一种后雨刮未关提示系统及方法与流程

1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种后雨刮未关提示系统及方法。


背景技术：

2.目前后雨刮开关集成在方向盘右侧的转向手柄上，没有语音和提示；驾驶员可能会误触发后雨刮开启，使得后雨刮长期处于不必要开启的状态，缩减后雨刮的寿命。现有技术大多为自动控制后雨刮的开启和关闭，并未考虑长期不必要的使用会影响其寿命的问题。
3.cn110435594a公开了操作车辆的后雨刷器系统和全显示镜系统的方法，在全显示镜系统不运行时(此时通过后视镜看车后方)，监控前雨刷器系统的操作状态，若前雨刷器系统处于运行模式，则自动启述后雨刷器系统；当全显示镜系统运行时(此时，通过后视摄像机和视频显示器为用户提供后方影像)，停用后雨刷器系统或阻止后雨刷器系统切换到运行状态。
4.cn110435594a中后雨刷与全显示镜系统是互斥的，全显示镜系统运行，则后雨刷不动作，全显示镜不运行，则后雨刷动作。如此，若是雨天或雪天，开启了全显示镜系统，后雨刷不动作，则后风挡容易变脏，增大清洁难度。cn110435594a没有也无法对后雨刮的实际状态进行监测，因此，存在后雨刮开关故障时，后雨刮将无法正确执行动作指令这一问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种后雨刮未关提示系统及方法，以解决行车过程中，在不必要的情况下，长时间开启后雨刮，造成其寿命缩减的问题。
6.本发明采用的技术方案是：一种后雨刮未关提示系统，包括前雨刮开关、后雨刮开关、车身控制模块、仪表、流媒体后视镜和流媒体后视镜镜头，所述前雨刮开关、后雨刮开关、流媒体后视镜和仪表均与车身控制模块连接，所述流媒体后视镜镜头对车后方的环境进行拍摄并实时将拍摄图像经流媒体后视镜发送至车身控制模块，所述车身控制模块根据拍摄的图像判断后雨刮是否动作、根据前雨刮开关、后雨刮开关的状态判断是否提示关闭后雨刮。
7.进一步地，所述车身控制模块判断后雨刮动作时，检测前雨刮开关状态，根据据前雨刮开关的闭合情况确定是否提示关闭后雨刮。
8.进一步地，所述车身控制模块检测前雨刮开关开关闭合，则继续监测后雨刮的动作；若后雨刮动作，检测到前雨刮开关未闭合，则提示驾驶员关闭后雨刮。
9.进一步地，所述车身控制模块通过在流媒体后视镜上以图形闪烁或文字的方式提示驾驶员关闭后雨刮。
10.进一步地，所述车身控制模块通过流媒体后视镜将提示信号通过can总线发送至仪表，在仪表上提示驾驶员关闭后雨刮。
11.一种后雨刮未关提示方法，监测后雨刮是否动作，若后雨刮动作，则检测前雨刮开关是否闭合，根据前雨刮开关的闭合情况确定是否提示关闭后雨刮。
12.进一步地，若后雨刮动作，检测到前雨刮开关闭合，则继续监测后雨刮的动作；若后雨刮动作，检测到前雨刮开关未闭合，则提示驾驶员关闭后雨刮。
13.进一步地，通过在流媒体后视镜上通过图形闪烁或文字提示驾驶员关闭后雨刮。
14.进一步地，通过流媒体后视镜将提示信号通过can总线发送至仪表，在仪表上提示驾驶员关闭后雨刮。
15.更进一步地，通过流媒体后视镜或驱动后雨刮输出通道的电流或后雨刮挂刷区域布置的压力传感器监测后雨刮是否动作。
16.本发明通过车身控制模块、流媒体后视镜镜头、流媒体后视镜，通过镜头检测后雨刮是否动作并加上相关逻辑判断，可以在流媒体内后视镜上通过文字或图形闪烁提示驾驶员后雨刮未关，减少了驾驶员在误触发后雨刮后导致其一直工作，影响后雨刮使用寿命，同时提升车辆智能化程度。
附图说明
17.图1为本发明提示系统的原理图。
18.图2为本发明提示方法的流程图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
20.如图1所示，本发明提供一种后雨刮未关提示系统，包括前雨刮开关、后雨刮开关、车身控制模块、仪表、流媒体后视镜和流媒体后视镜镜头。前雨刮开关、后雨刮开关、流媒体后视镜和仪表均与车身控制模块连接。流媒体后视镜镜头对车后方的环境进行拍摄，并实时将拍摄图像发送给流媒体后视镜，以呈现车后方环境。
21.车身控制模块判断后雨刮动作时，检测前雨刮开关状态，根据据前雨刮开关的闭合情况确定是否提示关闭后雨刮。若车身控制模块检测前雨刮开关开关闭合，则继续监测后雨刮的动作；若后雨刮动作，检测到前雨刮开关未闭合，则提示驾驶员关闭后雨刮。
22.车身控制模块可以通过在流媒体后视镜上以图形闪烁或文字的方式提示驾驶员关闭后雨刮；也可以通过流媒体后视镜将提示信号通过can总线发送至仪表，在仪表上提示驾驶员关闭后雨刮。
23.如图2所示，基于上述的系统，本发明提供一种后雨刮未关提示方法，流程如下：
24.车辆上on档电，系统完成初始化后，启动流媒体后视镜镜头，对车后方环境进行拍摄，通过流媒体后视镜镜头，监测后风挡上的雨刮器的位置，车身控制模块对镜头采集到的连续三帧图像(图像40ms传输一帧)进行比对，如果识别到连续三帧图像中雨刮器的位置不同，则判定此时后雨刮正在动作中；如果连续三帧图像中，后雨刮器位置相同，则判定后雨刮未动作。
25.当判定后雨刮未动作时，确定后雨刷开关是否闭合，若是断开状态，则继续检测；
若是闭合状态，则判断后雨刷出现故障(应该动作却没有动作)，进行故障诊断并通过仪表对故障进行报告；
26.当判定后雨刮有动作时，确定前雨刮开关是否闭合or前雨刮是否动作。若前雨刮开关为闭合状态or前雨刮动作，则继续检测；若前雨刮开关为断开状态or前雨刮未动作，认为此时后雨刮为误触发，则在流媒体后视镜上通过图形闪烁或文字提示驾驶员关闭后雨刮，或者通过流媒体后视镜将提示信号通过can总线发送至仪表，在仪表上提示驾驶员关闭后雨刮。
27.其中，若监测到前雨刮开关为闭合状态时，还可继续监测前雨刮是否动作，若监测到前雨刮未动作，判断前雨刷出现故障(应该动作却没有动作)，进行故障诊断并通过仪表对故障进行报告。
28.可选的，还可通过以下方法确定前/后雨刮是否动作：
29.1)车身控制模块通过监测驱动前/后雨刮输出通道的电流，来检测前/后雨刮是否动作。如果前/后雨刮输出通道有电流且电流大小超过一定阈值，则判定当前前/后雨刮正在动作。
30.2)通过在前/后风挡上前/后雨刮挂刷区域增加压力传感器，来判定当前前/后雨刮是否动作(但是这种方案存在误判的可能性)。
31.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。