通知控制器和电动车辆的制作方法

通知控制器和电动车辆
[0001]
相关申请的交叉引用
[0002]
本非临时申请基于2019年7月16日向日本专利局提交的日本专利申请no.2019-131263，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003]
本公开涉及通知控制器和电动车辆。


背景技术：

[0004]
日本专利特开no.2012-048286公开一种充电监视控制中心，该充电监视控制中心邀请要充电的参与者电动汽车，决定接受邀请的各电动汽车的充电场所和充电量，并指示各电动汽车行驶到该充电场所。


技术实现要素：

[0005]
日本专利特开no.2012-048286建议将充电监视控制中心(以下也简称为“中心”)应用于需求响应(demand response)(以下可表示为“dr”)。dr是通过发布需求响应信号(以下也称为“dr信号”)来请求每个需求方抑制或增加电力需求从而调整电力需求量的方法。dr信号包括请求抑制电力需求的dr信号(以下也称为“dr抑制信号”)和请求增加电力需求的dr信号(以下也称为“dr增加信号”)。
[0006]
根据日本特开no.2012-048286中描述的技术，从中心向车辆发送充电邀请通知(dr信号)，并向车辆的驾驶员通知邀请内容。然后，当车辆的驾驶员执行预定的应用操作时(例如，从由中心指定的候选当中选择期望的充电场所并按下“应用按钮”)，指示车辆的应用的信号被发送到中心。接收到该信号的中心决定充电的场所和量，并指示车辆行驶到决定的充电场所。然而，执行用于参与dr的应用操作的操作对于用户而言是麻烦的，并且降低了用户的便利性。
[0007]
为了解决上述问题而做出本公开，并且本公开的目的是提供一种通知控制器和电动车辆，其能够通过适当地给出邀请电动车辆的驾驶员参与电力调平(power leveling)的通知来提高用户(驾驶员)的便利性。
[0008]
根据本公开的第一观点的通知控制器控制通知装置，该通知装置向包括外部可充电的蓄电装置的电动车辆的驾驶员给出通知，并且通知控制器包括接收器、第一获取单元、第二获取单元、第一判断单元和第一通知单元。接收器接收请求电力调平的调平信号。第一获取单元获取电动车辆的位置。第二获取单元获取存储在蓄电装置中的剩余电量(以下也称为“车辆存储电力的剩余量(ravsp)”)。当接收器接收到规定的调平信号(以下也称为“对象信号”)时，第一判断单元基于由对象信号指示的电力调平的开始时刻和结束时刻中的至少一个、由第一获取单元获取的电动车辆的位置以及由第二获取单元获取的ravsp来判断电动车辆是否可以在规定的参与地点参与电力调平。当第一判断单元判断电动车辆可以参与时，第一通知单元使通知装置执行用于邀请电动车辆前往规定的参与地点的第一通知处
理。
[0009]
在通知控制器中设置规定的参与地点。参与地点例如由制造商或用户设置。换句话说，可以由车辆的一方(用户方)决定规定的参与地点。可以在通知控制器中将用户熟悉的充电设施的位置(例如，用户的家或工作场所)设置为规定的参与地点。
[0010]
然而，当如上所述由车辆的一方(用户方)设置参与地点时，取决于电力调平的内容和车辆的状态，车辆不一定必须参与电力调平。用于不管车辆不处于参与电力调平的状况的事实仍会邀请用户(驾驶员)参与电力调平的通知处理会降低用户的便利性。在通知控制器中，由第一判断单元判断车辆是否可以参与电力调平，并且当第一判断单元判断车辆可以参与电力调平时，可以执行用于邀请驾驶员参与电力调平的第一通知处理。因此，可以抑制用户便利性的降低。
[0011]
当车辆处于允许在电力调平结束之前(或在电力调平开始之前)进行电力调平的电力存储状态下可以到达参与地点时，认为该车辆能够参与电力调平。然后，第一判断单元基于电力调平的开始时刻和结束时刻中的至少一个，车辆的位置以及ravsp来判断车辆是否可以在参与地点参与电力调平。这样的第一判断单元可以适当地判断车辆是否可以参与电力调平。
[0012]
因此，根据通知控制器，通过适当地给出邀请车辆的驾驶员参与电力调平的通知，可以提高用户的便利性。
[0013]“调平信号”是指请求电力调平的任何信号，并且不限于电力运营商(例如，电力运营商公司或聚合商)利用其向需求方请求电力调平的dr信号。例如，在“调平信号”中还包括在个体之间的电力交易中请求电力调平的信号。“电动车辆”是指利用存储在车辆的蓄电装置中的电力行驶的车辆，并且它可以是电动汽车(ev)或插电式混合动力车辆(phv)。“外部充电”是指通过从车辆外部供应电力来对车辆的蓄电装置进行充电。
[0014]
通知控制器可以包括下面的配置(a)至(d)中的任何一个。可以组合配置(a)和(d)。配置(a)和(d)中的至少一个可以与配置(b)和(c)中的任何一个组合。该配置对于适当地判断车辆是否可以参与电力调平是有用的。
[0015]
(a)通知控制器进一步包括行驶路线获取单元和第二判断单元。行驶路线获取单元获取从由第一获取单元获取的电动车辆的位置到规定的参与地点的行驶路线。第二判断单元判断电动车辆是否能够通过根据行驶路线行驶并无需通过外部充电来增加ravsp而到达规定的参与地点。当第二判断单元判断电动车辆不能到达规定的参与地点时，第一判断单元判断电动车辆不能参与电力调平。
[0016]
(b)通知控制器进一步包括行驶时间段获取单元和第三判断单元。行驶时间段获取单元获取从由第一获取单元获取的电动车辆的位置获取到达规定的参与地点所需的行驶时间段。第三判断单元基于电力调平开始时刻和由行驶时间段获取单元获取的行驶时间段，来判断电动车辆是否能够在电力调平开始之前到达规定的参与地点。当第三判断单元判断电动车辆不能到达规定的参与地点时，第一判断单元判断电动车辆不能参与电力调平。
[0017]
(c)通知控制器进一步包括行驶时间段获取单元和第四判断单元。行驶时间段获取单元从由第一获取单元获取的电动车辆的位置获取到达规定的参与地点所需的行驶时间段。第四判断单元基于电力调平结束时刻和由行驶时间段获取单元获取的行驶时间段，
来判断电动车辆是否能够在电力调平结束之前到达规定的参与地点。当第四判断单元判断电动车辆不能到达规定的参与地点时，第一判断单元判断电动车辆不能参与电力调平。
[0018]
(d)通知控制器进一步包括预测器和第五判断单元。预测器预测电动车辆到达规定的参与地点时的ravsp(以下也称为“到达时刻soc”)。第五判断单元判断由预测器预测的到达时刻soc是否在第一范围内。当第五判断单元判断到达时刻soc在第一范围外时，第一判断单元判断电动车辆不能参与电力调平。
[0019]
在配置(b)或(c)中，行驶时间段获取单元可以基于电动车辆的行驶历史来计算行驶时间段。根据这种配置，由于行驶时间段获取单元考虑到车辆的行驶历史，因此行驶时间段趋于更准确地被计算。
[0020]
在配置(d)中，通知控制器可以进一步包括决定单元、第六判断单元和第二通知单元。决定单元可以基于由接收器接收的对象信号表示的电力调平的内容来决定比第一范围窄的第二范围。当第一判断单元判断电动车辆可以参与时，第六判断单元可以判断由预测器预测的到达时刻soc是否在由决定单元决定的第二范围内。当第六判断单元判断到达时刻soc不在第二范围内时，第二通知单元可以使通知装置执行第二通知处理，以邀请驾驶员修改电动车辆的行驶条件，从而使到达时刻soc更接近第二范围。根据这样的配置，车辆趋于在适合于电力调平的电力存储状态下到达参与地点。
[0021]
规定的参与地点可以是非公共充电设施。根据这样的配置，车辆更容易长时间段地参与电力调平。
[0022]
通知控制器可以进一步包括设置单元，该设置单元选择多个预定场所中的一个，并且将所选择的场所设置为通知控制器中的规定参与地点。设置单元可以基于电动车辆的位置、电动车辆的行驶方向、电动车辆的行驶路线和当前时间中的至少一个来选择多个场所中的一个。根据这样的配置，可以自动地设置适当的参与地点，从而可以提高用户的便利性。
[0023]
通知控制器可以进一步包括输入单元，该输入单元接受用户对规定参与地点的输入。根据这样的配置，用户可以在通知控制器中设置任何参与地点。
[0024]
通知装置可以包括以下各项中的至少一项：电动车辆的仪表板、安装在电动车辆上的汽车导航系统、设置在电动车辆的挡风玻璃上的显示器、安装在电动车辆上的智能扬声器、通过电动车辆中的照明状态给出通知的指示器和便携式终端。这种通知装置可以以驾驶车辆的用户容易识别的方式给出信息。
[0025]
规定的调平信号(对象信号)可以是响应于其而在规定的时刻之前开始电力调平的调平信号。根据这样的配置，调平对象信号被限制为响应于其而在接近当前时间的规定时刻之前开始电力调平的调平信号，从而使得不太可能给出对用户不必要的通知，并且可以提高用户的便利性。
[0026]
根据本公开的第二观点的电动车辆包括上述任何通知控制器。根据这样的电动车辆，当电动车辆接收到对象信号时，适当地给出邀请驾驶员参与电力调平的通知，从而可以提高用户的便利性。
[0027]
根据本公开的第三观点的通知控制器控制通知装置，该通知装置向包括外部可充电的蓄电装置的电动车辆的驾驶员给出通知，并且通知控制器包括发射器、第一获取单元、第二获取单元、判断单元和通知单元。发射器向电动车辆发送请求电力调平的调平信号。第
