车主人脸结构光信息的相似程度；

所述第一判断电路以所述人脸相似度和所述第一相似度阈值为输入，用于在所述第一判断电路判断所述人脸相似度大于所述第一相似度阈值的情况下，发出开锁指令，在所述第一判断电路判断所述人脸相似度小于所述第一相似度阈值的情况下，发出禁止解锁指令；

所述车门锁控制装置，还用于根据所述开锁指令，解锁汽车门锁，或者还用于根据所述禁止解锁指令，保持汽车门锁锁定状态。

可选地，所述系统还包括语音提示装置和通信装置，所述存储器还存储有第二相似度阈值，所述嵌入式核对cpu还包括第二判断电路；

在所述第一判断电路发出禁止解锁指令的情况下，所述第二判断电路以所述人脸相似度和所述第二相似度阈值为输入，用于在所述第二判断电路判断所述人脸相似度大于所述第二相似度阈值的情况下，发出提示指令，在所述第一判断电路判断所述人脸相似度小于所述第二相似度阈值的情况下，发出第一告警指令，其中，所述第二相似度阈值小于所述第一相似度阈值；

所述语音提示装置，用于根据所述提示指令，发出提示语音，或者，用于根据所述第一告警指令，发出第一告警声音，所述提示语音指示用户重新采集，所述第一告警声音与所述提示语音不同；

所述车门锁控制装置，还用于根据所述提示指令或者所述第一告警指令，保持汽车门锁锁定状态。

可选地，所述系统还包括计数器；所述计数器与所述第二判断电路电连接；

所述计数器，用于记录所述第二判断电路在预设时间内发出连续提示指令的总次数，在所述计数器记录的所述连续提示指令的总次数大于预设次数的情况下，发出第二告警指令，所述连续提示指令指的是在两个提示指令之间没有插入其他指令；

所述语音提示装置，还用于根据所述第二告警指令，发出第二告警声音；

所述车门锁控制装置，还用于根据所述第二告警指令，保持汽车门锁锁定状态。

可选地，所述系统还包括通信装置，所述通信装置分别与所述第二判断电路和所述计数器电连接；

所述通信装置，用于根据所述第一告警指令，向车主绑定的终端发送第一告警消息，或者用于根据所述第二告警指令，向车主绑定的终端发送第二告警消息。

可选地，所述系统还包括：

3d结构光触发装置，所述3d结构光触发装置与所述3d结构光采集装置电连接，所述3d结构光触发装置设置在车门的位置，用于在检测到用户发起触发操作的情况下，通知所述3d结构光采集装置采集用户的目标人脸结构光信息。

可选地，所述系统还包括指纹采集装置；

所述指纹采集装置用于采集用户的目标指纹信息；

所述存储器还用于存储车主指纹信息；

所述嵌入式核对cpu还用于判断所述目标指纹信息是否与存储器内存储的车主指纹信息匹配，生成相应的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到所述车门锁控制装置；

所述车门锁控制装置，还用于根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，对所述汽车门锁进行控制。

可选地，所述系统还包括密码采集装置；

所述密码采集装置用于采集用户输入的目标密码信息；

所述存储器还用于存储车主预设的密码信息；

所述嵌入式核对cpu还用于判断所述目标密码信息是否与存储器内存储的车主预设的密码信息匹配，生成相应的第三控制指令，并将所述第三控制指令发送到所述车门锁控制装置；

所述车门锁控制装置，还用于根据所述第一控制指令和所述第三控制指令，对所述汽车门锁进行控制。

可选地，所述系统还包括3d结构光控制装置和机械锁装置；

所述3d结构光控制装置，用于关闭所述3d结构光采集装置、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置；

所述机械锁装置，用于在所述3d结构光控制装置关闭所述3d结构光采集装置、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置的情况下，使用机械钥匙开启所述汽车门锁。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的汽车门锁控制系统。

与现有技术相比，本实用新型包括以下优点：

在本实用新型实施例中，用户通过面对设置于汽车后视镜边缘3d结构光采集装置，录入用户的目标人脸结构光信息，嵌入式核对cpu根据目标人脸结构光信息和车主人脸结构光信息生成第一控制指令，车门锁控制装置再根据第一控制指令控制汽车门锁锁定或者解锁，从而关闭或者打开车门，本实施例提供的汽车门锁控制系统利用3d结构光信息进行解锁，不需要用户执行复杂的开锁操作，方便用户打开车门，同时，采集人脸3d结构光信息用于打开汽车车门相较于传统锁机制具有更高的安全性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例提供的一种汽车门锁控制系统的示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种汽车门锁控制方法的流程图。

