一种儿童电动车控制系统及儿童电动车的制作方法

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及一种儿童电动车控制系统及儿童电动车。

背景技术：

儿童电动车指的是儿童可驾驶的一类由电机驱动的玩具车，可以由儿童自行控制。为确保儿童驾驶的安全性，在儿童驾驶儿童电动车的过程中需要家长在一旁照看。

目前市场上的儿童电动车主要用于儿童户外行驶及居住地周边行驶，由于儿童的自制力不强，安全意识不足，因此很容易在驾驶儿童电动车的过程中脱离家长的视线，而家长的精力有限，不能对驾驶儿童电动车的儿童进行实时监视，从而导致儿童驾驶车辆存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明公开一种儿童电动车控制系统及儿童电动车，以实现对儿童电动车的实时监控，当儿童电动车的行驶距离超过预设安全距离时，本发明不仅可以控制儿童电动车停止行驶或限速行驶，而且，当儿童电动车脱离家长视线时，家长也可以知晓儿童电动车的动向，从而提高了儿童驾驶车辆的安全性。

一种儿童电动车控制系统，包括：车辆控制器、无线发射模块和无线接收模块；

所述无线发射模块用于设置在儿童电动车上，当所述儿童电动车启动上电后，向所述无线接收模块周期性的发送距离探测信号，基于所述距离探测信号的返回时间确定所述无线发射模块与所述无线接收模块之间的距离，当所述距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将所述报警信号同时发送至所述车辆控制器和所述无线接收模块；

所述车辆控制器用于设置在所述儿童电动车上，在接收到所述无线发射模块发送的所述报警信号后，控制所述儿童电动车停止行驶或限速行驶；

所述无线接收模块用于放置在家长的视线范围内，与家长的移动终端无线连接，接收所述无线发射模块发送的所述距离探测信号，并将所述距离探测信号反射回至所述无线发射模块，还用于接收所述无线发射模块发送的所述报警信号，并将所述报警信号转发至所述移动终端。

可选的，其特征在于，所述无线发射模块包括：第一mcu芯片、射频芯片和第一射频天线；

所述射频芯片分别与所述第一mcu芯片和所述第一射频天线连接，所述第一mcu芯片用于控制所述射频芯片通过所述第一射频天线向所述无线接收模块周期性发送所述距离探测信号，并基于所述距离探测信号的返回时间确定所述无线发射模块与所述无线接收模块之间的距离，当所述距离超过所述预设安全距离时，生成所述报警信号，并将所述报警信号同时发送至所述车辆控制器和所述无线接收模块。

可选的，其特征在于，所述无线发射模块还包括：第一报警器；

所述第一报警器与所述第一mcu芯片连接，用于接收所述第一mcu芯片发送的所述报警信号，并进行报警。

可选的，其特征在于，所述无线接收模块包括：第二射频天线、第二mcu芯片和无线通信模块；

所述第二射频天线用于接收所述无线发射模块发送的所述距离探测信号，并将所述距离探测信号反射回至所述无线发射模块，还用于接收所述无线发射模块发送的所述报警信号，并将所述报警信号发送至所述第二mcu芯片；

所述第二mcu芯片用于将所述报警信号通过所述无线通信模块转发送至家长的移动终端。

可选的，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块。

可选的，其特征在于，所述无线接收模块还包括：第二报警器；

所述第二报警器与所述第二mcu芯片连接，用于接收所述第二mcu芯片发送的所述报警信号，并进行报警。

可选的，其特征在于，所述无线接收模块还包括：状态指示灯；

所述状态指示灯与所述第二mcu芯片连接，用于在所述第二mcu芯片处于工作状态时指示灯亮。

可选的，所述无线发射模块和所述无线接收模块之间采用双向射频技术进行通信。

可选的，所述无线接收模块，还用于接收家长通过所述移动终端重新设置并发送的所述儿童电动车与所述无线接收模块之间的安全距离信息，和/或限速信息，并将所述安全距离信息和/或所述限速信息发送至所述无线发射模块，由所述无线发射模块对自身已存储的安全距离信息和限速信息进行更新。

