1.一种用于车辆(100”)的电子气动行车制动装置的、实施为结构单元的、至少双通道的电子气动中央压力调节模块(16；105”)，具有在制动压力方面能电调节的至少两个压力调节通道(9，11)，其中，
a)基于来自至少一个压缩空气储备装置(4，6)的工作空气，根据脚制动阀(2)的电通道(28)的电制动请求信号，针对每个压力调节通道(9，11)产生经调节的、用于所述行车制动装置的至少一个行车制动缸(48，50)的行车制动压力，其中，
b)能回路分开地调节的所述至少两个电压力调节通道中的第一压力调节通道(9)调节至少一个第一车轴(116)上的行车制动缸(48)中的第一行车制动压力，并且能回路分开地调节的所述至少两个压力调节通道中的第二压力调节通道(11)调节至少一个第二车轴(118)上的行车制动缸(50)中的第二行车制动压力，其中，
c)所述压力调节模块(16；105”)至少具有：至少一个储备装置接口，用于连接所述至少一个压缩空气储备装置(4，6)；至少一个第一工作接口，用于连接所述至少一个第一车轴(116)的至少一个行车制动缸(48)；至少一个第二工作接口，用于连接所述至少一个第二车轴的至少一个行车制动缸(48)；至少一个第一电通信接口，用于控制输入所述电制动请求信号；和至少一个排气部(5，7)；以及至少一个第一电压供给接口，用于对所述压力调节模块(16)供给电压，其中，
d)在所述压力调节模块(16)中
d1)集成有所述行车制动装置的中央电子制动控制器(66)，所述中央电子制动控制器构造成：该中央电子制动控制器根据作用在所述第一电通信接口上的电制动请求信号针对所述第一压力调节通道(9)产生相应于第一目标制动压力的、用于所述第一压力调节通道(9)的第一电磁阀装置(68)的第一电控制信号，并且针对所述第二压力调节通道(11)产生相应于第二目标制动压力的、用于所述第二压力调节通道(11)的独立于所述第一电磁阀装置(68)的第二电磁阀装置(70)的第二电控制信号，和
d2)集成有所述第一电磁阀装置(68)和所述第二电磁阀装置(70)，其中，所述第一电磁阀装置(68)根据所述第一电控制信号由所述至少一个压缩空气储备装置(4，6)的储备装置压力在所述第一压力调节通道(9)的第一工作接口(44)上调制第一实际制动压力，并且所述第二电磁阀装置(70)根据所述第二电控制信号由所述至少一个压缩空气储备装置(4，6)的储备装置压力调制用于所述第二压力调节通道(11)的第二工作接口(46)的第二实际制动压力，和
d3)集成有至少一个第一压力传感器(88)和至少一个第二压力传感器(90)，其中，所述第一压力传感器(88)将代表所测量的第一实际制动压力的第一压力测量信号控制输入到所述中央电子制动控制器(66)中，用于与所述第一目标制动压力进行比较，并且所述第二压力传感器(90)将代表所测量的第二实际制动压力的第二压力测量信号控制输入到所述中央电子制动控制器(66)中，用于与所述第二目标制动压力进行比较，其中，所述中央电子制动控制器(66)还构造成：该中央电子制动控制器针对所述第一压力调节通道(9)在所述第一实际制动压力与所述第一目标制动压力之间进行比对，并且针对所述第二压力调节通道(11)在所述第二实际制动压力与所述第二目标制动压力之间进行比对，并且根据所述比对操控所述第一电磁阀装置(68)和所述第二电磁阀装置(70)，使得所述第一目标制动压力作用在所述第一工作接口(44)上并且所述第二目标制动压力作用在所述第二工作接口(46)上，其中，
e)所述中央电子制动控制器(66)还构造成：该中央电子制动控制器根据至少一个惯性传感器(125，125a；110”)的输出信号将调节信号控制输入到所述第一电磁阀装置(68)和/或所述第二电磁阀装置(70)中，以便通过至少一个行车制动缸(48，50)来执行相应于行驶动态性调节或行驶稳定性调节的制动，其中，
e)所述中央电子制动控制器(66)具有承载电和电子构件的电路板(94；120”)，其中，在所述电和电子构件中实施至少用于制动压力调节和用于行驶动态性调节的程序，其中，
f)所述至少一个惯性传感器(125，125a；110”)布置在至少一个所述电路板(94；120”)上或至少一个所述电路板处，并且与所述电路板(94；120”)上的电和电子构件中的至少一些导电连接，使得能够将所述至少一个惯性传感器(125，125a；110”)的输出信号控制输入到所述电和电子构件中的所述至少一些电和电子构件中，用于执行所述行驶动态性调节。
2.根据权利要求1所述的压力调节模块，其特征在于，为了构造在气动方面回路分开的压力调节通道(9，11)，为所述第一压力调节通道(9)设置自己的第一储备装置压力接口(24)，并为所述第二压力调节通道(11)设置自己的、关于所述第一储备装置压力接口(24)单独的第二储备装置压力接口(14)，其中，至少一个第一压缩空气储备装置(4)能够连接到所述第一储备装置压力接口(24)上，并且至少一个关于所述第一压缩空气储备装置(4)单独的第二压缩空气储备装置(6)能够连接到所述第二储备装置压力接口(14)上，其中，所述第一压力调节通道(9)的从所述第一储备装置压力接口(24)出发直至所述第一工作接口(44)的气动流动路径与所述第二压力调节通道(11)的从所述第二储备装置压力接口(14)出发直至所述第二工作接口(46)的气动流动路径在气动方面分开地构造。