图中：3d结构光采集装置-1，嵌入式核对cpu-2，相似度确定电路-21，第一判断电路-22，第二判断电路-23，车门锁控制装置-3，语音提示装置-4，通信装置-5，计数器-6，存储器-7。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是根据一实施例示出的一种汽车门锁控制系统的示意图。参照图1，本申请实施例提供的汽车门锁控制系统包括3d结构光采集装置1、人脸识别核对装置、车门锁控制装置3、汽车门锁和汽车电源；所述人脸识别核对装置包括嵌入式核对cpu2和存储器7；所述汽车电源分别与所述3d结构光采集装置1、所述嵌入式核对cpu2、所述存储器7、所述汽车门锁和所述车门锁控制装置3电连接，用于提供所述3d结构光采集装置1、所述嵌入式核对cpu2、所述存储器7、所述汽车门锁和所述车门锁控制装置3的工作电源；所述汽车门锁设置于汽车车门，所述汽车门锁处于锁定状态，汽车车门关闭，所述汽车车门处于解锁状态，汽车车门打开。

需要明白的是，汽车上所有需要消耗电能的用电装置均可以由汽车电源供电，即汽车电源直接或者间接连接各个用电装置，并为其提供工作电源。

所述3d结构光采集装置1设置于汽车后视镜边缘，并且与所述嵌入式核对cpu2电连接，用于采集用户的目标人脸结构光信息，并将所述目标人脸结构光信息发送到所述嵌入式核对cpu2；

在本实施例中，3d结构光采集装置1包括结构光镜头，结构光镜头内设置有近红外激光器，可以发射具有一定结构特征的光线，同时，结构光镜头内还设置有红外摄像头，可以采集投射到被拍摄物体上的具有一定结构特征的光线。

3d结构光采集装置1可以设置在车身前侧、车身后侧、车身左侧、车身右侧、以及其他不影响采集目标人脸结构光信息且符合车辆制造规范的位置。优选地。本实施例中，优选设置在汽车后视镜边缘，将3d结构光采集装置1设置在汽车后视镜边缘不影响汽车美观，同时比较靠近车门，方便用户解锁后直接进入车辆内部。

在一种实施方式中，可以设置3d结构光采集装置1的最佳采集距离。例如以3d结构光采集装置1为基准，设置车主脸部高于3d结构光采集装置130厘米以上，100厘米以下的距离为最佳采集距离，这样当用户在最佳采集距离内时，3d结构光采集装置1能够采集到用户整个面部信息，提高3d结构光采集装置1的采集效果，同时由于设置了70cm的跨度，可以适应于不同身高的用户。

以用户在车外打开汽车车门为例，即通过汽车门锁控制系统控制汽车门锁处于解锁状态时，可以面对3d结构光采集装置1的结构光镜头，3d结构光采集装置1便可以采集用户的目标人脸结构光信息，采集完成后，3d结构光采集装置1可以将所述目标人脸结构光信息发送到所述嵌入式核对cpu2。

所述存储器7用于存储车主人脸结构光信息。

所述嵌入式核对cpu2与所述车门锁控制装置3电连接，用于判断所述目标人脸结构光信息是否与存储器7内存储的车主人脸结构光信息匹配，生成相应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送到所述车门锁控制装置3。

本实施例中，存储器7中存储有车主人脸结构光信息，车主人脸结构光信息是提前录入的标准信息，嵌入式核对cpu2具有将目标人脸结构光信息和车主人脸结构光信息进行分析的功能，嵌入式核对cpu2在接收到3d结构光采集装置1发送的目标人脸结构光信息之后，可以从存储器7获取车主人脸结构光信息，并判断目标人脸结构光信息是否与存储器7内存储的车主人脸结构光信息匹配，生成相应的第一控制指令，第一控制指令用于控制汽车门锁锁定或者解锁，即关闭车门或者打开车门。