一种儿童电动车，包括上述所述的儿童电动车控制系统。

从上述的技术方案可知，本发明公开了一种儿童电动车控制系统及儿童电动车，控制系统包括：车辆控制器、无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块用于设置在儿童电动车上，当儿童电动车启动上电后，向无线接收模块周期性的发送距离探测信号，基于距离探测信号的返回时间确定无线发射模块与无线接收模块之间的距离，当该距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将该报警信号同时发送至车辆控制器和无线接收模块，车辆控制器接收到报警信号后，控制儿童电动车停止行驶或限速行驶；无线接收模块放置在家长的视线范围内，并与家长的移动终端无线连接，无线接收模块接收到报警信号后，将该报警信号发送至家长的移动终端，以使家长知晓儿童电动车的位置。本发明可以实现对儿童电动车的实时监控，当儿童电动车的行驶距离超过预设安全距离时，本发明不仅可以控制儿童电动车停止行驶或限速行驶，而且，当儿童电动车脱离家长视线时，家长也可以知晓儿童电动车的动向，从而提高了儿童驾驶车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种儿童电动车控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种儿童电动车中无线发射模块的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的另一种儿童电动车中无线发射模块的结构示意图；

图4为本发明一实施例公开的一种儿童电动车中无线接收模块的结构示意图；

图5为本发明另一实施例公开的一种儿童电动车中无线接收模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种儿童电动车控制系统及儿童电动车，控制系统包括：车辆控制器、无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块用于设置在儿童电动车上，当儿童电动车启动上电后，向无线接收模块周期性的发送距离探测信号，基于距离探测信号的返回时间确定无线发射模块与无线接收模块之间的距离，当该距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将该报警信号同时发送至车辆控制器和无线接收模块，车辆控制器接收到报警信号后，控制儿童电动车停止行驶或限速行驶；无线接收模块放置在家长的视线范围内，并与家长的移动终端无线连接，无线接收模块接收到报警信号后，将该报警信号发送至家长的移动终端，以使家长知晓儿童电动车的位置。本发明可以实现对儿童电动车的实时监控，当儿童电动车的行驶距离超过预设安全距离时，本发明不仅可以控制儿童电动车停止行驶或限速行驶，而且，当儿童电动车脱离家长视线时，家长也可以知晓儿童电动车的动向，从而提高了儿童驾驶车辆的安全性。

参见图1，本发明一实施例公开的一种儿童电动车控制系统的结构示意图，该系统包括：车辆控制器11、无线发射模块12和无线接收模块13；

其中：车辆控制器11和无线发射模块12均用于设置在儿童电动车上，且车辆控制器11和无线发射模块12相连接，无线接收模块13未设置在儿童电动车上，而是用于放置在家长的视线范围内，与家长的移动终端14无线连接，当然，在实际应用中，家长也可以手持无线接收模块13。

具体的，当所述儿童电动车启动上电后，无线发射模块12向所述无线接收模块13周期性的发送距离探测信号，基于所述距离探测信号的返回时间确定所述无线发射模块12与所述无线接收模块13之间的距离，当所述距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将所述报警信号同时发送至所述车辆控制器11和所述无线接收模块13。

需要说明的是，当儿童电动车上电后，儿童就可以驾驶儿童电动车自由行使，为消除因儿童驾驶儿童电动车脱离家长视线而带来的安全隐患，本发明中，当儿童电动车启动后，无线发射模块12就会向无线接收模块13周期性的发送的距离探测信号，由于距离探测信号的在单位时间内的传输距离是已知的，因此基于距离探测信号的返回时间就可以确定所述无线发射模块12与无线接收模块13之间的距离。由于无线发射模块12设置在儿童电动车上，无线接收模块13放置在家长的视线范围内，因此，无线发射模块12与无线接收模块13之间的距离，可以作为儿童电动车与家长之间的距离。无线发射模块12将该距离与预设安全距离进行比较，当确定该距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将所述报警信号同时发送至所述车辆控制器11和所述无线接收模块13。

其中，无线发射模块12发送距离探测信号的周期时间的数值依据实际需要而定，比如，10ms，20ms等，本发明在此不做限定。

预设安全距离的取值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

车辆控制器11用于在接收到无线发射模块12发送的报警信号后，控制儿童电动车停止行驶或限速行驶。

需要说明的是，在实际应用中，可以设置多个不同的预设安全距离，当无线发射模块12确定其与与无线接收模块13之间的距离超过第一预设安全距离，而小于第二预设安全距离时，无线发射模块12发送至车辆控制器11的报警信号用于指示车辆控制器11控制儿童电动车限速行驶。当无线发射模块12确定其与与无线接收模块13之间的距离超过第二预设安全距离时，无线发射模块12发送至车辆控制器11的报警信号用于指示车辆控制器11控制儿童电动车停止行驶。其中，第二预设安全距离大于第一预设安全距离。