3.根据权利要求1或2所述的压力调节模块，其特征在于，设置有第一气动备用回路的第一备用接口(36)和第二气动备用回路的第二备用接口(38)，其中，由所述第一压缩空气储备装置(4)导出的并由所述脚制动阀(2)的第一气动通道控制输出的第一备用压力能够控制输入到所述第一备用接口(36)中，并且由所述第二压缩空气储备装置(6)导出的并由所述脚制动阀(2)的第二气动通道控制输出的第二备用压力能够控制输入到所述第二备用接口(38)中，其中，借助于所述第一备用回路和所述第二备用回路在能回路分开地调节的电压力调节通道失效或出现干扰时在所述工作接口(44，46)上形成制动压力。
4.根据权利要求3所述的压力调节模块，其特征在于，所述第一备用回路的从所述第一备用接口(36)出发直至所述第一工作接口(44)的第一气动备用流动路径关于所述第二备用回路的从所述第二备用接口(36)出发直至所述第二工作接口(46)的第二气动备用流动路径而言在气动方面分开地构造。
5.根据权利要求4所述的压力调节模块，其特征在于，所述第一电磁阀装置(68)的第一电子气动备用阀(80)连接到所述第一气动备用流动路径中，并且所述第二电磁阀装置(70)的第二电子气动备用阀(82)连接到所述第二气动备用流动路径中，其中，所述电子气动备用阀(80，82)构造成并且由所述中央电子制动控制器(66)操控成：使得所述电子气动备用阀在所述电压力调节通道完好的情况下截止所述第一备用流动路径和第二备用流动路径，并且在所述电子压力调节通道出现故障或干扰时使所述第一备用流动路径和所述第二备用流动路径导通。
6.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述行驶动态性调节或所述行驶稳定性调节包含以下调节中的至少一种：行驶稳定性调节(esp)、制动防滑调节(abs)、驱动防滑调节(asr)、侧翻保护调节(rps)、用于至少部分自主行驶的调节。
7.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述压力调节模块包含振动脱耦器件，用于使所述至少一个惯性传感器(125，125a；110”)与所述电路板(94；120”)或所述中央压力调节模块(16；105”)的与所述电路板连接的构件在运行中遭受的振动或固体声至少部分地脱耦。
8.根据权利要求7所述的压力调节模块，其特征在于，所述振动脱耦器件包括所述电路板(94)的电路板本体(154)的脱耦区段(152)，所述至少一个惯性传感器(125)保持或布置在所述脱耦区段上，其中，所述脱耦区段(152)借助部分或完全穿透所述电路板(94)的电路板本体(154)的至少一个凹口(156)、除了至少一个电路板桥区段(160)以外、与所述电路板(94)的电路板本体其余部分(158)分开，所述电路板桥区段将所述脱耦区段(152)与所述电路板本体其余部分(158)连接，尤其是桥式连接，其中，沿着所述电路板桥区段(160)在所述至少一个惯性传感器(125)与所述电路板本体其余部分(158)上的电和电子构件之间牵出至少一个电连接部，所述至少一个电连接部将所述至少一个惯性传感器(125)的输出信号传导到所述电和电子构件上，用于执行所述行驶动态性调节。
9.根据权利要求8所述的压力调节模块，其特征在于，所述凹口(156)包含所述电路板本体(156)中的至少一个缝隙，所述脱耦区段(152)、除了所述至少一个电路板桥区段(160)之外、被所述缝隙至少部分地包围。
10.根据权利要求8或9之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述至少一个凹口(156)至少部分地填充有阻尼质量(162)。
11.根据权利要求8至10之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述电路板桥区段(160)至少区段地具有比所述电路板本体其余部分(158)和/或所述脱耦区段(152)更小的厚度。
12.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，设置有电接触设备(115”)，用于使所述电路板(120”)与所述至少一个惯性传感器(110”)或与所述第一电磁阀装置(68)或所述第二电磁阀装置(70)的至少一个电磁阀(110”)能弹动地电接触，所述电接触设备包括从所述电路板(120”)延伸直至所述至少一个惯性传感器(110”)或直至所述至少一个电磁阀(110”)的至少一个弹簧元件(130”)，通过所述弹簧元件，一方面所述电路板(120”)并且另一方面所述至少一个惯性传感器(110”)或所述至少一个电磁阀(110”)以至少一个运动自由度相对彼此弹动地支承并且同时彼此导电连接。