一获取单元获取电动车辆的位置。第二获取单元获取ravsp(即，蓄电装置中存储的剩余电量)。判断单元基于电力调平的开始时刻和结束时刻中的至少一个、由第一获取单元获取的电动车辆的位置以及由第二获取单元获取的ravsp来判断电动车辆是否可以在规定的参与地点参与电力调平。当判断单元判断电动车辆可以参与时，发射器将调平信号发送到电动车辆。当发射器向电动车辆发送规定的调平信号(对象信号)时，通知单元使通知装置执行用于邀请电动车辆前往规定的参与地点的通知处理。
[0028]
通知控制器包括发射器而不是接收器。通知控制器可以安装在例如聚合商服务器上。通知控制器还适当地给出通知以邀请车辆的驾驶员参与电力调平，从而可以提高用户的便利性。
[0029]
当结合附图时，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。
附图说明
[0030]
图1是示出根据本公开的第一实施例的vgi系统的配置的图。
[0031]
图2是图1所示的vgi系统的通信系统的图。
[0032]
图3是示出其上安装有根据本公开的第一实施例的通知控制器的车辆的配置的图。
[0033]
图4是示出安装在图3所示的ev的驾驶席附近的输入装置和通知装置的图。
[0034]
图5是用于说明连接到图1所示的vgi系统中的evse的ev的图。
[0035]
图6是示出根据本公开的第一实施例的针对每个功能的车辆的控制器的组件的图。
[0036]
图7是用于说明用户输入模式的变型的图。
[0037]
图8是示出根据本公开的第一实施例的在自动设置模式下由车辆的控制器执行的处理的流程图。
[0038]
图9是用于说明自动设置模式的第一变型的图。
[0039]
图10是用于说明自动设置模式的第二变型的图。
[0040]
图11是示出涉及由根据本公开的第一实施例的由车辆的控制器执行的第一通知控制的处理的流程图。
[0041]
图12是示出在图11的处理中进行的关于dr中的参与的判断的细节的流程图。
[0042]
图13是示出第一通知处理所示的第一示例性画面的图。
[0043]
图14是示出第一通知处理所示的第二示例性画面的图。
[0044]
图15是示出涉及由根据本公开的第一实施例的车辆的控制器执行的第二通知控制的处理的流程图。
[0045]
图16是示出第二通知处理所示的第一示例性画面的图。
[0046]
图17是示出第二通知处理所示的第二示例性画面的图。
[0047]
图18是示出第三通知处理所示的示例性画面的图。
[0048]
图19是示出图12所示的处理的变型的图。
[0049]
图20是示出其上安装有根据本公开的第二实施例的通知控制器的便携式终端的图。
[0050]
图21是示出其上安装有根据本公开第三实施例的通知控制器的聚合商服务器的图。
具体实施方式
[0051]
下面将参考附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或相应的元件具有被分配的相同的附图标记，并且将不重复其描述。
[0052]
最近对依赖于电力运营商公司拥有的大规模发电厂(集中型能源)的电力系统已经进行审查并且已经构建一种用于利用各需求方拥有的能源的方案(以下也称为“需求方资源(dsr)”)。dsr用作分布式能源(以下也称为“der”)。
[0053]
已经提出虚拟发电厂(vpp)作为用于将dsr用于电力系统的方案。vpp是指根据利用物联网(iot)的复杂能源管理技术将大量der(例如dsr)放在一起的方案，并且der被远程控制为被集成为好像der用作单个发电厂一样。在vpp中，将der放在一起以提供能源管理服务的电气运营商称为“聚合商”。例如，电力运营商公司与聚合商协作，可以基于需求响应(dr)在电力的供需之间进行平衡。
[0054]
[第一实施例]
[0055]
在根据本实施例的车辆网格集成(vgi)系统中，采用包括蓄电装置的车辆(更具体地，电动汽车)作为用于实现vpp的dsr。
[0056]
图1是示出根据第一实施例的vgi系统的配置的图。参考图1，vgi系统1包括电力运营商公司e1、上位聚合商e2和下位聚合商e3。
[0057]
电力运营商公司e1发电并提供电力。电力运营商公司e1可以例如通过与使用电力的需求方(例如，个人或公司)做生意来获利。电力运营商公司e1维护和管理服务器10、发电厂11、电力传输和分配设施12以及智能电表13a和13b。
[0058]
发电厂11包括发电装置，该发电装置发电并且将由发电装置产生的电力供应给电力传输和分配设施12。用于由发电厂11发电的任何系统是可适用的，并且例如，任何热力发电、水力发电、风力发电、核能发电以及太阳能光伏发电均可以适用。电力传输和分配设施12包括电力线、变电站和配电线，并且传输和分配从发电厂11供应的电力。发电厂11和电力传输和分配设施12构成电网(电力系统)。
[0059]
智能电表13a和13b中的每一个在每次规定时间段流逝(例如，每次三十分钟流逝)时测量用电量，存储所测量到的用电量，并向服务器10发送所测量到的用电量。例如，可以采用iec(dlms/cosem)作为智能电表13a和13b与服务器10之间通信的协议。每个智能电表13a和13b测量evse 40a和40b中的用电量，其稍后将被描述(例如，用于对ev 50a和50b充电的电力量)。根据本实施例的evse 40a和evse 40b中的每一个对应于根据本公开的示例性“充电设备”。
[0060]
属于上位聚合商e2的每个运营商(以下也称为“母ag”)管理属于下位聚合商e3的多个运营商(以下其每个也称为“子ag”)并且通过将在其控制下的子ag所控制的电力量放在一起来提供能源管理服务。母ag可以例如通过与电力运营商公司e1交易来获利。
[0061]
服务器10在管理关于其控制下的多个母ag(例如，在服务器10中注册的母ag)的信息。为每个母ag提供用于识别母ag的识别信息(id)。服务器10管理基于母ag的id而被区分的每个母ag的信息。母ag不仅可以从电动汽车(ev)而且可以从除了ev之外的资源(例如，生
物质)获得供应电力的能力(容量)。上位聚合商e2包括为相应母ag设置的多个服务器(例如，服务器20a至20c)。包括在上位聚合商e2中的服务器被表示为“服务器20”，除了其中将服务器描述为彼此区分开的示例之外。尽管图1示出三个服务器20(服务器20a至20c)，但是在上位聚合商e2中可以包括任何数量的服务器20，并且可以包括十个或更多个服务器。
[0062]
包括在上位聚合商e2中的每个服务器20管理关于其控制下的子ag(例如，在服务器20中注册的子ag)的信息。属于下位聚合商e3的每个运营商(子公司ag)通过发布需求响应信号(dr信号)来请求每个需求方抑制或增加电力需求来控制电力量。为每个子ag设置用于识别子ag的识别信息(id)。服务器20管理基于子ag的id而被区分的子ag的信息。下位聚合商e3包括为相应子ag设置的多个服务器(例如，服务器30a至30c)。下位聚合商e3中包括的服务器在下面被表示为“服务器30”，除了其中服务器被描述为彼此区分的示例之外。图1中所示的服务器30a至30c由公共服务器20(例如，服务器20b)管理。可以由上位聚合商e2中包括的每个服务器20管理任何数量的服务器30，并且可以管理十个或更多个服务器。
[0063]
采用电动汽车(ev)作为由图1中所示的vgi系统1中的子ag(或服务器30)管理的dsr。可以通过电动汽车供应设备(evse)向ev供应电力。在本实施例中，vgi系统1包括适用于交流电源类型(ac类型)的evse和适用于直流电源类型(dc类型)的evse两者。不限于此，vgi系统1可以包括ac类型的evse和dc类型的evse中的任何一个。尽管在本实施例中主要描述了包括在vgi系统1中的非公共evse，但是vgi系统1可以包括公共evse。
[0064]
包括在图1中所示的vgi系统1中的evse 40a安装在房屋中。安装在房屋中的evse可以通过家庭能源管理系统网关(hems-gw)进行管理。在本实施例中，evse 40a被安装在用户的房屋中并且由hems-gw 60a管理。evse 40a是仅由用户和用户的家庭成员使用的非公共充电设施。
[0065]
包括在图1所示的vgi系统1中的evse 40b被安装在建筑物中。建筑物中安装的evse可以通过建筑物能源管理系统网关(bems-gw)进行管理。在本实施例中，evse 40b被安装在作为用户的工作场所的建筑物中并且由bems-gw 60b管理。evse 40b是一种仅由建筑物中的工人使用的非公共充电设施。
[0066]
vgi系统1包括多个evse、多个ev、多个hems-gw和多个bems-gw(图1中仅示出的它们中的每一种中的一个)。vgi系统1中可以包括任何独立数量的evse、ev、hems-gw和bems-gw，并且该数量可以被设置为十个或更多个或者一百个或更多个。vgi系统1中包括的每个evse和每个ev分别表示为“evse 40”和“ev 50”，除了其中它们中的每一个被描述为进行区分的示例之外。vgi系统1中包括的每个ev 50可以是个人拥有的车辆(以下也称为“pov”)或由出行即服务(maas)实体管理的车辆(以下也称为“maas车辆”)。
[0067]
下位聚合商e3中包括的每个服务器30管理关于其控制下的多个ev 50(例如，在服务器30中注册的ev)的信息。为每个ev 50设置用于识别ev 50的识别信息(以下也称为“车辆id”)。服务器30管理基于车辆id而被区分的每个ev 50的信息。下位聚合商e3中包括的每个服务器30可以与在其控制下的每个hems-gw 60a和每个bems-gw 60b(例如，在服务器30中注册的hems-gw和bems-gw)通信。
