一种轮胎磨损情况判断方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种轮胎磨损情况判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

在车辆行驶过程中，必然会对车辆轮胎造成一定程度的磨损，并且，当路面不同或者驾驶工况不同时，对轮胎的磨损程度也不同。在用户驾驶车辆的日常中，应当能够及时了解轮胎的磨损情况，以便及时更换轮胎，防止因为轮胎故障造成交通事故。

但是，多数用户往往不了解轮胎特性，或者驾驶经验比较匮乏，因此无法准确判断轮胎磨损情况。

技术实现要素：

基于上述现状，本申请提出一种轮胎磨损情况判断方法、装置、设备及存储介质，能够实现自动判断轮胎磨损情况。

为了达到上述目的，本申请具体提出如下技术方案：

一种轮胎磨损情况判断方法，包括：

获取目标行程，所述目标行程为用户规划的或已行驶的路线；

确定所述目标行程的行程信息，所述行程信息，至少包括路面情况、所述目标行程的里程，以及行驶环境；

至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述目标行程的数量为多个，每个目标行程的出发地和目的地相同；

所述至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

至少根据每个目标行程的行程信息，分别判断目标车辆经过每个目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述方法还包括：

根据目标车辆经过每个目标行程后的轮胎磨损情况，从多个目标行程中，确定出对所述目标车辆的轮胎磨损程度最小的目标行程，作为优选目标行程。

可选的，所述至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

根据所述路面情况以及所述行驶环境，确定路面摩擦系数；

至少根据所述路面摩擦系数，以及所述目标行程的里程，计算确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述目标行程包括多个路面情况不同的子行程；

则，所述根据所述路面情况信息以及所述行驶环境信息，确定路面摩擦系数，包括：

根据各个子行程的路面情况，以及目标车辆经过各个子行程时的行驶环境，分别确定各个子行程的路面摩擦系数；

所述至少根据所述路面摩擦系数，以及所述目标行程的里程，计算确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

至少根据各个子行程的路面摩擦系数，以及目标车辆在各个子行程的行驶里程，分别计算确定目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况；

根据目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况，确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述方法还包括：

获取目标车辆在开始所述目标行程时的车况信息，所述车况信息至少包括车辆载重、轮胎磨损程度、胎压、车轮保养记录；

则，所述至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

至少根据所述车况信息和所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述方法还包括：

获取目标车辆在所述目标行程过程中的行驶状况信息，所述行驶状况信息至少包括行驶均速、刹车频率、紧急刹车次数；

则，所述至少根据所述车况信息和所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

根据所述行驶状况信息、所述行程信息以及所述车况信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述根据所述行驶状况信息、所述行程信息以及所述车况信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

根据所述路面情况以及所述行驶环境，确定路面摩擦系数；

根据所述路面摩擦系数、所述车况信息、所述行驶状况信息，以及所述行驶里程，计算确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述车况信息还包括轮胎参数信息；

所述方法还包括：

根据所述轮胎参数信息，查询确定所述目标车辆的轮胎的真伪，并输出查询结果。

可选的，所述方法还包括：

根据所述目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，输出与所述目标车辆对应的行车建议。

一种轮胎磨损情况判断装置，包括：

数据获取单元，用于获取目标行程，所述目标行程为用户规划的或已行驶的路线；

信息确定单元，用于确定所述目标行程的行程信息，所述行程信息，至少包括路面情况、所述目标行程的里程，以及行驶环境；

判断处理单元，用于至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

一种轮胎磨损情况判断设备，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现上述的轮胎磨损情况判断方法。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轮胎磨损情况判断方法。

本申请提出的轮胎磨损情况判断方法，能够基于获取的目标行程的行程信息，判断目标车辆经过该目标行程后的轮胎磨损情况。该方法实现了对轮胎磨损情况的自动判断，将该方法应用于实际驾驶场景中，可以方便用户在驾驶日常中，及时地了解轮胎磨损情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种轮胎磨损情况判断方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种轮胎磨损情况判断方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种轮胎磨损情况判断装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种轮胎磨损情况判断设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例技术方案适用于判断车辆轮胎磨损情况的应用场景，采用本申请实施例技术方案，能够结合每次行程相关的数据，例如行程里程、路面情况、驾驶情况、车况等，综合判断每次行程对车辆轮胎的磨损情况，从而可以使用户在驾驶车辆的日常中，及时地了解轮胎磨损情况。

