一种无人驾驶汽车的制动控制器的制作方法

本发明是一种无人驾驶汽车的制动控制器，属于汽车领域。

背景技术：

无人驾驶汽车的紧急制动是一个配合轮毂与抱闸弧块形成一个的一个贴合制动控制器发出指令和执行操作效果，提升无人驾驶时汽车掐秒急停的安全性和稳定性，目前技术公用的待优化的缺点有：

无人驾驶汽车的车轮毂与制动盘抱闸操作需要多个分节点形成一个环切面包压减速制动操作效果，这使紧急制动的时间受到延误，会造成后续制动的摩擦力惯性冲击较大，达不到及时止损汽车急停操作效果，且导致后续的轮毂和轮盘磨损较大，抱闸碰撞密度过大而压覆形变轮盘体与制动盘体，消耗控制器使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人驾驶汽车的制动控制器。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人驾驶汽车的制动控制器，其结构包括：轴套帽、轮盘牵撑筒架、垫撑板、继电器、电路板壳槽，所述轮盘牵撑筒架插嵌在垫撑板的一侧并且相互垂直，所述轴套帽与轮盘牵撑筒架嵌套成一体并且轴心共线，所述垫撑板紧贴于继电器的一侧并且处于同一竖直面上，所述继电器通过导线与电路板壳槽电连接，所述电路板壳槽安装于继电器的另一侧，所述轮盘牵撑筒架设有簧管限位座、工字转轮座、抱闸瓣板轮、套筒槽，所述簧管限位座安装于抱闸瓣板轮的一侧并且处于同一竖直面上，所述抱闸瓣板轮嵌套于工字转轮座的后端，所述抱闸瓣板轮安装于套筒槽的内部并且轴心共线，所述套筒槽插嵌在垫撑板的一侧并且相互垂直。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述簧管限位座包括：簧管轮座和限位柱块，所述簧管轮座安装于限位柱块的顶部上并且处于同一竖直面上，所述簧管轮座与限位柱块扣合在一起。

作为本发明的进一步改进，所述簧管轮座包括：簧管体、轮环块和横撑杆，所述簧管体插嵌在轮环块的左侧并且处于同一竖直面上，所述轮环块与横撑杆嵌套成一体；所述簧管体为顶部套接细筒槽的弹簧管结构，方便弹簧丝在端角承重牵板座顶压限位达到缓冲减震的限位效果。。

作为本发明的进一步改进，所述工字转轮座包括：转子牵撑轮、工字座块和扭簧弯管，所述转子牵撑轮安装于工字座块的内部，所述工字座块与扭簧弯管嵌套成一体并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述转子牵撑轮包括：耳板架、三项转子块和轮轨环槽，所述耳板架设有两个并且分别插嵌在轮轨环槽的两侧，所述三项转子块与轮轨环槽机械连接并且轴心共线；所述耳板架为双耳板带轮孔插接斜架杆的复合板架结构，方便左右交错形成一百八十度架设翻转适配联动的操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述轴套帽包括：弧形垫条和扇盘罩帽，所述弧形垫条安装于扇盘罩帽的内部并且处于同一弧面上，所述弧形垫条与扇盘罩帽采用过盈配合。

作为本发明的进一步改进，所述弧形垫条包括：格栅槽弧条和拉环筋杆架，所述拉环筋杆架安装于格栅槽弧条的内部并且处于同一竖直面上，所述格栅槽弧条与拉环筋杆架嵌套成一体；所述拉环筋杆架为顶部带棱边折角杆底部带环杆的复合杆架结构，方便环扣配合杆架吊装形成整体的上下加强筋承重收束操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述垫撑板包括：垫撑柱块和衬板体，所述垫撑柱块安装于衬板体的内部并且处于同一竖直面上，所述垫撑柱块与衬板体采用过盈配合。

作为本发明的进一步改进，所述垫撑柱块包括：贴片和压扣槽，所述贴片安装于压扣槽的内部，所述贴片与压扣槽紧贴在一起并且处于同一竖直面上；所述压扣槽为左上角高轨道槽右下角底轨道槽的弧轨槽块结构，方便压扣筒环口形成装夹穿插的锁接架护操作效果。

有益效果

本发明一种无人驾驶汽车的制动控制器，工作人员将轴套帽的弧形垫条插接在扇盘罩帽内，通过格栅槽弧条与拉环筋杆架架撑无人驾驶的汽车轮毂适配回转，再通过轮盘牵撑筒架的簧管限位座与工字转轮座在套筒槽内对接抱闸瓣板轮调控制动操作，且当汽车中控端输出制动指令后输送给继电器与电路板壳槽从而对接垫撑板锁定套筒槽，让转子牵撑轮在工字座块内顺着扭簧弯管牵开翻动耳板架绕着三项转子块与轮轨环槽一百八十度回转惯性输出顶住簧管轮座与限位柱块，通过簧管体插接轮环块与横撑杆九十度角限位隔振操作，使无人驾驶汽车的制动控制器得到机械传动的养护抗磨损和对接轮毂防消耗的效果，提升整体轮毂与轴筒制动对接一步到位的操作效果。

