1.一种电动能量控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取两个动力电池模块的荷电状态；
根据两个动力电池模块的荷电状态，将两个动力电池模块分别确定为向电动机系统提供电能的动力电池模块和待充电的动力电池模块；
控制发电系统和所述向电动机系统提供电能的动力电池模块为电动机系统供电，并控制发电系统为所述待充电的动力电池模块充电，获得充电后的动力电池模块；
判断所述向电动机系统提供电能的动力电池模块的荷电状态是否达到荷电状态下限值，获得第一判断结果；
若所述第一判断结果表示是，则将所述向电动机系统提供电能的动力电池模块设置为待充电的动力电池模块，将所述充电后的动力电池模块设置为向电动机系统提供电能的动力电池模块；
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2.根据权利要求1所述的电动能量控制方法，其特征在于，控制发电系统和所述向电动机系统提供电能的动力电池模块为电动机系统供电，并控制发电系统为所述待充电的动力电池模块充电，获得充电后的动力电池模块，具体包括：
判断车辆驾驶员设定的车辆行驶模式是否为长途高速行驶模式，获得第二判断结果；
若所述第二判断结果表示否，则控制所述向电动机系统提供电能的动力电池模块为电动机系统供电；
获得所述向电动机系统提供电能的动力电池模块的荷电状态；
判断所述向电动机系统提供电能的动力电池模块的荷电状态是否达到第一预设荷电状态，获得第三判断结果；
若所述第三判断结果表示是，则控制发电系统为待充电的动力电池模块充电，同时为电动机系统供电，获得充电后的动力电池模块；
若所述第二判断结果表示是，则控制所述向电动机系统提供电能的动力电池模块为电动机系统供电的同时，获得待充电的动力电池模块的荷电状态；
判断所述待充电的动力电池模块的荷电状态是否达到第二预设荷电状态，获得第四判断结果；
若所述第四判断结果表示是，则控制发电系统为待充电的动力电池模块充电，同时为电动机系统供电，获得充电后的动力电池模块。
3.根据权利要求2所述的电动能量控制方法，其特征在于，控制发电系统为待充电的动力电池模块充电，同时为电动机系统供电，获得充电后的动力电池模块，之后还包括：
当检测到空调暖风开启信号时，判断发动机是否处于运行状态，得到第五判断结果；
若所述第五判断结果表示是，则将发动机运行产生的热量传送至车辆的驾驶室，当发动机运行产生的热量不能满足驾驶室设定的空调暖风设定温度要求时，则启动ptc加热器为驾驶室提供辅助热量；
若所述第五判断结果表示否，则启动ptc加热器为驾驶室提供热量。
4.根据权利要求2所述的电动能量控制方法，其特征在于，控制发电系统为待充电的动力电池模块充电，同时为电动机系统供电，获得充电后的动力电池模块，之后还包括：
当检测到空调冷风开启信号时，由当前时刻向电动机系统提供电能的动力电池模块向空调系统提供电能。
5.一种电动能量控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：整车控制器、电池管理系统、包含两个动力电池模块的动力电池包、第一供电开关装置、第二供电开关装置、电耦合装置、发电系统、dc-dc转换系统、充电切换装置和电动机系统；
所述整车控制器分别与所述电池管理系统、所述电动机系统、所述发电系统的控制端和所述充电切换装置的控制端连接；
所述电池管理系统分别与动力电池包的信号输出端、所述第一供电开关装置的控制端和所述第二供电开关装置的控制端连接，动力电池包中的两个动力电池模块分别一一对应地与所述第一供电开关装置的输入端和所述第二供电开关装置的输入端连接，所述第一供电开关装置的输出端和所述第二供电开关装置的输出端均与所述电耦合装置的第一电能输入端连接；
所述dc-dc转换系统的电能输入端与所述发电系统的电能输出端连接，所述dc-dc转换系统的电能输出端分别与所述充电切换装置的输入端和所述电耦合装置的第二电能输入端连接；所述充电切换装置的两个输出端分别一一对应地与所述动力电池包中的两个动力电池模块连接；所述电耦合装置的合成电能输出端与所述电动机系统连接；
所述电池管理系统用于实时检测两个所述动力电池模块的电压、电流和温度，根据所述电压、电流和温度分别计算两个所述动力电池模块的荷电状态，并将两个所述动力电池模块的荷电状态均传输至所述整车控制器；
所述整车控制器用于根据两个所述动力电池模块的荷电状态，确定两个动力电池模块中为所述电动机系统提供电能的动力电池模块和待充电的动力电池模块，产生投切信号，并产生发电系统的驱动信号、dc-dc转换系统的启动信号和充电切换装置的控制信号，将所述投切信号发送给所述电池管理系统，将所述驱动信号发送给所述发电系统，将所述启动信号发送给所述dc-dc转换系统，并根据所述控制信号控制所述充电切换装置的切换状态；
所述发电系统用于根据所述驱动信号产生电能，将产生的电能通过dc-dc转换系统输出给所述电耦合装置，并将产生的电能通过dc-dc转换系统和所述充电切换装置为待充电的动力电池模块充电；
所述电池管理系统还用于根据所述投切信号控制所述第一供电开关装置和所述第二供电开关装置的通断状态，使为所述电动机系统提供电能的动力电池模块的电能输出至所述电耦合装置；
所述电耦合装置用于合成为所述电动机系统提供电能的动力电池模块输出的电能和所述发电系统产生的电能，并将合成后的电能传输至所述电动机系统，使所述电动机系统持续驱动车辆行驶。
6.根据权利要求5所述的电动能量控制系统，其特征在于，所述动力电池模块为磷酸铁锂电池。
7.根据权利要求5所述的电动能量控制系统，其特征在于，所述发电系统中的发动机控制器控制发动机的工作模式为多点功率控制模式。
8.根据权利要求5所述的电动能量控制系统，其特征在于，所述发电系统包括：为所述发动机提供燃料的燃料箱。