13.根据权利要求12所述的压力调节模块，其特征在于，所述至少一个运动自由度包含平移运动自由度和/或旋转运动自由度。
14.根据权利要求12或13之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(130”)包含螺旋弹簧，所述螺旋弹簧被夹紧地支承在一方面所述电路板(120”)与另一方面所述至少一个惯性传感器(110”)或所述至少一个电磁阀(110”)之间。
15.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述第一电磁阀装置(68)的至少一个电磁阀和/或所述第二电磁阀装置(70)的至少一个电磁阀由翻转衔铁阀(100’)构成。
16.根据权利要求15所述的压力调节模块，其特征在于，
所述翻转衔铁阀(100’)至少包括以下部件：
a)半壳(102’)；
b)盖元件(104’)，所述盖元件流体密封地覆盖所述半壳(102’)，以便形成阀室(106’)，其中，所述盖元件(104’)具有至少一个控制开口(110’)和贯通部(112’)，用于引导流体通过所述阀室(106’)；
c)具有至少一个密封元件(116’)的导磁的翻转衔铁(108’)，其中，所述翻转衔铁(108’)在所述阀室(106’)中能在打开位置和闭合位置之间运动地布置，其中，所述密封元件(110’)在所述闭合位置中流体密封地封闭所述控制开口(110’)并在所述打开位置中将所述控制开口释放；以及
d)线圈装置(120’)，所述线圈装置在所述阀室(106’)外部布置在所述半壳(102’)的与所述盖元件(104’)相对置的底部(118’)上，并构造成用于使所述翻转衔铁(108’)在所述打开位置和所述闭合位置之间运动，其中，
e)所述线圈装置(120’)具有导磁的线圈芯(122’)和围绕所述线圈芯(122’)缠绕的至少一个线圈(124’)，其中，所述线圈芯(122’)布置成在纵向方向上基本平行于所述底部(118’)。
17.根据权利要求16所述的压力调节模块，其特征在于，设置有至少一个阻尼元件(146’)，所述至少一个阻尼元件布置在所述翻转衔铁(108’)的面向所述底部(118’)的一侧或布置在所述底部(118’)的面向所述翻转衔铁(108’)的一侧，以便在所述翻转衔铁(108’)运动到所述打开位置中时阻尼所述翻转衔铁(108’)的机械振动、尤其是振荡和/或抖动和/或冲击，尤其地，其中，所述阻尼元件(146’)在使用粘接材料的情况下固定在所述翻转衔铁(108’)上或所述底部(118’)上。
18.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述压力调节模块具有用于对至少一个另外的压力调节模块(122，122a)供给电压的至少一个第二电压供给接口和用于与所述至少一个另外的压力调节模块(122，122a)通信的至少一个第二通信接口(96)，其中，
a)所述至少一个另外的压力调节模块(122，122a)独立地调节至少一个另外的车轴(116a，120，120a)的所连接的行车制动缸中的制动压力，其中，
b)所述行车制动装置的中央电子制动控制器(66)根据作用在所述第一通信接口(96)上的电制动请求信号将相应于所述至少一个另外的车轴(116a，120，120a)的目标制动压力的、用于所述至少一个另外的压力调节模块(122，122a)的至少一个第三电控制信号控制输入到所述第二通信接口(96)中，从而所述另外的压力调节模块(122，122a)调整连接在那里的至少一个行车制动缸中的制动压力。
19.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述压力调节模块具有用于对至少一个挂车控制模块(64)供给电压的至少一个第三电压供给接口和用于与所述挂车控制模块(64)通信的至少一个第三通信接口(96)，其中，
a)所述挂车控制模块(64)借助于集成的电子挂车制动控制电子装置调节挂车的行车制动缸中的制动压力，其中，
b)所述行车制动装置的中央电子制动控制器(66)根据作用在所述第一电通信接口(96)上的电制动请求信号将相应于一目标制动压力的、用于所述挂车控制模块(64)的第四电控制信号控制输入到所述第三通信接口(96)中，以便调节所述挂车的连接到所述挂车控制模块(64)上的行车制动缸中的制动压力。
20.根据权利要求1至18之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述压力调节模块具有用于所述挂车控制模块(64)的电磁阀的至少一个控制接口和用于所述挂车控制模块(64)的至少一个压力传感器的至少一个传感器接口，其中，所述中央电子制动控制器(66)将第四电控制信号控制输入到用于所述挂车控制模块(64)的电磁阀的控制接口中，以便调节挂车的行车制动缸中的制动压力。
