一种并联式多油缸双向调节装置及自卸车的制作方法

本实用新型涉及液压油缸驱动领域，特别是涉及一种并联式多油缸双向调节装置及自卸车。

背景技术：

重型自卸车常采用中置车厢，并采用2个多级油缸同步伸缩完成翻厢式卸货与复位。车厢卸货时，2个多级油缸同步伸长举升车厢，完成车厢翻厢式卸货；车厢卸货完成后，由2个的多级油缸同步回缩使车厢复位。在卸货过程中2个油缸所受载荷主要是车厢内货物重力产生。由于货物分布不均匀和车架制造精度原因，易产生的2个油缸座位置误差过大，使得2个油缸所受载荷不同。严重时会产生2个油缸的运行不同步现象。现有技术中主要是采用在2个油缸之间安装分流同步阀实现2个油缸同步，或采用伺服油缸替代传统油缸等方法。但这些方法带来系统结构复杂、调节不便、成本增加等的不利影响因素。

技术实现要素：

为此，需要提供一种并联式多油缸双向调节装置，用于解决现有多并联设置的多个油缸运行不同步的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种并联式多油缸双向调节装置，包括：

两个以上的油缸，所述两个以上的油缸并联于总液压油路中；

双向调节组件，每个所述油缸分别连接有所述双向调节组件，所述双向调节组件用于调节所述油缸的液压油流量，双向调节组件包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀和第二单向节流阀串联设置，并且第一单向节流阀和第二单向节流阀的调节方向相反。

进一步的，所述油缸包括缸体和设置于缸体内的有杆腔与无杆腔，所述有杆腔与所述无杆腔之间设置有活塞杆，所述双向调节组件串联于所述无杆腔液压油路上。

进一步的，所述油缸为多级油缸。

进一步的，所述油缸的数量为两个。

进一步的，所述总液压油路设置有换向阀，所述换向阀用于切换向所述油缸的液压油的流向。

进一步的，所述并联式多油缸双向调节装置设置于翻厢式自卸车上，所述两个以上的油缸用于举升所述翻厢式自卸车的车厢。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了另一技术方案：

一种自卸车，该自卸车包括汽车底盘、车厢以及液压系统，所述车厢铰接于所述汽车底盘上，其中，液压系统包括以上任一技术方案所述的并联式多油缸双向调节装置，所述两个以上的油缸的一端与汽车底盘连接，另一端与所述车厢连接，用于驱动所述车厢举升。

进一步的，所述自卸车为翻厢式自卸车，所述车厢的尾端与汽车底盘铰接，所述油缸驱动车厢向车辆的尾端举升。

区别于现有技术，上述技术方案为并联设置的两个以上的油缸分别设置了双向调节组件，该双向调节组件由调节方向相反且串联设置的第一单向节流阀和第二单向节流阀构成，通过调节第一单向节流阀或第二单向节流阀的开启大小，即可在正反两个方向调节油缸的液压油流量，从而调节油缸的伸缩速度，使两个以上的油缸同步运行。该并联式多油缸双向调节装置结构简单，成本低廉，并且调节方便。

附图说明

图1为具体实施方式所述并联式多油缸双向调节装置的示意图；

附图标记说明：

1、第一单向节流阀；

2、第二单向节流阀；

3、油缸一；

4、油缸二；

5、第一单向节流阀；

6、第二单向节流阀；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例提供了一种并联式多油缸双向调节装置。该并联式多油缸双向调节装置包括：两个以上的油缸(如图1中所示的油缸一3和油缸二4)，以及分别连接于每个油缸的双向调节组件(如图1中所示的第一单向节流阀1和第二单向节流阀2所组成的双向调节组件一，和第一单向节流阀一5和第二单向节流阀二6所组成的双向调节组件二)。所述两个以上的油缸并联于总液压油路中(如图1中的c1和c2之间)，由总液压油路为每个油缸提供液压油，从而驱动油缸运动。

所述双向调节组件串联于每个油缸的供油支路上，用于控制对应油缸的液压油流量，进而控制油缸的运行速度。该双向调节组件包括第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀和第二单向节流阀串联设置，并且第一单向节流阀和第二单向节流阀的调节方向相反。该双向调节组件将两个单向节流阀串联设置，并使两个单向节流阀的调节方向相反，从而使其实现在正反两个流向的流量都可以调节。

需要说明的是，油缸包括缸体以及可滑动的设置于缸体内的活塞杆，活塞杆将缸体内分隔成有杆腔与无杆腔，在缸体的外壁上分别设置有与有杆腔以及无杆腔连通的油孔和油孔。当液压油由无杆腔的油孔流入，从有杆腔的油孔流出时，油缸的活塞杆向有杆腔这端移动，使活塞杆伸出。反之，当液压油由有杆腔的油孔流入，从无杆腔的油孔流出时，活塞杆回缩。

所述单向节流阀主要包括阀体、阀座和锥柱形阀芯，所述单向节流阀的阀体和阀座内设置有两个不同方向的单向流道，并且其中一个方向的单向流道的开启大小可调，从而使该方向的流量可调，并且，在该方向流量调节时另一方向的单向流道的流量不变。

具体的，如图1所示，该并联式多油缸双向调节装置包括两个油缸，即油缸一3和油缸二4，油缸一3和油缸二4并联于总液压油路c1和c2之间，由总液压油路c1和c2为各油缸提供液压油。其中，总液压油路上可设置有换向阀，换向阀用于改变总液压油路c1和c2之间液压油的流向，从而驱动向油缸一3和油缸二4的运动方向(即伸出或回缩)。