示例性的，本申请实施例技术方案可应用于硬件处理器等硬件设备，或包装成软件程序被运行，当硬件处理器执行本申请实施例技术方案的处理过程，或上述软件程序被运行时，可以实现对轮胎磨损情况的自动判断。本申请实施例只对本申请技术方案的具体处理过程进行示例性介绍，并不对本申请技术方案的具体执行形式进行限定，任意形式的可以执行本申请技术方案处理过程的技术实现形式，都可以被本申请实施例所采用。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提出一种轮胎磨损情况判断方法，该方法可示例性地应用于车载系统，例如可应用于车载系统上运行的应用程序，或者也可以应用于智能终端设备，例如智能手机、智能行车记录仪等。作为优选的实现方式，本申请实施例将上述的轮胎磨损情况判断方法，应用于车载输入法。该车载输入法，即为装载于车载系统，用于用户向车载系统输入信息的输入法。

车载输入法的功能类似于智能终端上的输入法功能，其可以用于向车载系统中的任意需要信息输入的程序输入信息。基于车载输入法对车载系统上的各应用程序的兼容性，该车载输入法可以实现与车载系统各应用程序的数据交互，因此，该车载输入法可以在用户允许情况下，从车载系统的各功能程序中，读取所需数据，用于实现对轮胎磨损情况的判断。

可以理解，本申请实施例将提出的轮胎磨损情况判断方法应用于车载输入法，只是本申请实施例提出的轮胎磨损情况判断方法的一种实现方式，本申请实施例仅以该实现方式为例，介绍本申请实施例提出的轮胎磨损情况判断方法的具体处理过程。在实际应用中，本申请实施例提出的轮胎磨损情况判断方法，可应用于任意应用程序，或者也可以作为独立的应用程序运行于智能手机等智能终端设备。当该方法应用于其他应用程序，或者是作为独立的应用程序运行于智能终端时，其具体处理过程均可以参照本申请实施例的介绍而执行。

参见图1所示，本申请实施例提出的轮胎磨损情况判断方法，包括：

s101、获取目标行程，所述目标行程为用户规划的或已行驶的路线。

本申请实施例所提出的轮胎磨损情况判断方法，意在针对每一次行程，分别确定当目标车辆经过该行程后的轮胎磨损情况。

则，首先，获取目标行程，即获取从出发地到目的地的行程。

该目标行程，可以是用户在驾驶车辆之前预先规划的行驶路线，例如当用户驾车从a地去往b地时，可以预先规划行驶路线，比如在车辆导航系统中通过导航选择行驶路线，则车载输入法可以从车辆导航系统中读取用户规划的行驶路线，即得到目标行程。

该目标行程，还可以是用户已行驶的路线。示例性的，当用户驾车从a地到达b地时，车载输入法可以从车载系统的行车记录数据中，读取得到该行驶路线数据，作为目标行程。

可选的，该目标行程，还可以是用户输入的任意的目标车辆在某一次行驶过程中经过的行程。

s102、确定所述目标行程的行程信息，所述行程信息，至少包括路面情况、所述目标行程的里程，以及行驶环境。

具体的，获取目标行程后，本申请实施例确定该目标行程的路面情况、里程，以及目标车辆在该目标行程内行驶时的行驶环境。

其中，上述的路面情况，包括路面材质(如水泥路面、沥青路面、碎石路面、泥土路面等)、路面状态(如结冰、干燥、潮湿、积水等)等。

上述的行驶环境，是指当目标车辆行驶在该目标行程中时，目标车辆所处的自然环境情况，其具体可包括气温、气压、空气湿度、天气、风速等环境情况。

可以理解，在同样的行驶里程下，不同的路面对轮胎的磨损程度不同，例如，车辆在水泥路面行驶10公里，与在碎石路面行驶10公里相比，在碎石路面行驶10公里对车辆轮胎带来的磨损更严重。