无线接收模块13用于接收所述无线发射模块12发送的距离探测信号，并将所述距离探测信号反射回至所述无线发射模块12，还用于接收所述无线发射模块12发送的所述报警信号，并将所述报警信号转发至所述移动终端。

较优的，无线发射模块12和无线接收模块13之间采用双向射频技术进行通信。

具体的，当无线发射模块12向无线接收模块13发送距离探测信号后，无线接收模块13会将接收的距离探测信号反射会至无线发射模块12，以便无线发射模块12基于所述距离探测信号的返回时间确定所述无线发射模块12与所述无线接收模块13之间的距离。

无线接收模块13通过将无线发射模块12发送的报警信号转发至家长的移动终端14，来使家长及时知晓儿童电动车辆的位置。

综上可知，本发明公开的儿童电动车控制系统包括：车辆控制器11、无线发射模块12和无线接收模块13，无线发射模块12用于设置在儿童电动车上，当儿童电动车启动上电后，向无线接收模块13周期性的发送距离探测信号，基于距离探测信号的返回时间确定无线发射模块12与无线接收模块13之间的距离，当该距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将该报警信号同时发送至车辆控制器11和无线接收模块13，车辆控制器11接收到报警信号后，控制儿童电动车停止行驶或限速行驶；无线接收模块放置在家长的视线范围内，并与家长的移动终端无线连接，无线接收模块13接收到报警信号后，将该报警信号发送至家长的移动终端，以使家长知晓儿童电动车的位置。本发明可以实现对儿童电动车的实时监控，当儿童电动车的行驶距离超过预设安全距离时，本发明不仅可以控制儿童电动车停止行驶或限速行驶，而且，当儿童电动车脱离家长视线时，家长也可以知晓儿童电动车的动向，从而提高了儿童驾驶车辆的安全性。

为进一步优化上述实施例，参见图2，本发明一实施例公开的一种儿童电动车中无线发射模块的结构示意图，无线发射模块包括：第一mcu(microcontrollerunit，微控制单元)芯片121、射频芯片122和第一射频天线123；

所述射频芯片122分别与所述第一mcu芯片121和所述第一射频天线123连接，所述第一mcu芯片121用于控制所述射频芯片122通过所述第一射频天线123向所述无线接收模块13周期性发送距离探测信号，并基于所述距离探测信号的返回时间确定所述无线发射模块12与所述无线接收模块13之间的距离，当所述距离超过所述预设安全距离时，生成所述报警信号，并将所述报警信号同时发送至所述车辆控制器11和所述无线接收模块13。

在实际应用中，当儿童驾驶的儿童电动车与无线接收模块13之间的距离超过预设安全距离时，还可以以报警的形式对儿童进行提醒，避免儿童将儿童电动车开至更远的位置。

因此，为进一步优化上述实施例，参见图3，本发明另一实施例公开的一种儿童电动车中无线发射模块的结构示意图，在图2所示实施例的基础上，儿童电动车中无线发射模块还可以包括：第一报警器124；

所述第一报警器124与所述第一mcu芯片121连接，用于接收所述第一mcu芯片121发送的所述报警信号，并进行报警。

其中，第一报警器124可以为声音报警器，比如蜂鸣器。

为进一步优化上述实施例，参见图4，本发明一实施例公开的一种儿童电动车中无线接收模块的结构示意图，无线接收模块包括：第二射频天线131、第二mcu芯片132和无线通信模块133；

所述第二射频天线131用于接收所述无线发射模块12发送的距离探测信号，并将所述距离探测信号反射回至所述无线发射模块12，还用于接收所述无线发射模块12发送的所述报警信号，并将所述报警信号发送至所述第二mcu芯片132；

所述第二mcu芯片132用于将所述报警信号通过所述无线通信模块133转发送至家长的移动终端14。

较优的，在实际应用中，无线通信模块133可以为蓝牙模块，无线接收模块13和移动终端14之间通过蓝牙连接，无线接收模块13和移动终端14之间采用蓝牙技术进行通信，可以实现空旷区域内第一距离，比如3km内的信息传递和控制，或是非空旷区域内第二距离，比如500m内的信息传递和控制。