在一种实施方式中，车主人脸结构光信息可以是在首次使用汽车门锁控制系统且汽车车门打开或者汽车门锁处于解锁状态的时候现场录制并存储的，也可以是其他带3d结构光采集功能的设备采集后发送到存储器7中存储的，例如可以是带3d结构光采集功能的手机采集后，发送到存储器7中存储的。

在一种实施方式中，考虑到一个家庭中存在父亲与母亲，父亲与母亲均为车辆的车主，因此，存储器7中可以至少存储两个人的车主人脸结构光信息，也就是说，录入车主人脸结构光信息的这两个人均能控制汽车门锁解锁。

所述车门锁控制装置3，用于根据所述第一控制指令对所述汽车门锁进行控制。

所述汽车门锁设置于汽车车门，所述汽车门锁处于锁定状态，汽车车门关闭，所述汽车车门处于解锁状态，汽车车门打开。

本实施例的方法应用于汽车车门关闭，用户想要从车外打开车门进入汽车的场景。车门锁控制装置3是实际控制汽车门锁锁定或者解锁的装置，在汽车车门关闭时，汽车门锁控制装置3根据所述第一控制指令对所述汽车门锁进行控制，若车门锁控制装置3控制汽车门锁处于锁定状态，则汽车车门依然保持关闭状态，不会打开车门；若车门锁控制装置3控制汽车门锁处于解锁状态，则汽车车门打开。

本实施例中，车门锁控制装置3控制汽车门锁处于锁定状态或者处于解锁状态的方法可以采用任一合适的现有技术，例如，汽车门锁控制装置3可以通过控制电机转动，进而控制汽车门锁处于锁定状态或者处于解锁状态。

在本实施例中，用户通过面对设置于汽车后视镜边缘3d结构光采集装置1，录入用户的目标人脸结构光信息，嵌入式核对cpu2根据目标人脸结构光信息和车主人脸结构光信息生成第一控制指令，车门锁控制装置3再根据第一控制指令控制汽车门锁锁定或者解锁，从而关闭或者打开车门，本实施例提供的汽车门锁控制系统利用3d结构光信息进行解锁，不需要用户执行复杂的开锁操作，方便用户打开车门，同时，采集人脸3d结构光信息用于打开汽车车门相较于传统锁机制具有更高的安全性。

继续参照图1，在一种实施方式中，所述存储器7还存储有第一相似度阈值，所述嵌入式核对cpu2包括相似度确定电路21、第一判断电路22。

所述相似度确定电路21以所述目标人脸结构光信息和所述车主人脸结构光信息为输入，用于根据输出结果确定人脸相似度，所述人脸相似度指示所述目标人脸结构光信息与所述车主人脸结构光信息的相似程度。

所述第一判断电路22以所述人脸相似度和所述第一相似度阈值为输入，用于在所述第一判断电路22判断所述人脸相似度大于所述第一相似度阈值的情况下，发出开锁指令，在所述第一判断电路22判断所述人脸相似度小于所述第一相似度阈值的情况下，发出禁止解锁指令。

所述车门锁控制装置3，还用于根据所述开锁指令，解锁汽车门锁，或者还用于根据所述禁止解锁指令，保持汽车门锁锁定状态。

本实施例中，嵌入式核对cpu2上可以承载相似度确定电路21和第一判断电路22，相似度确定电路21与存储器7和第一比较电路分别电连接。

其中，相似度确定电路21的具体工作过程为：首先，从3d结构光采集装置1获取用户的目标人脸结构光信息以及从存储器7获取车主人脸结构光信息；然后，将目标人脸结构光信息与车主人脸结构光信息进行计算，确定目标人脸结构光信息与车主人脸结构光信息之间的相似度，即确定人脸相似度。具体地，可以通过人脸比对算法确定目标人脸结构光信息与车主人脸结构光信息之间的相似度。

其中，第一判断电路22的具体工作过程为：首先，从相似度确定电路21获取确定出的人脸相似度，以及从存储器7获取预设的第一相似度阈值；然后，将人脸相似度与第一预设阈值进行对比，判断人脸相似度是否大于或者等于第一相似度阈值，若人脸相似度大于或者等于第一预设阈值，表示用户人脸图像验证合格，即该用户是合法的用户，即车主；若人脸相似度小第一预设阈值，表示用户人脸图像验证不合格，即该用户不是合法的用户，即不是车主。当用户人脸图像验证合格时，第一判断电路22发出开锁指令，车门锁控制装置3便可以接收开锁指令，从而根据开锁指令解锁汽车门锁，即打开车门供用户进入，当用户人脸图像验证不合格时，第一判断电路22发出禁止解锁指令，车门锁控制装置3便可以接收禁止解锁指令，从而根据禁止解锁指令保持汽车门锁锁定，即不会打开车门。