本发明操作后可达到的优点有：

运用轴套帽与轮盘牵撑筒架相配合，通过在簧管限位座的簧管轮座减震卸荷和中层隔架的工字转轮座牵撑抱闸顶压操作效果，让扇盘罩帽对接轮毂抱闸的轮引密度锁接翻压形成一百八十度回转急停操作效果，通过转子牵撑轮避免摩擦回转圈数过大而损耗过度，且提升制动控制器的一步电信号到位联动顶压限制稳定性，让制动控制器的养护和轮盘防磨损的一百八十度抱闸得到一体化同步运作回转调控效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种无人驾驶汽车的制动控制器的结构示意图。

图2为本发明轴套帽与轮盘牵撑筒架详细的侧视剖面结构示意图。

图3为本发明轮盘牵撑筒架与垫撑板详细的侧视截面结构示意图。

图4为本发明轮盘牵撑筒架、簧管限位座、工字转轮座详细的侧视剖面结构示意图。

图5为本发明弧形垫条工作状态的侧视截面放大结构示意图。

图6为本发明垫撑柱块工作状态的侧视剖面放大结构示意图。

图7为本发明簧管轮座工作状态的侧视截面放大结构示意图。

图8为本发明转子牵撑轮工作状态的侧视剖面放大结构示意图。

附图标记说明：轴套帽-1、轮盘牵撑筒架-2、垫撑板-3、继电器-4、电路板壳槽-5、簧管限位座-2a、工字转轮座-2b、抱闸瓣板轮-2c、套筒槽-2d、簧管轮座-2a1、限位柱块-2a2、簧管体-2a11、轮环块-2a12、横撑杆-2a13、转子牵撑轮-2b1、工字座块-2b2、扭簧弯管-2b3、耳板架-2b11、三项转子块-2b12、轮轨环槽-2b13、弧形垫条-11、扇盘罩帽-12、格栅槽弧条-111、拉环筋杆架-112、垫撑柱块-31、衬板体-32、贴片-311、压扣槽-312。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1-图8所示，本发明提供一种无人驾驶汽车的制动控制器，其结构包括：轴套帽1、轮盘牵撑筒架2、垫撑板3、继电器4、电路板壳槽5，所述轮盘牵撑筒架2插嵌在垫撑板3的一侧并且相互垂直，所述轴套帽1与轮盘牵撑筒架2嵌套成一体并且轴心共线，所述垫撑板3紧贴于继电器4的一侧并且处于同一竖直面上，所述继电器4通过导线与电路板壳槽5电连接，所述电路板壳槽5安装于继电器4的另一侧，所述轮盘牵撑筒架2包括簧管限位座2a、工字转轮座2b、抱闸瓣板轮2c和套筒槽2d，所述簧管限位座2a安装于抱闸瓣板轮2c的一侧并且处于同一竖直面上，所述抱闸瓣板轮2c嵌套于工字转轮座2b的后端，所述抱闸瓣板轮2c安装于套筒槽2d的内部并且轴心共线，所述套筒槽2d插嵌在垫撑板3的一侧并且相互垂直。

如图4所示，所述簧管限位座2a包括：簧管轮座2a1和限位柱块2a2，所述簧管轮座2a1安装于限位柱块2a2的顶部上并且处于同一竖直面上，所述簧管轮座2a1与限位柱块2a2扣合在一起，所述工字转轮座2b包括：转子牵撑轮2b1、工字座块2b2和扭簧弯管2b3，所述转子牵撑轮2b1安装于工字座块2b2的内部，所述工字座块2b2与扭簧弯管2b3嵌套成一体并且处于同一竖直面上，通过簧管轮座2a1与工字座块2b2适配牵撑抱闸形成减速隔振操作效果。

如图7所示，所述簧管轮座2a1包括：簧管体2a11、轮环块2a12和横撑杆2a13，所述簧管体2a11插嵌在轮环块2a12的一侧并且处于同一竖直面上，所述轮环块2a12与横撑杆2a13嵌套成一体，所述簧管体2a11为顶部套接细筒槽的弹簧管结构，方便弹簧丝在端角承重牵板座顶压限位达到缓冲减震的限位效果，通过簧管体2a11与横撑杆2a13形成九十度角卡壳隔振操作效果。