[0068]
evse 40a通过被插入的智能电表13a连接到电力运营商公司e1的电网。evse 40a中的用电量由智能电表13a测量并发送到服务器10。evse 40b通过被插入的智能电表13b连接到电力运营商公司e1的电网。evse 40b中的用电量由智能电表13b测量并发送到服务器
10。vgi系统1中包括的智能电表13a和13b中的每一个以下被表示为“智能电表13”，除了其中智能电表被描述为彼此区分的示例之外。
[0069]
为vgi系统1中包括的每个evse 40设置智能电表13。vgi系统1中包括的每个evse 40由电力运营商公司e1管理并连接到电力运营商公司e1提供的电网。从电力运营商公司e1向vgi系统1中包括的每个evse 40供应电力。在vgi系统1中，为每个evse 40设置用于识别evse 40的识别信息(以下也称为“设施id”)，并且服务器10管理基于设施id进行区分的每个evse 40中的用电量。电力运营商公司e1通过智能电表13监视vgi系统1中包括的每个evse 40中使用的电力量(即，向需求方的电力供应量)，并通过vgi系统1中包括的每个evse 40向需求方提供电力。设置在适于反向馈电的充电设施(即，充放电设施)中的智能电表13除了测量用电量之外还测量反向馈电电力量。
[0070]
下面将参考图1和图2描述vgi系统1中包括的每个元件的功能。图2是vgi系统1的通信系统的图。在图1和图2中，ev 50a通过充电电缆电连接到evse 40a。ev 50b通过充电电缆电连接到evse40b。在图2中，ev 50c正在行驶。
[0071]
参考图2和图1，在vgi系统1中，服务器10和服务器20可以相互通信。服务器20和服务器30也可以彼此通信。尽管服务器10和20之间以及服务器20和30之间的通信可以独立地为任何类型，但是例如可以采用虚拟专用网(vpn)。
[0072]
服务器30可以与每个ev 50(即，ev 50a至50c)和hems-gw60a和bems-gw 60b中的每个进行通信。服务器30、hems-gw 60a和bems-gw 60b例如通过互联网进行通信。服务器30和每个ev 50例如通过移动通信网络(电信)彼此无线通信。
[0073]
hems-gw 60a和evse 40a可以相互通信。bems-gw 60b和evse 40b也可以相互通信。尽管hems-gw 60a与evse 40a之间以及bems-gw 60b与evse 40b之间的通信可以独立于任何类型，但也可以采用例如局域网(lan)。lan可以是有线或无线lan。
[0074]
evse 40a和ev 50a通过充电电缆彼此通信。evse 40b和ev50b也通过充电电缆彼此通信。evse 40a与ev 50a之间以及evse40b与ev 50b之间的通信可以独立地为任何类型，并且可以采用控制器局域网(can)或电力线通信(plc)。
[0075]
vgi系统1进一步包括数据中心70和在数据中心70中注册的便携式终端80。数据中心70包括例如管理信息的服务器(未示出)。在本实施例中，配备有触摸面板显示器的智能电话被采用作为便携式终端80。在不限于此的情况下，任何便携式终端都可以被采用作为便携式终端80，并且例如，平板终端、便携式游戏机和诸如智能手表的可穿戴设备也可以被采用。
[0076]
数据中心70例如通过互联网与服务器30通信。数据中心70管理关于多个注册的便携式终端80的信息。关于便携式终端80的信息不仅包括关于终端本身的信息(例如，便携式终端80的通信地址)，而且包括关于携带便携式终端80的用户的信息(例如，属于该用户的ev50的车辆id的信息)。为每个便携式终端80设置用于识别便携式终端80的识别信息(以下也称为“终端id”)，并且数据中心70管理基于终端id进行区分的每个便携式终端80的信息。终端id还用作用于识别用户的信息(用户id)。尽管图2仅示出单个便携式终端80，但是每个用户都携带便携式终端80。
[0077]
规定的应用软件(以下简称为“应用”)被安装在便携式终端80中，并且便携式终端80通过该应用与hems-gw 60a、besm-gw 60b和数据中心70中的每一个交换信息。便携式终
端80例如通过互联网与hems-gw 60a、besm-gw 60b和数据中心70中的每一个无线通信。
[0078]
服务器10通过使用需求响应(dr)在电力供需之间进行平衡。当服务器10进行这样的调整时，最初，其发送信号(以下也称为“dr参与请求”)，该信号请求上位聚合商e2中包括的每个服务器20(例如，图1中所示的服务器20a至20c)参与dr。dr参与请求包括dr的关注区域、dr的类型(例如，dr抑制或dr增加)以及dr时段。
[0079]
当服务器20从服务器10接收到dr参与请求时，其计算可调整的dr量(即，可以根据dr调整的电力量)，并将该数量发送到服务器10。例如，服务器20可以基于在其控制下的子ag的dr容量的总和(即，子ag可以寻址dr的容量)来计算可调整的dr量。例如，通过向服务器30进行查询，服务器20可以在获得其控制下的每个子ag的dr容量。服务器10基于从上位聚合商e2中包括的每个服务器20接收到的可调整的dr量来决定每个母ag的dr量(即，向母ag请求的电力调整量)，并发送指示每个母ag的服务器20执行dr的信号(以下也称为“第一dr执行指令”)。第一dr执行指令包括dr的关注区域、dr的类型(例如，dr抑制或dr增加)、针对母ag的dr量以及dr时段。
[0080]
服务器30从每个ev 50顺序地获取表示在其控制下的每个ev 50的状态的信息(例如，车辆的位置、电池的剩余容量、行驶时间表和行驶状况)并存储该信息。作为这样的数据的累积的结果，在控制下的每个ev 50的充电和放电的历史以及行驶的历史被存储在服务器30中。服务器30从与每个evse 40a连接的每个hems-gw 60a顺序地获取表示在其控制下的每个evse 40a的状态的信息(例如，指示车辆是否正在充电、充电时间表和充电状况的信息)并存储该信息。此外，服务器30从与每个evse 40b连接的每个bems-gw 60b顺序地获取表示在其控制下的每个evse 40b的状态(例如，指示车辆是否正在充电、充电的时间表、以及充电的状况的信息)并存储该信息。作为这样的数据的累积的结果，在控制下的每个evse 40的充电历史和反向馈电历史被存储在服务器30中。
[0081]
用户可以通过操作便携式终端80将表示用户的状态和时间表的信息发送到数据中心70。表示用户的状态的示例性信息包括指示用户是否处于准备寻址dr的状况的信息。表示用户的时间表的示例性信息包括pov离家的时间或maas车辆的驾驶计划。数据中心70存储针对每个终端id进行区分的从便携式终端80接收到的信息。服务器30可以从数据中心70获得关于用户的信息。
[0082]
当服务器30从服务器20接收到前述查询时，服务器30基于与上述ev 50、evse 40和用户中的每一个有关的信息来计算与其对应的子ag的dr容量，并向服务器20发送dr容量。当服务器20从服务器10接收到先前描述的第一dr执行指令时，服务器20基于从下位聚合商e3中包括的每个服务器30接收到的dr容量来决定每个子ag的dr量(即，向子ag请求调整的电力量)，并且发送指示每个子ag的服务器30执行dr的信号(以下也称为“第二dr执行指令”)。第二dr执行指令包括dr的关注区域、dr的类型(例如，dr抑制或dr增加)、子ag的dr量和dr时段。
[0083]
当服务器30接收第二dr执行指令时，该服务器30将dr量分配给在其控制下的ev 50当中的可以寻址dr的每个ev 50，为每个ev 50生成dr信号，并将dr信号发送到每个ev 50。dr信号包括dr的类型(例如，dr抑制或dr增加)、ev 50的dr量和dr时段。在dr时段期间向ev 50请求的dr增加中的dr量可以是，例如，在dr时段期间的充电电力或在dr时段期间的充电量(即，充电电力的时间积分值)。在dr时段期间向ev 50请求的dr抑制中的dr量可以是，
例如，在dr时段期间的放电量(即，放电电力的时间积分值)或用于在dr时段期间限制充电电力的保护值(充电电力的上限值)。
[0084]
当包括在vgi系统1中的每个ev 50的用户接收到dr信号时，用户可以通过使用由电力运营商公司e1管理的充电设施(即，vgi系统1中包括的多个evse 40中的任意一个)根据dr执行充电或放电来为电力需求量的调整作出贡献。
[0085]
图3是示出ev 50的配置的图。参考图3以及图1和图2，ev 50包括电动发电机(以下称为“mg”)51、动力传递齿轮52、驱动轴53、电力控制单元(以下称为“pcu”)54、电池110、监视模块120、充放电器150、入口160、通信设备180、电子控制单元(以下将其称为“ecu”)200、汽车导航系统(以下也称为“navi系统”)300、输入装置310和通知装置320。ecu 200控制电池100的充电和放电。根据本实施例的ev 50、电池110和ecu 200分别对应于根据本公开的示例性的“电动车辆”、示例性的“蓄电装置”和示例性的“通知控制器”。
[0086]