示例地，假设相似度确定电路21确定出的用户的人脸相似度为96％，第一相似度阈值为95％，此时，人脸相似度大于第一相似度阈值，第一判断电路22会输出开锁指令，车门锁控制装置3可以接收开锁指令，从而根据开锁指令解锁汽车门锁，此时该用户可以打开车门进入车内。

在一种实施方式中，存储器7中存储的第一相似度阈值可以根据用户解锁使用习惯进行修改，例如，上述示例中为95％，也可以设置为90％-100％之间任意数值，此处不进行具体限定。修改时，必须保持汽车车门打开或者汽车门锁处于解锁状态，即拥有汽车门锁控制系统的权限。但是应当理解的是，第一相似度阈值设置的越大，表明解锁需要用户的目标人脸结构光信息与事先录入的车主人脸结构光信息具有更高的相似度，通常情况下，由于人不同时刻状态以及妆容等原因，会导致同一个用户的目标人脸结构光信息存在细微差异，因此，允许一定数值范围的差异，即通常情况下，不必设置第一相似度阈值为100％。

继续参照图1，在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还可以包括语音提示装置4和通信装置5，所述存储器7还存储有第二相似度阈值，所述嵌入式核对cpu2还包括第二判断电路23。

在所述第一判断电路22发出禁止解锁指令的情况下，所述第二判断电路23以所述人脸相似度和所述第二相似度阈值为输入，用于在所述第二判断电路23判断所述人脸相似度大于所述第二相似度阈值的情况下，发出提示指令，在所述第一判断电路22判断所述人脸相似度小于所述第二相似度阈值的情况下，发出第一告警指令，其中，所述第二相似度阈值小于所述第一相似度阈值。

所述语音提示装置4，用于根据所述提示指令，发出提示语音，或者，用于根据所述第一告警指令，发出第一告警声音，所述提示语音指示用户重新采集，所述第一告警声音与所述提示语音不同。

所述车门锁控制装置3，还用于根据所述提示指令或者所述第一告警指令，保持汽车门锁锁定状态。

本实施例中，嵌入式核对cpu2上还可以承载第二判断电路23，所述第二判断电路23与存储器7和语音提示装置4分别电连接。

其中，第二判断电路23的具体工作过程为：首先，判断从第一判断电路22接收的指令为开锁指令还是禁止解锁指令，如果是开锁指令，则第二判断电路23不作任何处理，如果是禁止解锁指令，则第二判断电路23从相似度确定电路21获取确定出的人脸相似度，以及从存储器7获取预设的第二相似度阈值；然后，将人脸相似度与第二预设阈值进行对比，判断人脸相似度是否大于或者等于第二相似度阈值，若人脸相似度大于或者等于第二预设阈值，表明用户的目标人脸结构光信息与车主人脸结构光信息具有较高的相似度，表示该用户可能是合法的用户；若人脸相似度小第一预设阈值，表明用户的目标人脸结构光信息与车主人脸结构光信息具有较低的相似度，表示该用户不是合法的用户，即不是车主。当该用户可能是合法的用户时，第二判断电路23发出提示指令，当该用户不是合法的用户时，第二判断电路23发出第一告警指令，语音提示装置4判断从第二判断电路23接收的指令是提示指令还是第一告警指令，若是提示指令，语音提示装置4会发出提示语音，若是第一告警指令，语音提示装置4会发出第一告警声音。提示语音与第一告警声音不同，提示语音用于提示用户重新采集，例如可以是“验证有误，请重新输入”；第一告警声音用于告警提示，例如可以是较大音量的蜂鸣声。

车门锁控制装置3也会接收到提示指令或者第一告警指令，但是不管是接收到提示指令还是第一告警指令，车门锁控制装置3均会保持汽车门锁锁定状态，即不会打开车门。

在一种实施方式中，存储器7中存储的第二相似度阈值可以根据用户解锁使用习惯进行修改，例如，上述示例中第二相似度阈值可以为85％，也可以设置为80％-90％之间任意数值，此处不进行具体限定。同样地，修改时，必须保持汽车车门打开或者汽车门锁处于解锁状态。

