一种车厢扩展式智能控制调度指挥车的制作方法

本发明涉及通信指挥车领域，尤其涉及一种车厢扩展式智能控制调度指挥车。

背景技术：

通信指挥车是一种移动的信息化载体，配备了现代先进的通信设备，具有较为齐全的通信手段，能够替代基本指挥通信枢纽，从而成为一个移动的通信指挥枢纽。通信指挥车广泛应用于军队、武警、公安、海关、消防、海事等处，能够在发生地震、火灾等自然灾害是及时提供通信保障，起到应急通信，指挥调度和信息处理作用。

现有通信指挥车的pdt集群对讲、无人机和无线lte专网等终端各自独立运行，没有实现融合通信和调度指挥，无法实现统一调度指挥。车上涉及的专业通信设备较多，操控复杂，需要专业的人员进行现场操作。且现有通信指挥车一般没有扩展功能，空间局限性很大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车厢扩展式智能控制调度指挥车，增加车厢空间，能对各终端设备统一调度指挥，并通过智能控制，简化现场操作。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种车厢扩展式智能控制调度指挥车，包括二类底盘、车厢、卫星天线、lte天线、短波天线、pdt集群基站天线、433mhz天线、空调一体机、发电机组、设备机柜和显示屏；

所述设备机柜中，集成安装有lte专网主机、短波电台、超短波电台、pdt集群基站、千兆交换机、cofdm无线图传主机、工控机、服务器、融合通信调度指挥主机、智能语音识别模块、无人机控制主机、智能集中控制主机、天线控制单元、卫星调制解调器、无线路由器、plc控制模块、433mhz无线接收模块和音视频切换矩阵设备；

所述车厢设有车厢扩展机构，所述车厢扩展机构包括动力机构和plc控制系统，所述动力机构主要由扩展厢、减速器、电动机、齿轮和齿条组成，所述电动机连接减速器，所述减速器通过一转动轴联接齿轮，所述齿条与齿轮啮合设置在齿轮上方，所述齿条固定安装在所述扩展厢底部；所述plc控制系统由plc控制模块、433mhz无线接收模块、433mhz无线遥控器和电气限位器组成，所述电动机连接所述plc控制模块，所述433mhz无线接收模块和所述433mhz遥控器为配套的无线控制设备，所述plc控制模块连接所述433mhz无线接收模块，所述电气限位器有两个，设置在所述齿条的两端。

优选的，所述融合通信调度指挥主机配备有lan接口、av音频接口和hdmi视频接口；所述千兆交换机通过网线与所述lte专网主机、pdt集群基站、工控机、服务器、融合通信调度指挥主机和无线路由器连接，组成车载局域网，所述工控机上安装有融合通信调度指挥客户端软件，所述服务器上安装有融合通信调度指挥服务端软件；所述融合通信调度指挥主机通过av音频线分别与所述短波电台、超短波电台和cofdm无线图传主机连接，所述融合通信调度指挥主机通过视频线连接所述cofdm无线图传主机。

优选的，所述智能集中控制主机配备有红外发射棒、rs232串口数据、lan接口、继电器输出控制接口，所述智能集中控制主机通过所述rs232串口数据线与所述智能语音识别模块、天线控制单元和音视频切换矩阵设备相连；通过所述红外发射棒连接所述空调一体机和显示屏；所述lan接口连接到所述千兆交换机，通过所述千兆交换机连接所述车载局域网，所述千兆交换机通过网线连接工控机、服务器、无线路由器和plc控制模块。

优选的，所述动力机构还配有机械限位器，所述机械限位器有两个，设置在所述齿条两端。

优选的，所述动力机构还配有调速器，所述调速器与所述电动机相连，设有快速档、中速档、低速档和停止档。

本发明在通信指挥车上设置了融合通信调度指挥系统，调度指挥员通过工控机上安装的融合通信调度指挥客户端软件，可实时监测音视频终端设备的工作状态及位置；通过融合通信调度指挥主机的语音对讲功能，实现与短波电台、超短波电台、集群对讲终端、lte终端和cofdm无线图传单兵的调度指挥；通过融合通信调度指挥主机视频监控功能，能根据cofdm无线图传单兵、无人机图传和lte终端所回传的实时视频，及时做出调度现场人员和物资，解决了不同频段之间无法通信的问题，通过融合通信调度指挥系统，将音视频数据动态转接到工作在不同频段的终端设备上。

本发明在通信指挥车上设置了智能集中控制系统，调度指挥员可通过智能语音识别模块和平板电脑通过语音或触控，将操控指令传输到智能集中控制主机，智能集中控制主机接收到指令后，经过主机内嵌的软件做出相应的判断，并下发对应的动作命令给对应设备，可实现通过语音或者触控平板电脑对卫星天线的一键寻星、角度微调、极化微调和一键收藏控制；实现通过语音或者触控平板电脑对音视频切换矩阵的控制，从而实现不同音频设备和视频设备的切换播放；实现通过语音或者触控平板电脑对空调一体机的开启、关闭和温度调节；通过语音或者触控平板电脑对显示屏的开启、关闭、音量大小、分辨率等调节；通过智能集中控制，简化现场操作复杂度，大大减少了人工成本。