电池110存储用于行驶的电力。电池110包括例如二次电池，诸如锂离子电池或镍金属氢化物电池。二次电池可以是电芯或电池组件。代替二次电池，可以采用诸如双电层电容器的其他蓄电装置。
[0087]
入口160接收从ev 50的外部供应的电力。充放电器150位于入口160和电池110之间。充放电器150包括：继电器，该继电器在从入口160到电池110的电力路径的连接和断开之间切换；和电力转换电路(均未示出)。例如，可以采用双向转换器作为电力转换电路。充放电器150中包括的继电器和电力转换电路中的每一个由ecu 200控制。
[0088]
充电电缆的连接器可以连接到入口160。因为ev 50外部的evse40和入口160通过充电电缆相互连接，所以可以在evse 40和ev 50之间供应和接收电力。例如，可以从ev 50的外部供应电力以对ev 50的电池110进行充电(即，“外部充电”)。用于外部充电的电力例如通过充电电缆从evse 40供应到入口160。充放电器150将在入口160处接收到的电力转换成适合于对电池110充电的电力，并将所产生的电力输出到电池110。因为evse 40和入口160通过充电电缆彼此连接，所以可以通过充电电缆将电力从ev 50馈送到evse 40(并且可以对电池110放电)。用于电力馈送到ev 50的外部的电力(以下也称为“外部电力馈送”)从电池110供应到充放电器150。充放电器150将由电池110供应的电力转换成适合于外部电力馈送的电力，并将产生的电力输出到入口160。当外部充电和外部电力馈送中的任何一个被执行时，充放电器150的继电器被闭合(连接)，并且当外部充电和外部电力馈送两者都没有被执行时，充放电器150的继电器被断开(断开连接)。
[0089]
充放电器150和入口160可以是适合于ac类型的充放电器和入口，或者可以是适合于dc类型的充放电器和入口。ev 50可以包括多种类型的充放电器和入口，使得适应多种类型(例如，ac类型和dc类型两者)。
[0090]
充放电器150的配置不限于上述并且可以适当地修改。充放电器150可以包括整流电路、功率因数校正电路、绝缘电路(例如，绝缘变压器)、逆变器和滤波电路中的至少之一。
[0091]
例如，通过三相交流电动发电机实现mg 51。mg 51由pcu 54驱动，并产生用于ev 50行驶的驱动力。pcu 54包括例如控制器，该控制器包括处理器、逆变器和转换器(均未示出)。pcu 54的控制器从ecu 200接收指令(控制信号)，并且根据该指令控制pcu 54的逆变器和转换器。pcu 54还包括未示出的继电器(在下文中称为“smr”)。smr在从电池110到pcu 54的电力路径的连接和断开之间切换。smr的状态(连接和断开)由ecu 200控制。当车辆行
驶时，smr被闭合(连接)。
[0092]
mg 51通过插入有用作减速齿轮的动力传递齿轮52机械地连接到驱动轴53。ev 50的驱动轮(未示出)被附接到驱动轴53的相应相对端并与驱动轴53一体地旋转。mg 51由通过pcu 54的逆变器和转换器从电池110供应的电力驱动，并进入动力运行状态。处于动力运行状态的mg 51使驱动轴53(和ev 50的驱动轮)旋转。mg 51执行再生并且将再生的电力供应给电池110。ev 50可以是任何驱动类型，并且例如，ev可以是前轮驱动车辆或四轮驱动车辆。尽管图3示出其中仅设置单个mg的配置，但是mg的数量不限于此，并且可以设置多个(例如，两个)mg。
[0093]
监视模块120包括各种传感器，其检测电池110的状态(例如，温度、电流和电压)，并将检测结果输出到ecu 200。ecu 200可以基于来自监视模块120的输出(即，来自各种传感器的检测值)获得电池110的状态(例如，温度、电流、电压、充电状态(soc)和内部电阻)。soc表示剩余蓄电量，并且其被表达为例如，当前蓄电量与完全充电状态下的蓄电量之比，其在从0到100％的范围内。
[0094]
通信设备180包括用于与服务器30、evse 40和便携式终端80中的每一个进行通信的通信接口(i/f)。通信设备180被注册在服务器30中。通信设备180可以进一步包括用于与hems-gw 60a、bems-gw 60b和数据中心70进行通信的通信i/f。
[0095]
ecu 200包括处理器210、随机存取存储器(ram)220和存储装置230。例如，可以采用中央处理单元(cpu)作为处理器210。ram220用作临时存储要由处理器210处理的数据的工作存储器。存储装置230可以存储放入其中的信息。存储装置230包括例如只读存储器(rom)和可重写非易失性存储器。存储装置230不仅存储程序，而且存储要由程序使用的信息(例如，地图、数学表达式和各种参数)。ecu 200通过通信设备180与ev 50外部的设备(例如，服务器30、evse 40和便携式终端80)通信。ecu 200中可以设置任何数量的处理器，并且可以为每种规定类型的控制准备处理器。
[0096]
navi系统300包括控制器301、触摸面板显示器(以下也称为“tpd”)302、全球定位系统(gps)模块303、存储装置304、操作按钮305以及扬声器306。控制器301包括处理器和ram(均未示出)。例如，可以采用硬盘驱动器和固态驱动器(ssd)中的至少一个作为存储装置304。存储装置304存储地图信息和路径搜索程序。在本实施例中，采用智能扬声器(即，具有交互式和声控人工智能(ai)辅助功能的扬声器)作为扬声器306。不限于此，不接受音频输入的普通扬声器可以代替智能扬声器。
[0097]
tpd 302接受来自用户的触摸输入或显示地图和其他类型的信息。扬声器306接受来自用户的音频输入或输出声音(包括语音)。操作按钮305还接受来自用户的输入。tpd 302、扬声器306和操作按钮305中的每一个用作输入装置，并将与来自用户的输入相对应的信号输出到控制器301。tpd 302和扬声器306中的每一个用作通知装置，并向用户(例如，ev 50的驾驶员和/或乘客)给出通知。
[0098]
gps模块303从gps卫星(未示出)接收信号(以下称为“gps信号”)。控制器301基于gps信号识别ev 50的位置。通过控制tpd302，控制器301在tpd 302上显示的地图上实时显示ev 50的位置。控制器301通过执行路径搜索程序来搜索用于找到从ev 50的当前位置到达目的地的最佳路线(例如，最短路线)的路径，并在tpd 302中所示的地图上显示通过路径搜索找到的最佳路线。用户可以通过上述输入装置(即，tpd 302、扬声器306、和操作按钮
305)在控制器301中设置目的地。navi系统300可以利用未示出的横摆率传感器(例如，陀螺仪传感器)来检测ev 50的行驶方向。
[0099]
输入装置310与navi系统300的输入装置分离安装在ev 50上。输入装置310接受来自用户的输入，并将与来自用户的输入相对应的信号输出到ecu 200。ecu 200与输入装置310之间的通信可以是有线的或无线的。输入装置310的示例包括各种开关、各种定点装置、键盘、智能扬声器和触摸面板。
[0100]
通知装置320与navi系统300的通知装置分离地安装在ev 50上。当从ecu 200给出请求时，通知装置320执行用于向用户(例如，ev 50的驾驶员和/或乘客)给出通知的规定处理。显示装置(例如，触摸面板显示器)、扬声器(例如，智能扬声器)和灯(例如，故障指示灯(mil))中的任何一个都可以采用作为通知装置320。
[0101]
图4是示出安装在ev 50的驾驶员座位附近的输入装置和通知装置的图。参考图4，ev 50包括操作按钮311和312、平视显示器(以下称为“hud”)321和仪表板322。操作按钮311和312包括在前述输入装置310(图3)中。操作按钮311设置在ev 50的仪表盘中。操作按钮312设置在ev 50的方向盘502中。hud 321和仪表板322中的每一个都包括在前述的通知装置320(图3)中。hud 321是设置在ev 50的挡风玻璃501中的显示器。仪表板322位于挡风玻璃501的附近，并显示有关ev 50的信息(例如，电池的剩余容量(soc)、行驶速度、行驶距离、平均电力消耗和室外温度)。仪表板322还示出了指示器，该指示器通过其照明状态(例如，接通/闪烁/断开)给出通知。尽管未示出，但在ev 50的仪表盘中设置了用作这种指示器的灯。此外，navi系统300的tpd 302和操作按钮305(图3)设置在ev 50的仪表盘上。navi系统300的主体布置在仪表盘上。
[0102]
图5是用于图示被连接到evse 40a的ev 50a的图。参考图5，当ev 50a停放在安装有evse 40a的房屋2(例如，用户自己的房屋)的停车位中时，其通过充电电缆42电连接到evse 40a。充电电缆42在其末端处包括连接器43。因为连接到evse 40a的充电电缆42的连接器43被连接到ev 50a的入口160，所以可以建立ev 50a与evse40a之间的通信，并且可以从evse 40a中包括的电源41(即，设置在ev 50a的外部的电源)向ev 50a(和电池110)供应电力。在智能电表13a被插入的情况下电源41被连接到由电力运营商公司e1(图1)提供的电网pg。电源41通过充电电缆42将从电网pg供应的电力供应到ev 50a。evse 40a中的用电量由智能电表13a测量。
