1.一种用于控制机动车辆(1)的方法，所述方法包括：
-检索(101)与沿着所述机动车辆的预期行进路线的道路坡度有关的道路坡度数据，
-至少基于所检索到的道路坡度数据和所述机动车辆的质量，模拟(102)制动功率相关变量的所需值，需要该所需值以防止所述机动车辆的车辆速度(v)在即将到来的下坡坡道中增加到预设期望车辆速度以上，
-确定(103)所述机动车辆(1)的至少一个辅助制动器的制动功率相关变量的可用值，
-基于所述制动功率相关变量的确定可用值和所述制动功率相关变量的模拟所需值，控制(104)所述机动车辆(1)的所述车辆速度(v)和/或至少一个制动致动器，以使得所述车辆速度(v)不会在即将到来的下坡坡道中增加到所述预设期望车辆速度以上。
2.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，控制所述车辆速度(v)和/或所述至少一个制动致动器包括：在进入下坡坡道之前，自动调整所述机动车辆(1)的自动速度控制的设定点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，控制所述机动车辆(1)的所述车辆速度(v)和/或所述至少一个制动致动器包括：在进入下坡坡道之前，降低所述车辆速度(v)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，降低所述车辆速度(v)包括：
-确定低到足以防止所述车辆速度(v)在即将到来的下坡坡道中增加到所述预设期望车辆速度以上的下坡坡道入口速度，
-将所述车辆速度(v)自动控制到所确定的下坡坡道入口速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，降低所述车辆速度(v)进一步包括：
-至少基于所述制动功率相关变量的模拟所需值和所述制动功率相关变量的确定可用值，确定将所述车辆速度(v)控制到所确定的下坡坡道入口速度的位置或时间点。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，将所述车辆速度(v)自动控制到所确定的下坡坡道入口速度包括：将所确定的下坡坡道入口速度设置为控制所述车辆速度(v)的巡航控制的参考速度。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，降低所述车辆速度(v)包括：启动所述至少一个制动致动器、使所述机动车辆(1)凭惯性前进和驱动所述机动车辆中的至少一个。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述预设期望车辆速度对应于所述机动车辆(1)的下坡速度控制的预设制动速度(vdhsc)，其中，所述预设制动速度(vdhsc)是在其以上则所述至少一个制动致动器被所述下坡速度控制自动启动的速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述制动功率相关变量的确定可用值小于所述制动功率相关变量的模拟所需值，则控制(104)所述车辆速度(v)和/或所述至少一个制动致动器包括：
-将所述下坡速度控制的所述预设制动速度(vdhsc)降低到调整制动速度值。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，降低所述预设制动速度(vdhsc)包括：
-确定调整制动速度值，所述调整制动速度值低到足以防止所述车辆速度(v)在即将到来的下坡坡道中增加到所述调整制动速度值以上，
-确定将所述预设制动速度(vdhsc)降低到所述调整制动速度值的位置或时间点。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，控制所述车辆速度(v)和/或所述至少一个制动致动器包括：
-确定启动所述至少一个制动致动器的位置或时间点，
-在所确定的位置或时间点处，启动所述至少一个制动致动器。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述制动功率相关变量的可用值是基于车辆数据确定的，所述车辆数据至少包括引擎速度和所述机动车辆的冷却系统内的至少一个温度。
13.一种计算机程序，其包括指令，所述指令在计算机执行所述计算机程序时致使所述计算机执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
14.一种计算机可读介质，其包括指令，所述指令在由计算机执行时致使所述计算机执行根据权利要求1-12中的任一项所述的方法。
15.一种被配置用于控制机动车辆(1)的设备(6)，所述设备(6)被配置成：
-检索与沿着所述机动车辆(1)的预期行进路线的道路坡度有关的道路坡度数据，
-至少基于所检索到的道路坡度数据，模拟制动功率相关变量的所需值，需要该所需值以防止所述机动车辆的车辆速度在即将到来的下坡坡道中增加到预设期望车辆速度以上，
-确定所述机动车辆(1)的至少一个辅助制动器的制动功率相关变量的可用值，
基于所述制动功率相关变量的确定可用值和所述制动功率相关变量的模拟所需值，控制所述机动车辆(1)的所述车辆速度(v)和/或至少一个制动致动器，以使得所述车辆速度(v)不会在即将到来的下坡坡道中增加到所述预设期望车辆速度以上。
16.一种机动车辆(1)，其包括根据权利要求15所述的设备(6)。