在一种实施方式中，提示语音或者第一告警声音均可以由用户提前自由选择并录入存储。

继续参照图1，在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还可以包括计数器6；所述计数器6与所述第二判断电路23电连接。

所述计数器6，用于记录所述第二判断电路23在预设时间内发出连续提示指令的总次数，在所述计数器6记录的所述连续提示指令的总次数大于预设次数的情况下，发出第二告警指令，所述连续提示指令指的是在两个提示指令之间没有插入其他指令；

所述语音提示装置4，还用于根据所述第二告警指令，发出第二告警声音；

所述车门锁控制装置3，还用于根据所述第二告警指令，保持汽车门锁锁定状态。

本实施例中，连续提示指令在两个提示指令之间没有插入其他指令，例如，若第二判断电路23第一次发出的指令为提示指令，第二次发出的指令为提示指令，第三次发出的指令也为提示指令，则这三个指令属于连续提示指令。

考虑到第二判断电路23发出提示指令的情况下，语音提示装置4会提示用户重新采集，但是不能无限制次数的采集目标人脸结构光信息，因此，需要设定计数器6来记录第二判断电路23在预设时间内发出连续提示指令的总次数，如果计数器6记录的所述连续提示指令的总次数大于预设次数时，计数器6会发出第二告警指令。语音提示装置4便可以根据第二告警指令，发出第二告警声音，第二告警声音用于告警提示，可以与第一告警声音相同，也可以与第一告警声音不同。当第二告警声音与与第一告警声音不同的时候，可以通过第一告警声音或者第二告警声音分辨报警的原因。此时，车门锁控制装置3也可以接收第二告警指令，从而根据第二告警指令保持汽车门锁锁定状态，即不会打开车门。

语音提示装置4可以安装于车身任意合适位置，例如车身前端。

继续参照图1，在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还可以包括通信装置5，所述通信装置5分别与所述第二判断电路23和所述计数器6电连接。

所述通信装置5，用于根据所述第一告警指令，向车主绑定的终端发送第一告警消息，或者用于根据所述第二告警指令，向车主绑定的终端发送第二告警消息。

本实施例中，若车主离汽车距离较远，不能听到第一告警声音或者第二告警声音，例如，汽车停在地下停车场，而车主在楼上房间内，此时是不能听到第一告警声音或者第二告警声音，这时，可以通过通信装置5通知车主。

如果通信装置5接收到第二判断电路23发送的第一告警指令，通信装置5会向车主绑定的终端发送第一告警消息；如果通信装置5接收到计数器6发送的第二告警指令，通信装置5会向车主绑定的终端发送第二告警消息。车主在终端收到第一告警消息或者第二告警消息之后，便能够知道告警的原因，从而采取相应的措施。

本实施例中，车主绑定的终端可以是手机、pad、智能手环、电脑、电视等终端中的任意一种或者几种，此处不作具体限定。

采用本实施例的方法，通过通信装置5向终端设备发送第一告警消息或者第二告警消息，使得离汽车较远的车主也能够及时了解汽车报警状况，从而及时掌握车辆状态，采取相应的措施，降低汽车被盗风险。

在一种实施方式中，通信装置5还可以在收到开锁指令之后，向车主绑定的终端发送开锁消息，以便车主知道汽车已开锁，从而使车主及时掌握车辆状态。

采用本实施例的方法，通过相似度确定电路21根据目标人脸结构光信息和车主人脸结构光信息确定人脸相似度，并通过第一判断电路22和第二判断电路23根据人脸相似度、第一相似度阈值和第二相似度阈值发出相应的指令，最后使得车门锁控制装置3、语音提示装置4以及通信装置5做出相应的动作，本实施例的方法考虑到采用3d结构光进行汽车门锁解锁过程的多种问题，避免错误地对汽车门锁进行控制，保证汽车门锁解锁安全性的同时提高用户解锁效率。

在一种实施方式中，考虑到汽车是停在公共场合，来往行人众多，为了避免3d结构光采集装置1时刻都在采集来往行人的目标人脸结构光信息，导致电力资源与内存资源的消耗，所述汽车门锁控制系统还可以包括：