[0103]
hems-gw 60a从智能电表13a接收evse 40a中的电力使用量。智能电表13a和hems-gw 60a可以以任何类型的通信彼此通信，并且通信的类型可以是920mhz频带的低功率无线通信或plc。便携式终端80通过互联网与hems-gw 60a无线通信。安装在ev 50a上的通信设备180通过充电电缆42与evse 40a通信。通信设备180例如通过移动通信网络与服务器30无线通信。在本实施例中，通信设备180和便携式终端80彼此无线通信。通信设备180和便携式终端80可以通过短距离通信(例如，在车辆中或在车辆周围的区域内的直接通信)彼此通信。尽管在本实施例中服务器30和evse 40a不彼此通信，但是服务器30和evse 40a可能能够彼此通信。通信设备180和便携式终端80中的至少一个从智能电表13a接收evse 40a中的电力使用量。通知装置320和便携式终端80中的至少一个可以示出由智能电表13a测量的值、分配给ev 50a的dr量以及在电池110的充电或放电期间dr量的实现率中的至少一项。
[0104]
除了将hems-gw 60a更改为bems-gw 60b以及将智能电表13a更改为智能电表13b
之外，evse 40b周围的配置与evse 40a周围的配置(参见图5)基本相同。
[0105]
根据本实施例的ecu 200可以以下述配置适当地给出通知以邀请ev 50的驾驶员参与dr。ecu 200可以通过适当地给出邀请参与dr的通知来提高用户的便利性。
[0106]
图6是示出每个功能的ecu 200的组件的图。参考图6和图3，ecu 200包括将在下面描述的信息获取单元201、判断单元202、第一通知单元203、第二通知单元204、目标soc决定单元204a、第三通知单元205、dr场所设置单元206、输入单元207、模式切换单元208和行驶控制单元209。在根据本实施例的ecu 200中，以上的每个组件由处理器210和由处理器210执行的程序实现。不受限于此，每个组件可以由专用硬件(电子电路)实现。
[0107]
信息获取单元201包括dr接收器201a、第一获取单元201b、第二获取单元201c、行驶路线获取单元201d、行驶时间段获取单元201e、当前时间获取单元201f、行驶学习单元201g、soc预测器201h。
[0108]
dr接收器201a通过通信设备180从服务器30接收表示请求电力调平的dr的内容(例如，dr的类型、ev 50的dr量以及dr时段)的需求响应(dr)信号。当dr接收器201a接收到dr信号时，其具有存储由dr信号表示的关于dr的信息(dr信息)的存储装置230。根据本实施例的dr接收器201a对应于根据本公开的示例性“接收器”。
[0109]
当从服务器10向图1所示的vgi系统1中的每个服务器20给出请求参与dr的dr参与请求时，每个服务器20向服务器10发送可调整的dr量。已接收到该可调整的dr量的服务器10决定将参与dr的父ag，并将第一dr执行指令发送到将参与dr的每个父ag的服务器20。已接收到第一dr执行指令的每个服务器20决定将参与dr的子ag，并将第二dr执行指令发送到将参与dr的每个子ag的服务器30。已接收到第二dr执行指令的每个服务器30决定将参与dr的ev 50，并将dr信号发送到将参与dr的每个ev 50。dr接收器201a接收该dr信号。dr可以在dr接收器201a接收到dr信号时立即开始，或者可以在dr接收器201a接收到dr信号之后的时刻开始。dr开始时刻由包括在dr信号中的dr时段指示。
[0110]
第一获取单元201b获取ev 50的位置。在本实施例中，第一获取单元201b从navi系统300的gps模块303获取gps信号(即，指示ev 50的位置的信号)。
[0111]
第二获取单元201c获取电池110中存储的剩余电量。在本实施例中，第二获取单元201c基于来自监视模块120的输出来获取电池110中存储的剩余电量(例如，电池110的soc)。
[0112]
行驶路线获取单元201d获取从由第一获取单元201b获取的ev 50的位置到存储装置230中的dr参与地点的行驶路线。在本实施例中，dr参与地点由将在后面描述的dr场所设置单元206或输入单元207在ecu 200中设置。在ecu 200中设置的dr参与地点被存储在存储装置230中。行驶路线获取单元201d可以通过将ev 50的位置和dr参与地点发送到navi系统300并指示navi系统搜索路径来从navi系统300获取行驶路线。
[0113]
行驶时间段获取单元201e从由第一获取单元201b获取的ev 50的位置，获取到达存储装置230中的dr参与地点所需的行驶时间段。在此实施方式中，行驶时间段获取单元201e计算出由行驶路线获取单元201d获取的行驶路线上的行驶距离，从将在后面描述的行驶学习单元201g获取从ev 50的位置到达dr参与地点为止的平均行驶速度，并基于获取的行驶距离和平均行驶速度来计算行驶时间段。在本实施例中，行驶时间段获取单元201e与行驶学习单元201g协作，基于ev50的行驶历史来计算行驶时间段。行驶时间段获取单元
201e可以基于行驶路线上的法定最高速度和行驶路线的拥挤程度中的至少一个来估计平均行驶速度。行驶时间段获取单元201e可以从将在后面描述的行驶学习单元201g获取行驶路线。
[0114]
当前时间获取单元201f获取当前时间。当前时间获取单元201f可以通过使用ecu 200中包含的实时时钟(rtc)电路(未示出)或者通过通信设备180从ev 50的外部获取当前时间。
[0115]
行驶学习单元201g顺序地获取ev 50的状态(例如，车辆的位置、电池中的剩余容量以及行驶条件)，并且具有记录该状态的存储装置230。记录在存储装置230中的行驶条件包括行驶速度、行驶期间电池110的放电电力以及行驶模式。当这样的数据累积在存储装置230中时，ev 50的行驶历史(即，表示过去行驶中的ev 50的状态的数据)被存储在存储装置230中。行驶学习单元201g通过学习存储在存储装置230中的ev 50的行驶历史来估计规定的行驶路线上ev 50的平均行驶速度。行驶学习单元201g可以通过学习来估计行驶路线。
[0116]
soc预测器201h预测到达时刻soc(即，在ev 50到达存储装置230中的dr参与地点时在电池110中存储的剩余电量)。soc预测器201h可以例如基于存储在电池110中的当前剩余电量和行驶路线来预测到达时刻soc。soc预测器201h可以从行驶路线获取单元201d或行驶学习单元201g获取行驶路线。在预测到达时刻soc中，soc预测器201h可以考虑从ev 50的行驶历史估计的用户的驾驶倾向和行驶路线上的拥挤程度中的至少一个。根据本实施例的soc预测器201h对应于根据本公开的示例性“预测器”。
[0117]
判断单元202包括参与判断单元202a、路线判断单元202b、时间段判断单元202c、第一soc判断单元202d、第二soc判断单元202e和dr判断单元202f。根据本实施例的参与判断单元202a、路线判断单元202b、时间段判断单元202c、第一soc判断单元202d和第二soc判断单元202e分别对应于根据本公开的示例性“第一判断单元”、示例性“第二判断单元”、示例性“第三判断单元”、示例性“第五判断单元”和示例性“第六判断单元”。
[0118]
当dr接收器201a接收到规定的对象dr信号时，参与判断单元202a与路线判断单元202b、时间段判断单元202c和第一soc判断单元202d协作，判断ev 50是否可以基于由dr信号指示的dr的开始时刻、由第一获取单元201b获取的ev 50的位置以及由第二获取单元210c获取在电池110中存储的剩余电量来在规定的dr参与地点(即，存储在存储装置230中的dr参与地点)参与dr。
[0119]
当dr接收器201a接收到dr信号时，dr判断单元202f判断该dr信号是否是对象dr信号。在本实施例中，将响应于其而在规定的时刻之前开始需求响应(dr)的dr信号定义为对象dr信号。当由dr信号指示的dr开始时刻晚于规定时刻时，dr判断单元202f判断该dr信号不是对象dr信号。在本实施例中，将自当前时间起经过五小时之后的时刻定义为规定时刻。不受此限制，可以设置任何规定的时刻(和对象dr信号)。例如，可以将响应于其而在这一天内(即，接收到dr信号的当天结束之前)开始dr的dr信号判断为对象dr信号，并且可以将响应于其而在第二天或更晚开始dr的dr信号判断为不是对象dr信号。对象dr信号可以限于特定类型的dr(例如，dr抑制或dr增加)的dr信号。
[0120]
路线判断单元202b基于由行驶路线获取单元210d获取的行驶路线20和由第二获取单元201c获取的在电池110中存储的剩余电量，判断ev 50是否能够通过根据行驶路线行驶而不通过外部充电来增加电池110中存储的剩余电量而到达dr参与地点。当ev 50在到达
dr参与地点之前电力耗尽时，路线判断单元202b做出判断为否(ev不能到达)。当电池110中存储的剩余电量等于或大于规定的soc值(在下文中称为“阈值x”)时，路线判断单元202b做出判断为是(ev可以到达)。阈值x是可变的，并且路线判断单元202b基于例如行驶路线来设置阈值x。
[0121]