在实际应用中，当儿童驾驶的儿童电动车与无线接收模块13之间的距离超过预设安全距离时，还可以以报警的形式对家长进行提醒。

因此，为进一步优化上述实施例，参见图5，本发明一实施例公开的一种儿童电动车中无线接收模块的结构示意图，在图4所示实施例的基础上，无线接收模块还可以包括：第二报警器134；

所述第二报警器134与所述第二mcu芯片132连接，用于接收所述第二mcu芯片132发送的所述报警信号，并进行报警。

可选的，第二报警器134可以为声音报警器，比如蜂鸣器。

在实际应用中，还可以对无线接收模块的工作状态进行指示。

因此，为进一步优化上述实施例，无线接收模块还可以包括：状态指示灯135；

所述状态指示灯135与所述第二mcu芯片132连接，用于在所述第二mcu芯片处于工作状态时指示灯亮。

由于无线接收模块放置在家长的视线范围内，或是由家长手持，因此，当无线接收模块报警后，家长就可以知晓儿童电动车已被儿童驾驶至超过预设安全距离的位置。在这种情况下，家长可以及时赶到儿童电动车所在位置，避免安全隐患的发生。当然，家长也可以根据实际需要对安全距离信息和限速信息进行重新设置。

因此，为进一步优化上述实施例，无线接收模块13还用于接收家长通过所述移动终端14重新设置并发送的所述儿童电动车与所述无线接收模块13之间的安全距离信息，和/或限速信息，并将所述安全距离信息和/或所述限速信息发送至所述无线发射模块12，由所述无线发射模块12对自身已存储的安全距离信息和限速信息进行更新.

综上可知，本发明公开的儿童电动车控制系统，无线发射模块12用于设置在儿童电动车上，当儿童电动车启动上电后，向无线接收模块13周期性的发送距离探测信号，基于距离探测信号的返回时间确定无线发射模块12与无线接收模块13之间的距离，当该距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将该报警信号同时发送至车辆控制器11和无线接收模块13，车辆控制器11接收到报警信号后，控制儿童电动车停止行驶或限速行驶；无线接收模块放置在家长的视线范围内，并与家长的移动终端无线连接，无线接收模块13接收到报警信号后，将该报警信号发送至家长的移动终端，以使家长知晓儿童电动车的位置。本发明可以实现对儿童电动车的实时监控，当儿童电动车的行驶距离超过预设安全距离时，本发明不仅可以控制儿童电动车停止行驶或限速行驶，而且，当儿童电动车脱离家长视线时，家长也可以知晓儿童电动车的动向，从而提高了儿童驾驶车辆的安全性。

另外，由于无线发射模块12和无线接收模块13之间采用双向射频技术进行通信，无线发射模块12可以在儿童电动车的行驶距离超过预设安全距离时，自动对儿童电动车进行限速或报警，因此本发明实现了对儿童电动车中远距离的控制、报警和限速。

进一步，无线接收模块13和家长的移动终端14之间通过无线通信，因此家长可以通过移动终端14对儿童电动车的安全距离信息和/或限速信息进行自主设置，从而提高了用户体验。

与上述儿童电动车控制系统相对应，本发明还公开了一种儿童电动车，该儿童电动车包括上述实施例中的儿童电动车控制系统。其中，具有儿童电动车控制系统的儿童电动车的工作原理，请参见上述实施例对应部分，此处不再赘述。

综上可知，本发明实施例公开了一种儿童电动车，该儿童电动车包括：儿童电动车控制系统，该控制系统包括：车辆控制器、无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块用于设置在儿童电动车上，当儿童电动车启动上电后，向无线接收模块周期性的发送距离探测信号，基于距离探测信号的返回时间确定无线发射模块与无线接收模块之间的距离，当该距离超过预设安全距离时，生成报警信号，并将该报警信号同时发送至车辆控制器和无线接收模块，车辆控制器接收到报警信号后，控制儿童电动车停止行驶或限速行驶；无线接收模块放置在家长的视线范围内，并与家长的移动终端无线连接，无线接收模块接收到报警信号后，将该报警信号发送至家长的移动终端，以使家长知晓儿童电动车的位置。本发明可以实现对儿童电动车的实时监控，当儿童电动车的行驶距离超过预设安全距离时，本发明不仅可以控制儿童电动车停止行驶或限速行驶，而且，当儿童电动车脱离家长视线时，家长也可以知晓儿童电动车的动向，从而提高了儿童驾驶车辆的安全性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。