同时，当行驶环境不同时，即便在相同的路面，对轮胎造成的磨损程度也是不同的。例如，当温度较高时，沥青路面相对变软，此时摩擦系数相对较大，因此会给轮胎带来更大的磨损，而当温度较低时，沥青路面相对较硬，此时摩擦系数相对较小，因此给轮胎带来的磨损相对较小。

另外，目标行程的里程越长，则目标车辆经过该目标行程后对轮胎造成的磨损越严重，相反，目标行程的里程越短，则目标车辆经过该目标行程后对轮胎造成的磨损相对较轻。

由此可见，根据上述的目标行程的各项行程信息，可以确定目标车辆经过该目标行程后，对目标车辆的轮胎造成的磨损程度。

示例性的，当上述的目标行程为用户规划的行驶路线时，此时可能用户尚未驾驶目标车辆完成该目标行程，此时上述的行程信息，可以通过路网数据、天气预报数据等获取。例如，从路网数据中，获取该目标行程所经过的路线的路面情况和目标行程的里程；预估目标车辆在目标行程各路段行驶的时间，基于给时间信息以及各路段地理位置，从天气预报数据中，获取相应的环境信息。

另一方面，本申请实施例设定，在目标车辆行驶过程中，通过车载摄像头和车载传感器，实时对行驶过程中的路面情况和行驶环境信息进行采集并存储。

基于上述的路面情况和行驶环境信息实时采集，当上述的目标行程为用户已行驶的路线时，在用户驾驶目标车辆完成该目标行程后，获取在该目标行程过程中实时采集的路面情况和行驶环境信息，确定目标行程的行程信息。

s103、至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

具体的，如前文所述，当路面情况及行驶环境变化时，均会导致目标车辆行驶中对轮胎的磨损程度变化。同时，目标车辆行驶里程的长短，也会导致对轮胎磨损程度的变化。

因此，将上述的行程信息中包含的各项信息相结合，可以确定目标车辆经过该目标行程后的轮胎磨损情况。

该轮胎磨损情况，可以是目标车辆经过目标行程这一单向行程对轮胎造成的磨损；还可以是目标车辆经过目标行程后，其轮胎总的磨损程度，该总的磨损程度，需要在预先确定目标车辆经过目标行程之前的轮胎磨损程度的情况下确定。

例如，假设目标车辆在开始目标行程之前，其轮胎已经磨损了10％，又按照本申请实施例技术方案，可以确定目标车辆经过该目标行程后，轮胎磨损2％，则可以确定，目标车辆经过该目标行程后，轮胎磨损程度达到12％。

通过上述介绍可见，本申请实施例提出的轮胎磨损情况判断方法，能够基于获取的目标行程的行程信息，判断目标车辆经过该目标行程后的轮胎磨损情况。该方法实现了对轮胎磨损情况的自动判断，将该方法应用于实际驾驶场景中，可以方便用户在驾驶日常中，及时地了解轮胎磨损情况。

作为一种示例性的实现方式，当上述的目标行程为用户规划的行程时，该目标行程的数量可以为多个，并且各个目标行程的出发地和目的地相同。例如当用户计划从a地前往b地时，在用户出行前，可以利用导航软件进行路线导航，此时，导航软件可以生成多条备选路线，每一条备选路线，均相当于一个目标行程。

针对上述的多个目标行程，本申请实施例在判断目标车辆经过上述目标行程后的轮胎磨损情况时，具体是至少根据每个目标行程的行程信息，分别判断目标车辆经过每个目标行程后的轮胎磨损情况。

即，针对上述的多个目标行程中的每个目标行程，根据该目标行程的行程信息，判断目标车辆经过该目标行程后的轮胎磨损情况。

则，经过上述处理，可以分别确定目标车辆经过上述的每个目标行程后的轮胎磨损情况。

进一步的，针对上述的多个目标行程，当按照上述介绍，分别确定目标车辆经过每个目标行程后的轮胎磨损情况后，本申请实施例还可以从多个目标行程中，选出对目标车辆的轮胎磨损程度最小的目标行程，作为优选目标行程，并将该优选目标行程推荐给用户。