3d结构光触发装置，所述3d结构光触发装置与所述3d结构光采集装置1电连接，所述3d结构光触发装置设置在车门的位置，用于在检测到用户发起触发操作的情况下，通知所述3d结构光采集装置1采集用户的目标人脸结构光信息。

本实施例中，3d结构光触发装置可以设置为汽车车门上的拉手，也可以是单独设置的一个按钮。以3d结构光触发装置为汽车车门上的拉手为例，用户来到汽车后视镜附近，如果想要解锁汽车，需要事先拉动车门把手，即打开3d结构光触发装置，此时，3d结构光采集装置1接收到3d结构光触发装置发出的通知指令，接着，3d结构光采集装置1便可以采集设定范围内的目标人脸结构光信息。

在一种实施方式中，3d结构光触发装置可以具有状态保持装置，保持3d结构光触发装置处于触发状态，如果3d结构光采集装置1离汽车后视镜较远，用户在触发3d结构光触发装置之后不能处于3d结构光采集装置1之内，此时需要用户在触发并离开3d结构光触发装置之后，3d结构光触发装置能够保持在触发状态，以使用户能够来到3d结构光采集装置1的采集设定范围内，顺利完成目标人脸结构光信息的采集。

在一种实施方式中，考虑到一些安全级别较高的汽车，所述汽车门锁控制系统还包括指纹采集装置；

所述指纹采集装置用于采集用户的目标指纹信息；

所述存储器7还用于存储车主指纹信息；

所述嵌入式核对cpu2还用于判断所述目标指纹信息是否与存储器7内存储的车主指纹信息匹配，生成相应的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到所述车门锁控制装置3；

所述车门锁控制装置3，还用于根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，对所述汽车门锁进行控制。

本实施例中，存储器7中还存储有车主指纹信息，车主指纹信息也可以是提前录入的标准信息，嵌入式核对cpu2具有将目标指纹信息和车主指纹信息进行分析的功能，嵌入式核对cpu2在接收到指纹采集装置发送的目标指纹信息之后，可以从存储器7获取车主指纹信息，并判断目标指纹信息是否与存储器7内存储的车主指纹信息匹配，生成相应的第二控制指令。

车门锁控制装置3可以接收嵌入式核对cpu2发送的第一控制指令和第二控制指令，并根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，对所述汽车门锁进行控制。也就是说本申请实施例可以设置两层保障，必须第一控制指令和第二控制指令均通过，才能控制汽车门锁打开。

同样地，车主指纹信息，也可以是在首次使用汽车门锁控制系统且汽车车门打开或者汽车门锁处于解锁状态的时候现场录制并存储的，也可以是其他带指纹采集功能的设备采集后发送到存储器7中存储的，例如可以是带指纹采集功能的手机采集后，发送到存储器7中存储的。另外，车主指纹信息也可以是多个。

采用本实施例的方法，可以同时利用目标人脸3d结构光信息和目标指纹信息进行解锁，可以进一步提高汽车解锁安全性。

在一种实施方式中，考虑到一些安全级别较高的汽车，所述汽车门锁控制系统还包括密码采集装置；

所述密码采集装置用于采集用户输入的目标密码信息；

所述存储器7还用于存储车主预设的密码信息；

所述嵌入式核对cpu2还用于判断所述目标密码信息是否与存储器7内存储的车主预设的密码信息匹配，生成相应的第三控制指令，并将所述第三控制指令发送到所述车门锁控制装置3；

所述车门锁控制装置3，还用于根据所述第一控制指令和所述第三控制指令，对所述汽车门锁进行控制。

本实施例中，存储器7中还存储有车主预设的密码信息，车主预设的密码信息也可以是提前录入的标准信息，嵌入式核对cpu2具有将目标密码信息和车主预设的密码信息进行分析的功能，嵌入式核对cpu2在接收到密码采集装置发送的目标密码信息之后，可以从存储器7获取车主预设的密码信息，并判断目标密码信息是否与存储器7内车主预设的密码信息匹配，生成相应的第三控制指令。

车门锁控制装置3可以接收嵌入式核对cpu2发送的第一控制指令和第三控制指令，并根据所述第一控制指令和所述第三控制指令，对所述汽车门锁进行控制。也就是说本申请实施例可以设置两层保障，必须第一控制指令和第三控制指令均通过，才能控制汽车门锁打开。