时间段判断单元202c基于dr开始时刻和由行驶时间段获取单元201e获取的行驶时间段，来判断ev 50是否能够在dr开始之前到达dr参与地点。当ev 50不能在不迟于dr开始时刻到达dr参与地点时，时间段判断单元202c做出判断为否(ev不能到达)。当ev 50到达dr参与地点的时间在dr开始时刻之前时，时间段判断单元202c做出判断为是(ev可以到达)。
[0122]
第一soc判断单元202d判断由soc预测器201h预测的到达时刻soc是否在规定的可允许范围内。当到达时刻soc在可允许范围内时，第一soc判断单元202d做出判断为是，并且当到达时刻soc在可允许范围之外时，第一soc判断单元202d做出判断为否。可以设置任何可允许范围。可允许范围可以根据dr的类型(例如，dr抑制/dr增加)而变化。第一soc判断单元202d可以例如在比dr抑制的可允许范围低的soc侧上设置dr增加的可允许范围。可以将可允许范围设置为soc范围，在该soc范围内，通过参与dr可以获得最小激励(例如，规定目标激励的至少10％)。根据本实施例的可允许范围对应于根据本公开的示例性“第一范围”。
[0123]
在本实施例中，当dr接收器201a接收到对象dr信号时，参与判断单元202a从路线判断单元202b、时间段判断单元202c和第一soc判断单元202d中的每一个获取判断结果。当这些单元的判断结果中的至少一个为“否”时，参与判断单元判断ev不能参与，并且当所有单元的判断结果为“是”时，参与判断单元判断为ev可以参与。
[0124]
当参与判断单元202a判断ev可以参与时，第一通知单元203使规定的通知装置(在本实施例中，navi系统300的tpd 302)执行用于邀请ev 50前往dr参与地点的第一通知处理。第一通知单元203可以使通知装置320或便携式终端80而不是navi系统300执行第一通知处理。
[0125]
目标soc决定单元204a基于由dr接收器201a接收的对象dr信号表示的需求响应(dr)的内容，判断到达时刻soc的目标范围。目标soc决定单元204a判断适合于dr的soc范围(更具体地，比先前描述的可允许范围窄的范围)，并且基于dr的内容(例如，dr的类型和dr量)来将该soc范围设置为目标范围。目标范围可以是在其内可以通过参与dr来获得规定的目标激励的soc范围。根据本实施例的目标soc决定单元204a和目标范围分别对应于根据本公开的示例性“决定单元”和示例性“第二范围”。
[0126]
当参与判断单元202a判断ev可以参与时，第二soc判断单元202e判断由soc预测器201h预测的到达时刻soc是否在由目标soc决定单元204a决定的目标范围内。当到达时刻soc在目标范围内时，第二soc判断单元202e做出判断为是，并且当到达时刻soc超出目标范围时，第二soc判断单元202e做出判断为否。
[0127]
当第二soc判断单元202e做出判断为否(即，到达时刻soc超出目标范围)时，第二通知单元204使规定的通知装置(在本实施例中，navi系统300的tpd 302)执行第二通知处理，以邀请ev修改ev 50的行驶条件(例如，行驶路径和行驶模式中的至少一个)，使得到达时刻soc接近目标范围。第二通知单元204可以使通知装置320或便携式终端80而不是navi系统300执行第二通知处理。
[0128]
当参与判断单元202a判断ev不能参与时，第三通知单元205使规定的通知装置(在本实施例中，navi系统300的tpd 302)执行第三通知处理，以向ev 50的驾驶员通知ev不能参与dr。第三通知单元205可以使通知装置320或便携式终端80而不是navi系统300执行第三通知处理。
[0129]
在本实施例中，以多种类型的设置模式在ecu 200中设置dr参与地点。在本实施例中，存储在存储装置230中的dr参与地点的更新对应于用于在ecu 200中设置dr参与地点的处理。设置dr参与地点的模式包括自动设置模式和用户输入模式。模式切换单元208基于来自用户的输入在设置模式之间切换。当用户通过输入装置310指示模式切换单元208在通知模式之间切换时，模式切换单元208根据来自用户的指令在设置模式之间切换。用户可以通过输入装置310和模式切换单元208选择期望的设置模式(在本实施例中，为自动设置模式或用户输入模式)。当用户选择自动设置模式时，dr场所设置单元206在ecu 200中设置dr参与地点。当用户选择用户输入模式时，输入单元207在ecu 200中设置dr参与地点。用户可以指示模式切换单元208通过navi系统300或便携式终端80而不是输入设备310在设置模式之间切换。
[0130]
输入单元207接受用户的dr参与地点的输入。输入单元207在用户输入模式下处于开启状态，并且在自动设置模式下处于关闭状态。当用户在用户输入模式下通过输入装置310将dr参与地点输入到输入单元207中时，输入单元207将存储装置230中的dr参与地点更新为用户输入的dr参与地点。用户可以通过navi系统300或便携式终端80而不是输入设备310将dr参与地点输入到输入单元207中。
[0131]
例如，当dr接收器201a接收对象dr信号时，输入单元207可以使navi系统300的tpd 302(图4)示出输入画面，这将在下面描述。
[0132]
图7是用于说明用户输入模式的变型的图。参照图7，该画面包括显示部m31，“家”按钮m32，“工作场所”按钮m33和“其他”按钮m34。显示部m31示出dr的内容(例如，dr的类型和dr开始时刻)，并且示出关于每个按钮的说明。当用户按下“家”按钮m32时，输入单元207将存储装置230中的dr参与地点更新为用户的家。当用户按下“工作场所”按钮m33时，输入单元207将存储装置230中的dr参与地点更新为用户的工作场所。预先存储在存储装置230中的用户信息(图6)中包括关于用户的家和工作场所中的每一个的位置信息。当用户按下“其他”按钮m34时，用户可以输入既不是家也不是工作场所的场所。输入单元207将存储装置230中的dr参与地点更新为用户输入的位置。
[0133]
dr场所设置单元206在自动设置模式下处于开启状态，并且在用户输入模式下处于关闭状态。dr场所设置单元206选择多个预定场所(在本实施例中，用户的家和工作场所)中的一个，并且在ecu 200中将所选择的场所设置为dr参与地点。dr场所设置单元206通过在存储装置230中更新dr参与地点来在ecu 200中设置dr参与地点。在本实施例中，dr场所设置单元206基于ev 50的位置、ev 50的行驶方向、ev 50的行驶路线以及当前时间来判断ev 50是正在上班的路上行驶、正在回家的路上行驶还是处于其他状态。当ev 50被判断为正在上班的路上行驶时，dr场所设置单元选择工作场所，当ev 50被判断为正在回家的路上行驶时，dr场所设置单元选择家，并且当ev 50被判断为处于除了那些状态之外的状态时，dr场所设置单元选择规定场所。根据本实施例的dr场所设置单元206对应于根据本公开的示例性“设置单元”。
[0134]
图8是示出在自动设置模式下由ecu 200执行的处理的流程图。当将设置dr参与地点的模式设置为自动设置模式时，重复执行该流程图中所示的处理。
[0135]
参照图8，在步骤(以下也简单表示为“s”)31中，dr位置设置单元206判断ev 50是否正在上班的路上行驶。当判断ev 50正在上班的路上行驶时(s31中为“是”)，在s32中，dr场所设置单元206将存储装置230中的dr参与地点更新为用户的工作场所。当判断ev 50不正在上班的路上行驶时(s31中为“否”)，在s33中，dr场所设置单元206判断ev 50是否正在回家的路上行驶。当判断ev 50正在回家的路上行驶时(s33中为“是”)，在s34中，dr场所设置单元206将存储装置230中的dr参与地点更新为用户的家。当判断ev 50不正在回家的路上行驶时(在s33中为“否”)，在s35中，dr场所设置单元206将存储装置230中的dr参与地点更新为规定场所。可以设置任何规定的场所，例如，可以设置用户的家。
[0136]
dr位置设置单元206基于ev 50的位置、ev 50的行驶方向、ev50的行驶路线和当前时间在s31和s33中的每一个中做出判断。例如，当当前时间在通勤时间之内时，ev 50很有可能正在上班的路上行驶。当ev 50也正在接近工作地点行驶时，ev 50很有可能正在上班的路上行驶。
[0137]
dr场所设置单元206可以仅基于ev 50的行驶方向来切换dr参与地点。图9是用于说明自动设置模式的第一变型的图。参照图9，当ev 50朝向第一场所(例如，工作场所)行驶时，dr场所设置单元206可以在ecu 200中将第一场所设置为dr参与地点，并且当ev 50朝向第二场所行驶(例如，家)时，dr场所设置单元可以在ecu 200中将第二场所设置为dr参与地点。
[0138]
dr场所设置单元206可以仅基于当前时间来切换dr参与地点。图10是用于说明自动设置模式的第二变型的图。参照图10，当当前时间在第一时间段内(例如，在工作日的早晨)时，其可以在ecu 200中将第一场所(例如，工作场所)设置为dr参与地点。并且，当当前时间在第二时间段(例如，工作日的下午)和第三时间段(例如，休息日)中的任何一个内时，dr场所设置单元可以在ecu 200中将第二场所(例如，家)设置为dr参与地点。
[0139]