其中，对目标车辆的轮胎磨损程度最小的目标行程，即目标车辆经过后，轮胎磨损程度最小的目标行程。

例如，当用户通过导航软件规划出从a地到b地的多条路线后，本申请实施例分别计算用户经过每条路线后，车辆轮胎的磨损情况，然后，基于用户经过每条路线后的车辆轮胎磨损情况，从多条路线中，选出车辆轮胎磨损最小的路线，作为优选路线推荐给用户。以使供用户参考选择最优出行路线。

作为一种可选的实现方式，参见图2所示，上述的至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，具体可通过执行如下处理步骤s203～s204实现：

s203、根据所述路面情况以及所述行驶环境，确定路面摩擦系数。

具体的，上述的路面摩擦系数，是指轮胎与路面之间形成的摩擦系数。

通常情况下，每种路面均具有理论摩擦系数，即路面在理论上所具有的摩擦系数。不同路面的理论摩擦系数是不同的，比如，在相同环境下，水泥路面与沥青路面的理论摩擦系数是不一样的。而且，相同的路面在不同的环境下的理论摩擦系数也是会发生变化的，例如沥青路面在夏季时由于温度较高，路面较软，此时摩擦系数相对较大，而在冬季时由于温度较低，路面较硬，此时摩擦系数相对较小。

因此，不同路面在不同环境下，其理论摩擦系数呈现可变性。

一般的，日常驾驶中可能行驶的路面主要有以下几种：

沥青路面、水泥混凝土路面、碎石路面、卵石路面、泥土路面、沙地路面等。

而且，上述的路面在实际环境中又可能形成不同状态的路面，比如干燥路面、潮湿路面、积水路面、结冰路面、平整路面、坑洼路面、积雪路面等。

总结各种路面及路面状态，可以确定，常见的路面情况主要包括：

良好的沥青路面、良好的水泥混凝土路面、碎石路面、良好的卵石路面、坑洼的卵石路面、压紧且干燥的泥土路面、雨后的泥土路面、干沙路面、湿沙路面、结冰路面、雪地路面、已化冰路面、涉水路面等。

而当路面情况不同时，和/或行驶到某一路面时的行驶环境不同时，路面理论摩擦系数均是可变的。

例如，对于良好的沥青路面(例如高速公路)，夏季时温度较高，气压变低，沥青的路面会变软，此时摩擦系数应比正常系数要略大一些。而在冬季时，温度较低，气压随之变高，沥青的路面会变硬，而这时的摩擦系数比正常系数要偏小。该路面的推倒震荡幅度保持在0.00021-0.00035；在下雨的时候，在沥青路面上，摩擦系数减小15％。

对于良好的水泥混凝土路面，根据水泥混凝土路面的构成情况，主要考虑到天气温度因素对水泥混凝土路面的情况影响。由于混凝土具有热胀冷缩性质，当外部环境或内部温度发生变化时，混凝土将发生变形。若变形遭到约束，则在结构内将产生应力，当应力超过混凝土抗拉强度时，即产生温度裂缝。温度裂缝区别其他裂缝最主要的特点是将随温度变化而扩张或合拢。引起温度变化主要因素有年温差、日照、骤然降温、水化热、蒸汽养护或冬季施工措施不当等，其推倒震荡幅度保持在0.00012-0.00015；而雨天的时候，水泥混泥土路面摩擦系数会减小10％。

对于压紧且干燥的泥土路面，在干燥少雨季节，路面状况较好，不会对路面摩擦系数产生较大影响；而在雨量较多的季节，气候较为潮湿，对路面影响较大，此时摩擦系数会增加23％左右。

对于雨后的泥土路面，在高温季节，雨后的泥土路面水分蒸发较快，会导致路面摩擦系数在原摩擦系数基础上有3％左右的增长；而在低温季节，雨后的泥土路面的水分蒸发较慢，不会对摩擦系数产生较大影响。