同样地，车主预设的密码信息，也可以是在首次使用汽车门锁控制系统且汽车车门打开或者汽车门锁处于解锁状态的时候现场录制并存储的。另外，车主指纹信息也可以是多个。

采用本实施例的方法，可以同时利用目标人脸3d结构光信息和目标密码信息进行解锁，可以进一步提高汽车解锁安全性。

在一种实施方式中，考虑到车主可能将汽车暂时外借给亲友，为了亲友方便解锁汽车，所述汽车门锁控制系统还包括3d结构光控制装置和机械锁装置；

所述3d结构光控制装置，用于关闭所述3d结构光采集装置1、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置3；

所述机械锁装置，用于在所述3d结构光控制装置关闭所述3d结构光采集装置1、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置3的情况下，使用机械钥匙开启所述汽车门锁。

本实施例中，3d结构光控制装置用于关闭所述3d结构光采集装置1、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置3，因此，3d结构光控制装置可以看做是3d结构光采集装置1、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置3的开关，在关闭3d结构光采集装置1、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置3之后，可以通过机械锁装置开启汽车门锁。

当车主将汽车短暂外借给亲友时，亲友不必录制车主人脸结构光信息，允许亲友暂时使用机械钥匙开启车门，方便亲友在用车时开启车门。

基于相同的技术构思，本实用新型提供了一种汽车门锁控制方法，应用于一种汽车门锁控制系统，所述系统包括：3d结构光采集装置1、人脸识别核对装置、车门锁控制装置3、汽车门锁和汽车电源；所述人脸识别核对装置包括嵌入式核对cpu2和存储器7；所述汽车电源分别与所述3d结构光采集装置1、所述嵌入式核对cpu2、所述存储器7、所述汽车门锁和所述车门锁控制装置3电连接，用于提供所述3d结构光采集装置1、所述嵌入式核对cpu2、所述存储器7、所述汽车门锁和所述车门锁控制装置3的工作电源；所述3d结构光采集装置1设置于汽车后视镜边缘；所述嵌入式核对cpu2与所述车门锁控制装置3电连接；所述汽车门锁设置于汽车车门；

请参考图2，图2示出了本实用新型实施例的一种汽车门锁控制方法的流程图，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤s11，所述3d结构光采集装置1采集用户的目标人脸结构光信息，并将所述目标人脸结构光信息发送到所述嵌入式核对cpu2。

步骤s12，所述嵌入式核对cpu2判断所述目标人脸结构光信息是否与存储器7内存储的车主人脸结构光信息匹配，生成相应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送到所述车门锁控制装置3。

步骤s13，所述车门锁控制装置3根据所述第一控制指令，对所述汽车门锁进行控制。

在一种实施方式中，所述嵌入式核对cpu2包括相似度确定电路21、第一判断电路22，所述存储器7还存储有第一相似度阈值。

具体地，步骤s12中所述嵌入式核对cpu2判断所述目标人脸结构光信息是否与存储器7内存储的车主人脸结构光信息匹配，生成相应的第一控制指令，可以包括：

步骤s121，所述相似度确定电路21根据所述目标人脸结构光信息和所述车主人脸结构光信息，确定人脸相似度，所述人脸相似度指示所述目标人脸结构光信息与所述车主人脸结构光信息的相似程度。

步骤s122，所述第一判断电路22判断所述人脸相似度是否大于所述第一相似度阈值。

步骤s123，在所述第一判断电路22判断所述人脸相似度大于所述第一相似度阈值的情况下，发出开锁指令。

步骤s124，在所述第一判断电路22判断所述人脸相似度小于所述第一相似度阈值的情况下，发出禁止解锁指令。

具体地，步骤s13中所述车门锁控制装置3根据所述第一控制指令，对所述汽车门锁进行控制，包括：

步骤s131，所述车门锁控制装置3根据所述开锁指令，解锁汽车门锁。

步骤s132，所述车门锁控制装置3根据所述禁止解锁指令，保持汽车门锁锁定状态。

在一种实施方式中，所述车门锁控制系统还包括语音提示装置4，所述存储器7还存储有第二相似度阈值，所述嵌入式核对cpu2还包括第二判断电路23，在上述步骤s132之后，所述方法还包括：