再次参照图6，行驶控制单元209以多种类型的行驶模式控制ev50的行驶。在本实施例中，ev 50的行驶模式包括标准模式和省电模式。标准模式是指其中行驶被控制为使得行驶的功率和电力消耗平衡的行驶模式。省电模式是指其中与标准模式相比更优先以电力消耗来控制行驶的行驶模式。ev 50的行驶模式存储在存储装置230中，并且用户可以通过输入装置310在ev 50的行驶模式之间切换。行驶控制单元209根据存储装置230中的行驶模式执行行驶控制。
[0140]
图11是示出涉及由ecu 200执行的第一通知控制的处理的流程图。该流程图中所示的处理以规定的周期重复执行。在图11的处理中使用的dr参与地点是在ecu 200中设置的dr参与地点(即，存储装置230中的dr参与地点)。
[0141]
参照图11和图6，在s11中，dr接收器201a判断它是否已经从服务器30接收到dr信号。在判断尚未接收到信号(s11中为“否”)时，重复执行s11中的处理。当判断已经接收到信号(s11中为“是”)时，处理进入s12。
[0142]
在s12中，第一获取单元201b获取ev 50的当前位置，并且当前时间获取单元201f获取当前时间。随后，在s13中，dr判断单元202f从存储装置230获取由dr接收器201a接收的dr信号所指示的dr开始时刻(以下也称为“t
dr”)。dr判断单元202f在s14中进一步判断在s13
中获取的t
dr
是否在规定时刻之前到来。当判断t
dr
未在规定的时刻之前到来(s14中为“否”)时，处理返回到s11。t
dr
未在规定时刻之前到来意味着由dr接收器201a接收的dr信号不是对象dr信号。当判断t
dr
在规定时刻之前到来(s14中为“是”)时，处理进入s15。在t
dr
在预定时刻之前到来意味着由dr接收器201a接收的dr信号是对象dr信号。
[0143]
在s15中，第二获取单元201c获取存储在电池110中的当前剩余电量(例如，电池110的soc)。在s16中，行驶路线获取单元201d获取从ev 50的当前位置到dr参与地点的行驶路线。在s17中，行驶时间段获取单元201e与行驶学习单元201g协作，从ev 50的当前位置获取到达dr参与地点所需的行驶时间段。
[0144]
当将自动设置模式设置为设置dr参与地点的模式时，与图11中的处理并行地执行前述图8中的处理。当将用户输入模式设置为设置dr参与地点的模式时，在图11中的处理中，在s14和s16之间，可以在navi系统300的tpd 302(图4)上示出图7所示的输入画面，并从用户输入dr参与地点可能会被接受。
[0145]
在图11的s18中，参与判断单元202a与路线判断单元202b、时间段判断单元202c和第一soc判断单元202d协作，判断ev 50是否可以在dr参与地点参与dr。图12是示出在图11的s18中做出的关于参与dr的判断的细节的流程图。
[0146]
参照图12以及图6和图11，在s21中，路线判断单元202b基于在电池110中存储的剩余电量(图11中的s15)和行驶路线(图11中的s16)，判断ev 50是否能够通过在行驶路线上行驶并且不通过外部充电来增加在电池110中存储的剩余电量而到达dr参与地点。
[0147]
在s22中，时间段判断单元202c基于dr开始时刻(图11中的s13)和行驶时间段(图11中的s17)，判断ev 50是否可以在dr开始之前到达dr参与地点。
[0148]
在s23中，soc预测器201h基于在电池110中存储的剩余电量(图11中的s15)和行驶路线(图11中的s16)来预测到达时刻soc。在s24中，第一soc判断单元202d判断到达时刻soc是否在可允许范围内。
[0149]
当在s21、s22和s24的全部做出判断为“是”时，参与判断单元202a判断ev可以参与(s25)。当在s21、s22和s24中的任何一个中做出判断为“否”时，参与判断单元202a判断ev不能参与(s26)。
[0150]
再次参照图11和图6，参与判断单元202a在图12的s25中判断ev可以参与意味着在s18中做出判断为“是”。当在s18中做出判断为“是”时，第一通知单元203使navi系统300的tpd 302(图4)在s191中执行前述的第一通知处理。
[0151]
图13是示出图11的s191中的tpd 302上示出的第一示例性画面的图。当用户的家被设置为dr参与地点时，示出图13中的画面。
[0152]
参照图13，该画面包括显示部m11和m12、“是”按钮m13和“否”按钮m14。显示部m11示出邀请ev 50前往dr参与地点(即，用户的家)的图像。显示部m12示出邀请ev 50前往dr参与地点(即，用户的家)的消息。显示部m12还示出dr的内容(例如，dr的类型和dr开始时刻)。显示部m12进一步示出关于“是”按钮m13和“否”按钮m14的说明。当用户按下“是”按钮m13时，在navi系统300中将用户的家设置为目的地，navi系统300搜索路径，并且tpd 302(图4)示出了从ev 50的当前位置到用户的家的最佳路线。当用户按下“否”按钮m14时，在tpd 302上显示的画面被切换到规定的画面，而不改变目的地。
[0153]
图14是示出图11的s191中的tpd 302上示出的第二示例性画面的图。当将用户的
工作场所设置为dr参与地点时，示出图14中的画面。
[0154]
参照图14，该画面包括显示部m21和m22、“是”按钮m23和“否”按钮m24。显示部m21示出邀请ev 50前往dr参与地点(即，用户的工作场所)的图像。显示部m22示出邀请ev 50前往dr参与地点(即，用户的工作场所)的消息。显示部m22还示出dr的内容(例如，dr的类型和dr开始时刻)。显示部m22进一步示出关于“是”按钮m23和“否”按钮m24的说明。当用户按下“是”按钮m23时，将用户的工作场所设置为navi系统300中的目的地，navi系统300搜索路径，并且tpd 302(图4)示出了从ev 50的当前位置到用户的工作场所的最佳路线。当用户按下“否”按钮m24时，在tpd 302上显示的画面被切换到规定的画面，而不改变目的地。
[0155]
在本实施例中，在图11中的s191中的处理之后，执行下面将描述的图15中的处理。图15是示出涉及由ecu 200执行的第二通知控制的处理的流程图。
[0156]
参照图15和图6，在s41中，目标soc决定单元204a从存储装置230获取dr信息，并基于dr信息(例如，dr的类型和dr量)来判断到达时刻soc的目标范围。到达时刻soc的目标范围比到达时刻soc的可允许范围窄(图12的s24)。在s42中，第二soc判断单元202e判断到达时刻soc是否在目标范围内。当判断到达时刻soc在目标范围内(s42中为“是”)时，图15中的一系列处理(以及图11中的一系列处理)结束。
[0157]
当判断到达时刻soc在目标范围外(在s42中为否)时，第二通知单元204使navi系统300的tpd 302(图4)在s43中执行前述的第二通知处理。
[0158]
图16是示出在图15的s43中的tpd 302上示出的第一示例性画面的图。当由dr接收器201a接收的对象dr信号所指示的dr的类型是dr增加并且在图15的s42中判断到达时刻soc高于目标范围时，示出图16的画面。
[0159]
参照图16，该画面包括显示部m41、“是”按钮m42和“否”按钮m43。显示部m41示出dr的内容(例如，dr的类型)，并且示出邀请用户修改ev 50的行驶条件以使到达时刻soc接近目标范围的消息。显示部m41邀请用户改变行驶路线。更具体地，显示部m41邀请用户将行驶路线改变为绕行路线(即，行驶距离比当前行进路线的行驶距离更长的行驶路线)。显示部m41示出关于“是”按钮m42和“否”按钮m43的说明。当用户按下“是”按钮m42时，行驶路线被改变为绕行路线，并且绕行路线在tpd 302上示出(图4)。当用户按下“否”按钮m43时，在tpd 302上显示的画面被切换到规定的画面，而不改变行驶路线。
[0160]
图17是示出在图15的s43中的tpd 302上示出的第二示例性画面的图。当由dr接收器201a接收的对象dr信号所指示的dr的类型是dr抑制，标准模式被设置为ev 50的行驶模式，并且在图15的s42中判断到达时刻soc低于目标范围时，示出图17的画面。
[0161]
参照图17，该画面包括显示部m51、“是”按钮m52和“否”按钮m53。显示部m51示出dr的内容(例如，dr的类型)，并且示出邀请用户修改ev 50的行驶条件以使到达时刻soc接近目标范围的消息。显示部m51邀请用户改变行驶模式。更具体地，显示部m51邀请用户将行驶模式从标准模式切换到省电模式(功耗抑制模式)。显示部m51示出了关于“是”按钮m52和“否”按钮m53的说明。当用户按下“是”按钮m52时，存储装置230中的行驶模式从标准模式改变为省电模式。行驶控制单元209(图6)因此在省电模式下执行行驶控制。当用户按下“否”按钮m53时，在tpd 302上显示的画面被切换到规定的画面，而不改变行驶模式。
[0162]
第二通知处理不限于以上。例如，当dr的类型是dr增加时，可以在第二通知处理中邀请用户改变行驶模式(例如，从省电模式改变为标准模式)。在phv车辆中，在第二通知处
理中，可以邀请用户在电量消耗(cd)模式和电量保持(cs)模式之间切换。ecu 200执行第二通知控制不是必需的。ecu 200可以被配置为在图11的s191中的处理之后不执行图15中的处理(和第二通知处理)。