对于已化冰路面，此时路面上为冰水混合物，此时的摩擦系数是结冰时路面的摩擦系数的47％左右。

上述的各种路面的理论摩擦系数，可以基于路面设计参数，路面材质特性等计算得到，或者从路网信息中获取。

在确定路面理论摩擦系数后，还需要进一步确定轮胎在路面行驶时，轮胎与路面之间的摩擦系数，即确定路面摩擦系数。

示例性的，本申请实施例结合摩擦系数公式，以及路面的理论摩擦系数，来计算确定上述的路面摩擦稀释：

rqi＝4.98-0.34×zri，其中，rqi表示轮胎与路面接触时的路面摩擦系数，zri表示路面的理论摩擦系数。

按照上述技术方法，可以分别计算确定每种路面情况下的路面摩擦系数如下(路面后的数字表示路面摩擦系数)：

良好的沥青路面0.015，下雨的沥青路面0.01275，夏季0.1535，冬季0.01479；

良好的水泥路面0.019，下雨的水泥路面0.0171，夏季0.01915，冬季0.0188；

碎石路面0.022；良好的卵石路面0.038；坑洼的卵石路面0.041；压紧且干燥的泥土路面0.027；冬季泥土路面0.03321；雨后的泥土路面0.07；干沙路面0.27；湿沙路面0.123；结冰路面0.022；雪地路面0.0435；已化冰路面(沥青路面)0.01034；涉水路面0.3074；应急车道0.045。

需要说明的是，上述计算确定的路面摩擦系数，是理论情况下通过计算确定的路面摩擦系数。在车辆行驶于上述的目标行程中时，应当根据摄像头采集的图像以及车载传感器感应到的环境信息，实时地识别路面情况以及确定行驶环境，从而根据实际情况实时地确定路面摩擦系数。

s204、至少根据所述路面摩擦系数，以及所述目标行程的里程，计算确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

具体的，当目标车辆行驶于目标行程中时，由于上述的路面摩擦系数的存在，目标车辆轮胎与路面之间产生摩擦，从而造成轮胎磨损。

则根据路面摩擦系数，以及目标行程的里程，可以计算确定目标车辆经过该目标行程后，轮胎的磨损情况。

进一步的，当目标车辆的车速、载重等情况不同时，也会影响目标车辆轮胎收到路面摩擦的大小，从而对轮胎磨损带来影响。因此，在计算目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况时，还可以参考目标车辆的车速，载重等信息综合计算。

另外，图2所示的方法实施例中的步骤s201、s202分别对应图1所示的方法实施例中的步骤s101、s102，其具体内容请参见图1所示的方法实施例的内容，此处不再重复。

进一步的，在目标行程中，可能并不是完全一致的路面情况，即可能包含多个路面情况不同的子行程。

此时，当根据目标行程的路面信息以及行驶环境信息，确定路面摩擦系数时，要根据各个子行程的路面情况，以及目标车辆经过各个子行程时的行驶环境，分别确定各个子行程的路面摩擦系数。

例如，假设在目标行程中，包括路段1、路段2和路段3这三种不同的路段行程，并且三种路段的路面情况各不相同，当目标车辆在目标行程中行驶时，需要先后驶过路段1、路段2和路段3。则，在判断目标车辆经过目标路段后的轮胎磨损情况时，需要首先根据路段1、路段2和路段3的路面情况，以及目标车辆行驶至路段1、路段2、路段3时的行驶环境，分别确定目标车辆在路段1、路段2和路段3行驶时的路面摩擦系数，即确定目标行程中的各个子行程的路面摩擦系数。

然后，根据各个子行程的路面摩擦系数，以及目标车辆在各个子行程的行驶里程，或者再结合目标车辆在各个子行程行驶时的车速、载重等情况，分别计算确定目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况。

最后，根据目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况，确定目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况。

示例性的，将目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况进行叠加，即可确定目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于包含多种不同路面情况的目标行程，分别按照各种不同的路面划分子行程，然后，针对每个子行程分别计算目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况，从而确定目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况。该处理过程严格考虑了不同路面对轮胎的磨损，从而能够更准确地确定目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况。其中，上述的确定各个子行程对目标车辆轮胎的磨损的处理过程，也参见上述实施例介绍的确定目标行程对目标车辆轮胎的磨损的处理过程。

作为优选的实现方式，本申请实施例还提出，在判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况之前，还获取目标车辆在开始所述目标行程时的车况信息。