步骤s133，在所述第一判断电路22发出禁止解锁指令的情况下，所述第二判断电路23判断所述人脸相似度是否大于所述第二相似度阈值，其中，所述第二相似度阈值小于所述第一相似度阈值；

步骤s134，在所述第二判断电路23判断所述人脸相似度大于所述第二相似度阈值的情况下，发出提示指令；

步骤s135，在所述第一判断电路22判断所述人脸相似度小于所述第二相似度阈值的情况下，发出第一告警指令；

步骤s136，所述语音提示装置4根据所述提示指令，发出提示语音，或者，根据所述第一告警指令，发出第一告警声音，所述提示语音指示用户重新采集，所述第一告警声音与所述提示语音不同；

步骤s137，所述车门锁控制装置3根据所述提示指令或者所述第一告警指令，保持汽车门锁锁定状态。

在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还包括计数器6；所述计数器6与所述第二判断电路23电连接，所述汽车门锁控制方法还包括：

步骤s141，所述计数器6记录所述第二判断电路23在预设时间内发出连续提示指令的总次数；

步骤s142，所述计数器6判断所述连续提示指令的总次数是否大于预设次数；

步骤s143，在所述计数器6记录的所述连续提示指令的总次数大于预设次数的情况下，发出第二告警指令，所述连续提示指令指的是在两个提示指令之间没有插入其他指令；

步骤s144，所述语音提示装置4根据所述第二告警指令，发出第二告警声音；

步骤s145，所述车门锁控制装置3根据所述第二告警指令，保持汽车门锁锁定状态。

在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还包括通信装置5，所述通信装置5分别与所述第二判断电路23和所述计数器6电连接，所述汽车门锁控制方法还包括：

步骤s15，所述通信装置5，用于根据所述第一告警指令，向车主绑定的终端发送第一告警消息，或者用于根据所述第二告警指令，向车主绑定的终端发送第二告警消息。

在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还包括3d结构光触发装置，所述3d结构光触发装置与所述3d结构光采集装置1电连接，所述3d结构光触发装置设置在车门的位置，在上述步骤s11之前，所述方法还包括：

步骤s10，所述3d结构光触发装置在检测到用户发起触发操作的情况下，通知所述3d结构光采集装置1采集用户的目标人脸结构光信息。

在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还包括指纹采集装置，所述汽车门锁控制方法还包括：

步骤s161，所述指纹采集装置采集用户的目标指纹信息；

步骤s162，所述嵌入式核对cpu2判断所述目标指纹信息是否与存储器7内存储的车主指纹信息匹配，生成相应的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到所述车门锁控制装置3；

步骤s163，所述车门锁控制装置3根据所述第一控制指令和所述第二控制指令，对所述汽车门锁进行控制。

在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还包括密码采集装置，所述汽车门锁控制方法还包括：

步骤s171，所述密码采集装置采集用户输入的目标密码信息。

步骤s172，所述嵌入式核对cpu2判断所述目标密码信息是否与存储器7内存储的车主预设的密码信息匹配，生成相应的第三控制指令，并将所述第三控制指令发送到所述车门锁控制装置3。

步骤s173，所述车门锁控制装置3根据所述第一控制指令和所述第三控制指令，对所述汽车门锁进行控制。

在一种实施方式中，所述汽车门锁控制系统还包括3d结构光控制装置和机械锁装置，所述汽车门锁控制方法还包括：

步骤s181，所述3d结构光控制装置关闭所述3d结构光采集装置1、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置3；

步骤s182，所述机械锁装置在所述3d结构光控制装置关闭所述3d结构光采集装置1、所述人脸识别核对装置和所述车门锁控制装置3的情况下，使用机械钥匙开启所述汽车门锁。

对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

本实用新型实施例还提供一种车辆，包括上述任一实施例中的汽车门锁控制系统。

本说明书实施例的各种实施方式均采用递进的方式描述，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型实施例可提供为方法、系统、装置或计算机程序产品。因此，本实用新型实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本实用新型实施例是参照根据本实用新型实施例的方法、装置、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理电子设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理电子设备上，使得在计算机或其他可编程电子设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程电子设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种汽车门锁控制系统、一种汽车门锁控制方法及一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。