本发明通过设置基于plc高精度控制的车厢扩展机构，实现plc高精度控制扩展厢的扩展、收起和急停；实现车厢扩展机构的机械限位和电气限位双重保护，防止扩展机构“失控”；实现扩展厢扩展和收起快速、中速和低速三挡速度调节；实现以plc控制模块为中心对扩展机构的高精度集中控制，对扩展厢运动过程的实时监测和控制；现场操作人员可以站在车辆周围合适位置，通过433mhz无线遥控器进行车厢扩展机构的控制，保障操控过程中人员的安全性。

附图说明

图1是通信指挥车整体结构布置示意图。

图2是机柜设备布置图。

图3是融合通信调度指挥的系统的模块连接示意图。

图4是智能集中控制系统的模块连接示意图。

图5是车厢扩展机构的模块连接示意图。

图6是车厢扩展后的状态示意图。

图中，1-二类底盘、2-车厢、3-卫星天线、4-lte天线、5-短波天线、6-pdt集群基站天线、7-扩展厢、8-433mhz天线、9-空调一体机、10-发电机组、11-设备机柜、12-显示屏、13-lte专网主机、14-短波电台、15-超短波电台、16-pdt集群基站、17-千兆交换机、18-cofdm无线图传主机、19-工控机、20-服务器、21-融合通信调度指挥主机、22-智能语音识别模块、23-无人机控制主机、24-智能集中控制主机、25-天线控制单元、26-卫星调制解调器、27-无线路由器、28-plc控制模块、29-433mhz无线接收模块、30-音视频切换矩阵设备、71-减速器、72-电动机、73-调速器、74-机械限位器、75-齿轮、76-齿条、291-433mhz无线遥控器、292-电气限位器。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述，但本发明的实施方式不限于此。

图1~6是本发明的优选方案，通信指挥车包括二类底盘1、车厢2、卫星天线3、lte天线4、短波天线5、pdt集群基站天线6、扩展厢7、433mhz天线8、空调一体机9、发电机组10、设备机柜11和显示屏12。

设备机柜11中，集成安装有lte专网主机13、短波电台14、超短波电台15、pdt集群基站16、千兆交换机17、cofdm无线图传主机18、工控机19、服务器20、融合通信调度指挥主机21、智能语音识别模块22、无人机控制主机23、智能集中控制主机24、天线控制单元25、卫星调制解调器26、无线路由器27、plc控制模块28、433mhz无线接收模块29和音视频切换矩阵设备30。

融合通信调度指挥主机配备丰富的lan接口、av音频接口和hdmi视频接口。千兆交换机17通过网线与lte专网主机13、pdt集群基站16、工控机19、服务器20、融合通信调度指挥主机21和无线路由器27连接，组建车载局域网，实现数字音视频数据和控制数据的网络传输。工控机19上安装融合通信调度指挥客户端软件，服务器20上安装融合通信调度指挥服务端软件。融合通信调度指挥主机21音频数据传输通过av音频线分别与短波电台14、超短波电台15和cofdm无线图传主机18连接，数字高清hdmi视频线与cofdm无线图传主机18，实现视频的传输。

智能集中控制系统以智能集中控制主机24为核心数据读取和控制处理单元，配备红外发射棒、rs232串口数据、lan接口、继电器输出控制等接口，用于与外部设备连接。智能集中控制主机24通过rs232串口数据线与智能语音识别模块22、天线控制单元25和音视频切换矩阵设备30相连；通过红外发射棒连接空调一体机9和显示屏12；智能集中控制主机24的lan接口连接到千兆交换机17进入到车载局域网，通过网络tcp/ip数据协议访问或控制工控机19、服务器20、无线路由器27和plc控制模块28，平板电脑31通过无线wifi网络与无线路由器27连接。、

车厢扩展机构分为动力机构和plc高精度控制（plc控制系统）两部分，动力机构主要由扩展厢7、减速器71、电动机72、调速器73、机械限位器74、齿轮75和齿条76组成，电动机72通过减速器71增大力矩和减小转速后，通过转动轴（图中未示出）带动联接的齿轮75转动，从而带动齿条76做往复直线运动，齿条75固定安装在扩展厢7底部，通过齿轮75的转动带动扩展厢7运动，动力机构还配备机械限位器74，机械限位器74有两个，设置在齿条76的两端，当机械限位器74碰到齿轮箱时，电动机72自动停止。电动机72的转速还可以通过调速器73分快速、中速和低速调节。plc控制系统由plc控制模块28、433mhz无线接收模块29、433mhz无线遥控器291和电气限位器292组成，433mhz无线接收模块29和433mhz遥控器291为配套的无线控制设备，通过433mhz无线遥控器291下发控制指令到plc控制模块28来改变plc控制模块的io触点状态，从而改变电动机72的启动、停止、正转和反转。电气限位器292有两个，也设置在齿条76的两端；当车厢扩展或者回收到位后，由电气限位器292反馈到位信号给plc控制模块28，同时plc控制模块28下指令给电动机72停止转动。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。