该车况信息，是指表示目标车辆状况的信息。

示例性的，该车况信息可以包括车辆载重、轮胎磨损程度、胎压、车轮保养记录、轮胎使用年限、轮胎真伪情况等。

其中，上述的车辆载重，主要是基于乘车人数而确定的车辆载重。可以理解，当目标车辆承载人数不同时，车辆载重不同，从而导致目标车辆轮胎与地面摩擦力发生变化，即影响路面对轮胎带来的磨损。

同时，当目标车辆载重发生变化时，轮胎与地面接触面积也发生变化，轮胎内气压也会发生变化，这些因素的变化均会影响目标车辆行驶过程中对轮胎的磨损情况。

以市面上常见的a级三箱车为例，正常最大负载人数为5人。当只有驾驶员一人驾驶时，此时轮胎压强为正常数值区间范围内，轮胎与地面接触面是正常值。而当满载5人后，轮胎的压强达到一个最大值，轮胎与地面接触面增大。

根据克拉伯龙方程：pv＝(m/m)rt

其中，p是气体的压强，单位为帕；v是气体的体积；m是气体的质量；m是气体的摩尔质量，(m/m)为摩尔数；r是气体普适恒量，r＝8.31j/mol；t是气体的温度，单位为开尔文。

对轮胎来说，里面气体的质量不变，假设满载跟空载温度(t)一样，那就有pv＝k(常数)。满载的时候轮胎变形大，v减小(在0负载时，轮胎的截面可以近似为圆，面积s＝π*r^2，满载时接近地的部分会扁平，周长基本不变，所以v会减小)，根据公式p一定会上升。

因此，目标车辆的载重，直接影响轮胎状态，以及影响轮胎与地面之间的摩擦力，也就是影响轮胎在行驶过程中的被磨损情况。

上述的轮胎磨损程度，是指轮胎已经被磨损的程度，例如当目标车辆开始上述的目标行程时，轮胎已经磨损了40％，则可以确定此时的轮胎磨损程度为40％。

可以理解，不同磨损程度的轮胎，在相同的驾驶工况中，被继续磨损的情况是不同的。对于新的轮胎来说，其强度较高，因此磨损得较慢，但是对于旧轮胎来说，由于其长期被磨损，加上自然老化的缘故，磨损得会相对较快。因此，当经过相同的行程时，不同磨损程度的轮胎在该行程中被磨损的情况也是不同的。

示例性的，上述的轮胎磨损程度，可以根据购车时间、实际行驶里程、是否存在补胎记录等信息，评估轮胎的磨损程度而确定。

上述的车轮保养记录，主要包括四轮定位保养记录。当车轮长期没有四轮定位保养时，可能在驾驶过程中发生跑偏的情况，此时会加速轮胎的磨损。

上述的轮胎真伪情况，是指目标车辆的轮胎是否为官方生产的正品轮胎。可以理解，仿制或翻新的轮胎，本身是质量不合格的产品，其在实际行驶过程中会更加快速地被磨损。

作为可选的实现方式，可以将目标车辆的轮胎参数，如轮胎品牌、轮胎宽度，轮胎认证信息，产地，工厂代码，生产日期，轮胎高宽比，是钢丝子午胎、斜交轮胎还是带束轮胎，轮胎轮毂内径尺寸，载重系数和速度系数等，上传至轮胎品牌官网去查询轮胎真伪情况。

优选的，由于仿制或翻新轮胎会严重影响驾驶安全，因此，本申请实施例设定，当根据目标车辆的轮胎参数信息，查询确定目标车辆的轮胎的真伪后，输出查询结果。

例如，当查询确定目标车辆的轮胎为仿制或翻新轮胎时，通过车载系统输出该查询结果，还可以进一步输出告警信息，提示用户更换正品轮胎。

在判断目标车辆经过上述的目标行程后的轮胎磨损情况之前，先获取上述的车况信息，然后，在判断目标车辆经过上述的目标行程后的轮胎磨损情况时，将上述的车况信息和行程信息相结合，根据车况信息和行程信息，综合判断目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况。

例如，在根据行程信息确定路面摩擦系数后，根据轮胎磨损程度、车辆载重、胎压、轮胎使用年限、在目标行程的行驶里程等信息，综合判定目标车辆经过上述的目标行程后的轮胎磨损情况。