如图8所示，所述转子牵撑轮2b1包括：耳板架2b11、三项转子块2b12和轮轨环槽2b13，所述耳板架2b11设有两个并且分别插嵌在轮轨环槽2b13的左右两侧，所述三项转子块2b12与轮轨环槽2b13机械连接并且轴心共线，所述耳板架2b11为双耳板带轮孔插接斜架杆的复合板架结构，方便左右交错形成一百八十度架设翻转适配联动的操作效果，通过耳板架2b11顺着轮轨环槽2b13性一百八十度翻转达到牵撑惯性回转操作效果。

如图2所示，所述轴套帽1包括：弧形垫条11和扇盘罩帽12，所述弧形垫条11安装于扇盘罩帽12的内部并且处于同一弧面上，所述弧形垫条11与扇盘罩帽12采用过盈配合，通过弧形垫条11在扇盘罩帽12内形成阻尼垫护回转操作效果。

如图5所示，所述弧形垫条11包括：格栅槽弧条111和拉环筋杆架112，所述拉环筋杆架112安装于格栅槽弧条111的内部并且处于同一竖直面上，所述格栅槽弧条111与拉环筋杆架112嵌套成一体，所述拉环筋杆架112为顶部带棱边折角杆底部带环杆的复合杆架结构，方便环扣配合杆架吊装形成整体的上下加强筋承重收束操作效果，通过格栅槽弧条111与拉环筋杆架112形成弧面顺势回转的上下抗压操作效果。

工作流程：工作人员将轴套帽1的弧形垫条11插接在扇盘罩帽12内，通过格栅槽弧条111与拉环筋杆架112架撑无人驾驶的汽车轮毂适配回转，再通过轮盘牵撑筒架2的簧管限位座2a与工字转轮座2b在套筒槽2d内对接抱闸瓣板轮2c调控制动操作，且当汽车中控端输出制动指令后输送给继电器4与电路板壳槽5从而对接垫撑板3锁定套筒槽2d，让转子牵撑轮2b1在工字座块2b2内顺着扭簧弯管2b3牵开翻动耳板架2b11绕着三项转子块2b12与轮轨环槽2b13一百八十度回转惯性输出顶住簧管轮座2a1与限位柱块2a2，通过簧管体2a11插接轮环块2a12与横撑杆2a13九十度角限位隔振操作，使无人驾驶汽车的制动控制器得到机械传动的养护抗磨损和对接轮毂防消耗的效果，提升整体轮毂与轴筒制动对接一步到位的操作效果。

实施例二：

本发明提供一种无人驾驶汽车的制动控制器，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

如图3所示，所述垫撑板3包括：垫撑柱块31和衬板体32，所述垫撑柱块31安装于衬板体32的内部并且处于同一竖直面上，所述垫撑柱块31与衬板体32采用过盈配合，通过垫撑柱块31在衬板体32内形成一个卡扣锁接轴筒的操作效果。

如图6所示，所述垫撑柱块31包括：贴片311和压扣槽312，所述贴片311安装于压扣槽312的内部，所述贴片311与压扣槽312紧贴在一起并且处于同一竖直面上，所述压扣槽312为左上角高轨道槽右下角底轨道槽的弧轨槽块结构，方便压扣筒环口形成装夹穿插的锁接架护操作效果，通过贴片311与压扣槽312形成弧轨嵌扣严密贴合的操作效果。

通过坐垫轮毂联动轴转使右端无人驾驶汽车的中控端输出制动信息时得到电位调控指令输出的操作效果，让垫撑板3的垫撑柱块31在衬板体32内带动贴片311与压扣槽312锁扣对架轴筒形成限位急停的操作效果。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用轴套帽1与轮盘牵撑筒架2相配合，通过在簧管限位座2a的簧管轮座2a1减震卸荷和中层隔架的工字转轮座2b牵撑抱闸顶压操作效果，让扇盘罩帽12对接轮毂抱闸的轮引密度锁接翻压形成一百八十度回转急停操作效果，通过转子牵撑轮2b1避免摩擦回转圈数过大而损耗过度，且提升制动控制器的一步电信号到位联动顶压限制稳定性，让制动控制器的养护和轮盘防磨损的一百八十度抱闸得到一体化同步运作回转调控效率，以此来解决无人驾驶汽车的车轮毂与制动盘抱闸操作需要多个分节点形成一个环切面包压减速制动操作效果，这使紧急制动的时间受到延误，会造成后续制动的摩擦力惯性冲击较大，达不到及时止损汽车急停操作效果，且导致后续的轮毂和轮盘磨损较大，抱闸碰撞密度过大而压覆形变轮盘体与制动盘体，消耗控制器使用寿命的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。