1.一种纯电动汽车回馈力矩根据减速度调整的方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，整车控制器若判断纯电动汽车处于回馈状态，且纯电动汽车设置有制动开关，则判断汽车处于制动回馈状态；否则判断汽车处于滑行回馈状态；
第二步，若汽车处于制动回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到制动回馈力矩标准值；若汽车处于滑行回馈状态，则整车控制器根据汽车当前瞬时速度查表得到滑行回馈力矩标准值；
第三步，整车控制器通过在设定的额定时间t内的汽车瞬时速度vi，计算出汽车在该额定时间内的平均速度vave,公式为：
第四步，计算汽车运行在第n个t时间的车辆减速度a，公式为：
a＝(vave2-vave1)/t；
其中vave2为汽车运行在第(n-2)个t时间的平均车速，vave1为汽车运行在第(n-1)个t时间的平均车速；t的单位为s；
第五步，整车控制器通过汽车瞬时速度，查表得出当前状态期望减速度；通过车辆计算的减速度除以期望减速度得到倍数值，通过倍数值查表得出实时回馈力矩系数步长调整值△k；
第六步，定义实时回馈力矩系数为k，初始值为1；整车控制器以实时回馈力矩系数初始值1为基础，对第五步得出的实时回馈力矩系数步长调整值通过公式k＝k+△k进行累加，得出实时回馈力矩系数；
第七步，整车控制器将制动回馈力矩标准值或者滑行回馈力矩标准值与实时回馈力矩系数的乘积作为回馈力矩值指令，将回馈力矩值指令发送给纯电动汽车的电机控制器，电机控制器控制电机进行回馈。