[0163]
参与判断单元202a在图12的s26中判断ev不能参与意味着在图11的s18中做出判断为否。当在图11的s18中做出判断为否时，第三通知单元205使navi系统300的tpd 302(图4)执行s192中的前述第三通知处理。
[0164]
图18是示出在图11的s192中在tpd 302上示出的示例性画面的图。参考图18，该画面包括显示部m20。显示部m20示出dr的内容(例如，dr的类型和dr开始时刻)，并且示出通知ev 50的驾驶员ev不能参与dr的消息。显示部m20还示出了ev不能参与dr的原因。在显示部m20中显示的原因的示例包括“电池110中存储的剩余电量不足”或“没有赶上dr开始时间”。
[0165]
如上所述，在安装有根据本实施例的通知控制器(ecu 200)的ev 50中，当dr接收器201a接收到对象dr信号(图11的s11和s14中为是)时，ecu 200的参与判断单元202a基于对象dr信号所指示的dr开始时刻、由第一获取单元201b获取的ev 50的位置以及由第二获取单元201c获取的在电池110中存储的剩余电量(图11中的s18和图12)，判断ev 50是否能够在规定的dr参与地点处参与需求响应(dr)。当参与判断单元202a判断ev可以参与(图11中的s18中为是)时，ecu 200的第一通知单元203使tpd 302执行(图11中的s191)第一通知处理(例如，参见图13和图14)。当参与判断单元202a判断ev不能参与(图11中的s18中为否)时，第一通知单元203不执行第一通知处理。根据这样的配置，可以抑制由于发布对于用户而言不必要的通知而导致的用户便利性的降低。根据上述ecu 200，可以通过适当地给出邀请ev 50的驾驶员参与dr的通知(即，第一通知处理)来提高用户的便利性。
[0166]
参与判断单元202a可以基于dr结束时刻而不是dr开始时刻来判断ev 50是否可以在规定的dr参与地点参与需求响应(dr)。可替代地，参与判断单元202a可以基于dr开始时刻和dr结束时刻两者来做出以上判断。例如，ecu 200可以执行图19中的处理而不是图12中的处理。图19是示出图12中所示的处理的变型的图。除了采用s22a而不是s22之外，图19中的处理与图12中的处理相同。参照图19，在s22a中，时间段判断单元202c基于dr结束时刻(更具体地，由对象dr信号指示的dr结束时刻)和行驶时间段，判断ev 50是否可以在dr结束之前到达dr参与地点。当ev 50可以在dr结束之前到达dr参与地点时，ev 50可以从中途阶段参与dr。根据该变型的时间段判断单元202c对应于根据本公开的示例性“第四判断单元”。
[0167]
在本实施例中，参与判断单元202a判断多个不参与项中的每一个是否适用(图12中的s21、s22和s24)，并且当所有不参与项目都不适用时，参与判断单元判断ev可以参与。尽管在本实施例中采用了三个不参与项(图12中的s21、s22和s24)，但是可以设置任意数量的不参与项并且可以设置四个或更多个不参与项。可以将任何不参与项添加到在实施例(图12)或变型(图19)中采用的不参与项。s24可以从图12中的处理或图19中的处理中省略。
[0168]
ecu 200的配置不限于图6所示的配置，并且可以适当地修改。例如，当dr接收器201a仅接收规定的dr信号(对象dr信号)时，不必提供dr判断单元202f。
[0169]
[第二实施例]
[0170]
将描述本公开的第二实施例。由于第二实施例在许多方面与第一实施例相同，因此将主要描述差异，并且将不提供相同方面的描述。
[0171]
尽管在第一实施例中将通知控制器安装在电动汽车(ev 50)上，但是在下面将描述的在第二实施例中，通知控制器被安装在便携式终端上。图20是示出其上安装有根据第二实施例的通知控制器的便携式终端的图。
[0172]
参照图20，根据本实施例的便携式终端80a是由ev 50的驾驶员携带的智能电话。便携式终端80a包括控制器81、触摸面板显示器(tpd)83和通信接口(i/f)84。控制器81包括处理器(未示出)和存储装置82。控制器81可以通过通信i/f 84与服务器30和ev 50中的每一个无线通信。控制器81包括信息获取单元201、判断单元202、第一通知单元203、第二通知单元204、目标soc决定单元204a、第三通知单元205、dr场所设置单元206、输入单元207和模式切换单元208。在与如图6所示的ecu 200的配置相似的配置的情况下，控制器81可以如第一实施例中那样执行通知控制。控制器81可以从ev50获取要用于通知控制的信息。控制器81使tpd 83执行通知处理(例如，第一至第三通知处理)。
[0173]
同样根据便携式终端80a，通过适当地给出邀请ev 50的驾驶员参于dr的通知，可以提高用户(驾驶员)的便利性。其上安装有通知控制器的便携式终端不限于智能电话，并且通知控制器可以安装在另一便携式终端上。
[0174]
[第三实施例]
[0175]
将描述本公开的第三实施例。由于第三实施例在许多方面与第一实施例相同，因此将主要描述差异，并且将不提供相同方面的描述。
[0176]
尽管在第一实施例中将通知控制器安装在电动车辆(ev 50)上，但是在下面将描述的第三实施例中，通知控制器安装在聚合商服务器(服务器30)上。图21是示出其上安装有根据第三实施例的通知控制器的聚合商服务器的图。
[0177]
参照图21，根据本实施例的服务器30x包括控制器31和通信接口(i/f)33。控制器31包括处理器(未示出)和存储装置32。控制器31可以通过通信i/f 33与ev 50和便携式终端80中的每一个无线通信。控制器31包括dr请求单元31a、dr发射器31b、信息获取单元201a、判断单元202a、第一通知单元203a、第二通知单元204、目标soc决定单元204a和dr场所设置单元206。除了不包括dr接收器201a以外，信息获取单元201a在配置上与图6所示的信息获取单元201相同。除了包括参与判断单元202g而不是参与判断单元202a之外，判断单元202a在配置上与图6所示的判断单元202相同。根据本实施例的dr发射器31b、参与判断单元202g和第一通知单元203a分别对应于根据本公开的示例性“发射器”、示例性“判断单元”和示例性“通知单元”。
[0178]
当参与判断单元202g从服务器20接收到第二dr执行指令时，其基于需求响应的开始时刻和结束时刻中的至少一个、ev 50的位置和在电池110中存储的剩余电量来判断ev 50是否可以在规定的dr参与地点参与dr。可以采用与前述第一实施例相同的方法作为判断方法。控制器31可以例如通过与ev 50通信来获取ev 50的状态。
[0179]
当dr请求单元31a从服务器20接收到第二dr执行指令时，其根据第二dr执行指令生成dr信号。当dr请求单元31a接收到第二dr执行指令时，其具有存储关于由第二dr执行指令表示的dr的信息(dr信息)的存储装置32。当参与判断单元202g判断ev可以参与时，dr发射器31b将由dr请求单元31a生成的dr信号发送给ev 50。当参与判断单元202g判断ev不能参与时，dr发射器31b不发送dr信号。
[0180]
当dr发射器31b向ev 50发送规定的dr信号(对象dr信号)时，第一通知单元203a使
ev 50的通知装置320通过向ev 50发送规定的信号(更具体地，指示通知处理的信号)来执行用于邀请ev 50前往规定的dr参与地点的通知处理。对象dr信号是例如响应于其在规定的时刻之前(即，从当前时间起经过规定的时间段之前)开始dr的dr信号。第一通知单元203a可以使navi系统300或便携式终端80而不是通知装置320执行通知处理。
[0181]
同样根据服务器30x(聚合商服务器)，通过适当地给出邀请ev50的驾驶员参与dr的通知，可以提高用户(驾驶员)的便利性。
[0182]
[其他实施例]
[0183]
vgi系统的配置不限于图1所示的配置。尽管在实施例中电力运营商公司e1请求聚合商参与dr，但是电力市场可以请求聚合商参与dr。聚合商可以通过在电力市场中交易(例如，交易容量或调整能力)来获利。尽管在本实施例中将聚合商分为上位聚合商e2和下位聚合商e3(见图1)，但是上位聚合商e2和下位聚合商e3可以集成在一起。调平信号不限于dr信号，并且其可以是例如请求从一个需求方(例如，个人或公司)到另一需求方(例如，个人或公司)的电力调平的信号，或者当安装在用户的房屋中的自发电设施中的发电量(或存储在蓄电装置中的电力量)变大时，其也可以是自动从家中的通信装置发送到电动车辆(或用户携带的便携式终端)的信号(例如，请求家中外部充电的信号)。
[0184]
vgi系统中包括的电动车辆的配置不限于图3所示的配置。电动车辆包括馈电器不是必需的。例如，可以采用仅能够进行外部充电的充电器代替在图3所示的配置中的充放电器150。电动车辆不限于电动汽车(ev)，并且包括在vgi系统中的电动车辆中的至少一个或全部可以是插电式混合动力车辆(phv)。
[0185]
尽管已经描述了本公开的实施例，但是应当理解，本文公开的实施例在各个方面都是说明性的而非限制性的。本公开的范围由权利要求的术语限定，并且意图包括与权利要求的术语等效的范围和含义内的任何修改。