油缸一3和油缸二4的无杆腔(即下腔)分别连接有双向调节组件，其中，油缸一3的双向调节组件由第一单向节流阀1和第二单向节流阀2串联组成，第一单向节流阀1和第二单向节流阀2的流量可调方向相反，油缸二4的双向调节组件由第一单向节流阀5和第二单向节流阀6串联组成，第一单向节流阀5和第二单向节流阀6的流量可调方向相反。因此，通过第一单向节流阀1和第二单向节流阀2的开启大小可调节油缸一3在正反两个流向的流量，通过第一单向节流阀5和第二单向节流阀6的开启大小可调节油缸一4在正反两个流向的流量。

下面结合附图1以及具体实施例对本技术方案做进一步的说明，其中，在该实施方式中，该并联式多油缸双向调节装置应用于自卸车的车厢举升驱动，并联式多油缸双向调节装置中油缸一3和油缸二4设置于自卸车的车厢与底盘之间，用于驱动车厢举升卸货。

1、假设在油缸举升卸货过程中，由于负载不均造成侧翻油缸一3举升速度快于侧翻油缸二4，此时进入油缸一3无杆腔(下腔)的液压油流量大于进入侧翻油缸二4无杆腔(下腔)的液压油流量。

调节方法为：在油缸举升动作进行的同时，只需手动将第一单向节流阀1节流口关小，就可以减少进入油缸一3无杆腔(下腔)的液压油流量，使得两油缸举升速度趋于相同，达到油缸举升同步的效果。

2、假设在油缸举升卸货过程中，由于负载不均造成油缸二4举升速度快于油缸一3，此时进入油缸二4无杆腔(下腔)的液压油流量大于进入油缸一3无杆腔(下腔)的液压油流量。

调节方法：在油缸举升动作进行的同时，只需手动将油缸二4对应的第二单向节流阀6节流口关小，就可以减少进入液压油缸二4无杆腔(下腔)的液压油流量，使得两油缸举升速度趋于相同，达到油缸举升同步的效果。

3、假设在油缸回缩车箱复位时，油缸一3下降速度快于油缸二4，此时流出液压油缸一3无杆腔(下腔)的液压油流量大于流出油缸二4无杆腔(下腔)的液压油流量。

调节方法：在油缸回缩动作进行的同时，只需将油缸一3对应的第二单向节流阀2节流口关小，就可以减少流出油缸一3无杆腔(下腔)的液压油流量，使得两油缸下降速度趋于相同，达到油缸同步下降的效果。

4、假设在油缸回缩车箱复位时，侧翻油缸二4下降速度快于油缸一3，此时流出油缸二4无杆腔(下腔)的液压油流量大于流出油缸一3无杆腔(下腔)的液压油流量。

调节方法：在油缸回缩动作进行的同时，只需将油缸二4对应的第一单向节流阀5节流口关小，就可以减少流出油缸二4下腔的液压油流量，使得两缸下降速度趋于相同，达到油缸同步下降的效果。

在本技术方案中，在油缸调节时，单独调节四个节流阀中的一个，只对相应的油缸举升或下降速度起调节控制作用，而不会对两个油缸其余动作速度有影响，因此方便控制。

如图1所示，通过与串联的两个所述单向节流阀联接，分别调节四个单向节流阀，进行进口节流或出口节流的油液的速度控制，控制调节进、出油缸无杆腔的液压油流量，实现两个油缸的同步伸缩。

优选的，在上述实施方式中，所述双向调节装置连接于油缸一3和油缸二4的无杆腔(即下腔)，因油缸无杆腔的压力值小于有杆腔的压力，因此，将双向调节装置设置于无杆腔油路上可减少双向调节装置对液压油的压力损耗，提高能量利用率，同时还可延长双向调节装置的使用寿命。当然本实用新型并不仅限于将双向调节装置设置于无杆腔油路中，在另一实施方式中，所述单向节流阀还可以与所述有杆腔联接。

在图1所示实施方式中，所述油缸的数量为两个，分别为油缸一3和油缸二4，设置有两个油缸能够实现双油缸伸缩同步调节，保证厢体平行车体纵向轴线。本实用新型并联式多油缸双向调节装置还可适用于三个以上油缸的实施方式中，例如，所述油缸的数量也可以为三个以上，所述三个以上的油缸的联接连接于液压油路中，并且每个油缸上分别串联有以上实施方式所示的双向调节组件，通过控制所述双向调节组件可使三个以上的油缸实现同步伸缩。

在另一实施方式中，公开了一种自卸车，包括汽车底盘、车厢以及液压系统，所述车厢铰接于所述汽车底盘上，其中，液压系统包括以上任一实施方式所述的并联式多油缸双向调节装置，所述两个以上的油缸的一端与汽车底盘连接，另一端与所述车厢连接，用于驱动所述车厢举升。

优选的，所述自卸车为翻厢式自卸车，所述车厢的尾端与汽车底盘铰接，所述油缸驱动车厢向车辆的尾端举升。

在该实施方式中，所述并联式多油缸双向调节装置设置于翻厢式自卸车上，所述两个以上的油缸用于举升所述翻厢式自卸车的车厢，驱动车厢举升卸货。通过并联式多油缸双向调节装置的双向调节组件能够实现双油缸伸缩同步调节，保证厢体平行车体纵向轴线，避免发生厢体损坏变形、油缸销轴卡死无法正常卸料等故障的发生。

与上述自卸车相似，在另一些实施方式中，该并联式多油缸双向调节装置也可以应用于其他具有两个以上需要同步伸缩的油缸的工程车辆上。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。