相同条件下，轮胎磨损程度越高，车辆载重越大、胎压越小、轮胎使用年限越长、行驶里程越长，目标车辆经过上述的目标行程后的轮胎磨损情况越严重；相反，目标车辆经过上述的目标行程后的轮胎磨损情况相对较轻。

进一步的，当目标车辆在上述的目标行程中行驶时，本申请实施例还获取目标车辆在该目标行程过程中的行驶状况信息。

其中，该行驶状况信息，是指目标车辆实际行驶状况的信息。

示例性的，该行驶状况信息，包括行驶均速、刹车频率、紧急刹车次数、起步速度、油门轻重等。

上述的行驶状况信息，反映了用户在驾驶目标车辆时的驾驶习惯。通常情况下，在相同的驾驶工况下，激烈的驾驶相对于平和的驾驶，对轮胎造成的磨损更加严重。

因此，为了更加客观地分析目标车辆在经过目标行程后的轮胎磨损情况，本申请实施例将上述的行驶状况信息，与上述的行程信息、车况信息相结合，共同判断目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况。

先根据上述行程信息中的路面情况和行驶环境，确定路面摩擦系数，然后，根据路面摩擦系数、行驶均速、行驶环境、行驶状况信息等，计算确定目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况。

示例性的，通过如下的计算公式，可以根据所获取的上述各项信息，计算确定目标车辆的轮胎在目标行程中受到的摩擦，即磨损程度：

kw＝(3/32)·a·0p·jw·v2

其中，(3/32)是基于公式rqi＝4.98-0.34×zri计算得到的摩擦系数的数值；kw表示磨损量；a表示压力值；0p表示刹车频率；jw表示风速；v2表示行驶均速。

需要说明的是，在某些路况中，行驶温度、紧急刹车次数、里程等因素的变化，对于轮胎磨损影响较小，因此在上述的公式中没有体现。在实际应用本申请实施例技术方案时，对于上述示例的计算公式，可以在误差允许范围内，适应性地对其中的参数进行增减，从而提高计算效率，或者降低计算复杂度。例如，对应目标车辆实际行程的路面情况，可以从行程信息、车况信息、行驶状况信息的各项内容中，选出显著影响轮胎磨损情况的因素，代入上述的公式计算确定目标车辆经过该行程后的轮胎磨损情况。

作为另一种可选的实现方式，在计算确定目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况后，本申请实施例还根据目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损情况，输出与目标车辆对应的行车建议。

其中，上述的行车建议，主要是以减小对目标车辆轮胎的磨损、保障目标车辆行车安全为目标的行车建议。

例如，假设在计算确定目标车辆经过目标行程后的轮胎磨损程度已经达到了严重磨损程度，此时轮胎可能发生保胎的风险，则输出“建议更换轮胎”的建议，并输出轮胎磨损数值，以便用户了解轮胎磨损情况，及时更换轮胎。

假设在计算确定目标车辆经过目标行程后，轮胎磨损了10％，本次磨损较严重，则输出本次行程对轮胎的磨损程度数值(10％)，以便用户了解轮胎磨损情况，下次可以优化出行路线。

进一步的，还可以根据本次行程对轮胎的磨损程度，结合本次行程的路面情况，分析轮胎特性(轮胎在不同路面的磨损情况)，给出最佳用车场景建议。例如在本次行程中分别经过了沥青路面和泥土路面，并且经过计算确定轮胎在沥青路面的磨损小于在泥土路面的磨损，则可以分析确定该轮胎更加适用于沥青路面，因此可以给出建议，建议用户选择沥青路面驾驶，以延长轮胎使用寿命。

另外，结合用户驾驶情况以及本次行程对轮胎的磨损程度，分析用户驾驶对轮胎磨损带来的影响，进而可以给出驾驶建议。例如，假设在本次行程中，当用户驾驶激烈时，发现轮胎磨损较严重，而当用户驾驶平缓时，轮胎磨损较轻，则可以建议用户应当平缓驾驶，以保护轮胎以及保障行车安全。