21.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述惯性传感器(125，125a；110”)包括以下传感器中的至少一个：加速度传感器，该加速度传感器测量在一个轴线、两个轴线或三个轴线(x，y，z)上的加速度；和/或转动速率传感器。
22.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述压力调节模块具有用于连接到车辆数据总线上的至少一个车辆数据总线接口。
23.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述压力调节模块具有用于abs压力控制阀(52)的末级(17)，所述末级设置成用于连接到所述第一车轴(116)的第一工作接口(44)与所述第一车轴(116)的行车制动缸(48)之间以及所述第二车轴(118)的第二工作接口(44)与所述第二车轴(118)的行车制动缸(50)之间，其中，在所述中央电子制动控制器(66)中实施以下程序：通过所述程序控制输出用于所述abs压力控制阀(52)的控制信号，通过所述控制信号借助于所述abs压力控制阀(52)基于在所述第一车轴(116)和所述第二车轴(118)的压力调节通道中按车轴被调节的行车制动压力，在所述第一车轴(116)和所述第二车轴(118)上分别产生车轮特定的行车制动压力，尤其用于执行所述行驶动态性调节。
24.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述第一电磁阀装置(68)和所述第二电磁阀装置(70)分别具有由电磁入口阀/出口阀组合气动控制的中继阀装置(84，86)，其中，所述中继阀装置(84，86)在输出侧与所述第一工作接口(44)和所述第二工作接口(46)连接，并且所述电磁入口阀/出口阀组合由所述中央电子制动控制器(66)控制。
25.根据上述权利要求之一所述的压力调节模块，其特征在于，所述压力调节模块具有用于所述车辆的车轮的车轮转速传感器(56)和/或用于制动磨损传感器(60)的输入端。
26.一种具有至少两个能回路分开地调节的电压力调节通道的车辆(100”)的电子气动行车制动装置，所述电子气动行车制动装置包含根据上述权利要求中至少一项所述的中央压力调节模块(16；105”)。
27.根据权利要求26所述的行车制动装置，其特征在于，脚制动阀(2)的电通道(28)连接到所述中央压力调节模块(16)的至少一个第一通信接口上。
28.根据权利要求26或27所述的行车制动装置，其特征在于，用于至少部分自主行驶的系统的控制器连接到所述中央压力调节模块(16；105”)的至少一个第一通信接口(96)上，所述控制器通过所述至少一个第一通信接口(96)将制动请求信号控制输入到所述中央压力调节模块(16；105”)中。
29.根据权利要求26至28之一所述的行车制动装置，其特征在于，至少一个另外的压力调节模块(122，122a)连接到所述中央压力调节模块(16；105”)的第二通信接口(96)上，其中，所述至少一个另外的压力调节模块(122，122a)是以下压力调节模块中的一个：在至少一个车轴的不同侧车轮上调节出相同制动压力的单通道压力调节模块；在至少一个车轴的不同侧车轮上调节出侧特定的制动压力的双通道压力调节模块。
30.根据权利要求29所述的行车制动装置，其特征在于，所述至少一个另外的压力调节模块(122，122a)独立地调节至少一个另外的车轴(120)的所连接的行车制动缸中的制动压力，其中，所述行车制动装置的中央电子制动控制器(66)根据作用在所述第一通信接口(96)上的电制动请求信号将相应于所述至少一个另外的车轴(116a，120，120a)的目标制动压力的、用于所述至少一个另外的压力调节模块(122，122a)的至少一个第三电控制信号控制输入到所述第二通信接口(96)中，从而所述另外的压力调节模块(122，122a)调节出所述所连接的行车制动缸中的制动压力。
31.根据权利要求26至29之一所述的行车制动装置，其特征在于，挂车控制模块(64)连接到所述中央压力调节模块(16；105”)的第三通信接口(96)上，所述挂车控制模块借助于集成的电子挂车控制电子装置调节挂车的行车制动缸中的制动压力。
32.根据权利要求26至31之一所述的行车制动装置，其特征在于，至少一个第一压缩空气储备装置(4)连接到所述中央压力调节模块(16；105”)的第一储备装置压力接口(24)上，并且至少一个关于所述第一压缩空气储备装置(4)单独的第二压缩空气储备装置(6)连接到所述中央压力调节模块(16；105”)的第二储备装置压力接口(14)上。
33.一种具有根据权利要求26至32之一所述的电子气动行车制动装置的车辆(100”)。