与上述的轮胎磨损情况判断方法相对应的，本申请实施例还提出一种轮胎磨损情况判断装置，参见图3所示，该装置包括：

数据获取单元100，用于获取目标行程，所述目标行程为用户规划的或已行驶的路线；

信息确定单元110，用于确定所述目标行程的行程信息，所述行程信息，至少包括路面情况、所述目标行程的里程，以及行驶环境；

判断处理单元120，用于至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

本申请实施例提出的轮胎磨损情况判断装置，能够基于获取的目标行程的行程信息，判断目标车辆经过该目标行程后的轮胎磨损情况。该装置实现了对轮胎磨损情况的自动判断，将该装置应用于实际驾驶场景中，可以方便用户在驾驶日常中，及时地了解轮胎磨损情况。

可选的，所述目标行程的数量为多个，每个目标行程的出发地和目的地相同；

所述至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

至少根据每个目标行程的行程信息，分别判断目标车辆经过每个目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述装置还包括：

行程评选单元，用于根据目标车辆经过每个目标行程后的轮胎磨损情况，从多个目标行程中，确定出对所述目标车辆的轮胎磨损程度最小的目标行程，作为优选目标行程。

可选的，所述至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

根据所述路面情况以及所述行驶环境，确定路面摩擦系数；

至少根据所述路面摩擦系数，以及所述目标行程的里程，计算确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述目标行程包括多个路面情况不同的子行程；

则，所述根据所述路面情况信息以及所述行驶环境信息，确定路面摩擦系数，包括：

根据各个子行程的路面情况，以及目标车辆经过各个子行程时的行驶环境，分别确定各个子行程的路面摩擦系数；

所述至少根据所述路面摩擦系数，以及所述目标行程的里程，计算确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

至少根据各个子行程的路面摩擦系数，以及目标车辆在各个子行程的行驶里程，分别计算确定目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况；

根据目标车辆经过各个子行程后的轮胎磨损情况，确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述信息确定单元还用于：

获取目标车辆在开始所述目标行程时的车况信息，所述车况信息至少包括车辆载重、轮胎磨损程度、胎压、车轮保养记录；

则，所述至少根据所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

至少根据所述车况信息和所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述信息确定单元还用于：

获取目标车辆在所述目标行程过程中的行驶状况信息，所述行驶状况信息至少包括行驶均速、刹车频率、紧急刹车次数；

则，所述至少根据所述车况信息和所述行程信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

根据所述行驶状况信息、所述行程信息以及所述车况信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述根据所述行驶状况信息、所述行程信息以及所述车况信息，判断目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，包括：

根据所述路面情况以及所述行驶环境，确定路面摩擦系数；

根据所述路面摩擦系数、所述车况信息、所述行驶状况信息，以及所述行驶里程，计算确定目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况。

可选的，所述车况信息还包括轮胎参数信息；

所述信息确定单元还用于：

根据所述轮胎参数信息，查询确定所述目标车辆的轮胎的真伪，并输出查询结果。

可选的，所述装置还包括：

信息输出单元，用于根据所述目标车辆经过所述目标行程后的轮胎磨损情况，输出与所述目标车辆对应的行车建议。

具体的，上述的轮胎磨损情况判断装置的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

本申请另一实施例还公开了一种轮胎磨损情况判断设备，参见图4所示，该设备包括：

存储器200和处理器210；

其中，所述存储器200与所述处理器210连接，用于存储程序；

所述处理器210，用于通过运行所述存储器200中存储的程序，实现上述任一实施例公开的轮胎磨损情况判断方法。

具体的，上述目标检测结果的评测设备还可以包括：总线、通信接口220、输入设备230和输出设备240。

处理器210、存储器200、通信接口220、输入设备230和输出设备240通过总线相互连接。其中：

总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。

处理器210可以是通用处理器，例如通用中央处理器(cpu)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

处理器210可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。

存储器200中保存有执行本发明技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器200可以包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。

输入设备230可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。

输出设备240可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、打印机、扬声器等。

通信接口220可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(ran)，无线局域网(wlan)等。

处理器2102执行存储器200中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本申请实施例所提供的轮胎磨损情况判断方法的各个步骤。

本申请另一实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，实现上述任一实施例提供的轮胎磨损情况判断方法的各个步骤。

上述的轮胎磨损情况判断设备的各个部分的具体工作内容，以及上述的存储介质中的程序被处理器运行时的具体处理内容，均可参见上述方法实施例的内容，此处不再重复。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。