一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车的制作方法

本实用新型涉及指挥车技术领域，特别涉及一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车。

背景技术：

目前无人机指挥车通常分为两个方向：使用货车和较大的方舱搭载多种型号无人机，具备较全的功能；使用较小的底盘搭载小型或者微型无人机，具有简单的功能。

使用货车底盘以及大型方舱时，车辆通过性较差，无法在有限高要求的城市道路以及狭窄的乡村道路通行，没有充分发挥出无人机快速反应的优势。使用较小底盘时，无人机种类少，功能简单，无法适应复杂场景。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车，能够在多种路面情况和交通情况下行驶，且能够适应复杂场景。

本实用新型提供一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车，包括包括皮卡底盘和被所述皮卡底盘支撑的方舱，所述方舱内设有操作仓和无人机仓，所述操作仓内包括工作台、位于所述工作台上的操作席位和位于所述工作台下的无人机充电柜，所述方舱对应所述操作仓的其中一侧壁上设有供人进出操作仓的侧开门；所述无人机仓分上下两层，上层为自动升降台和固定于所述自动升降台上的停机坪，位于所述停机坪上方的所述方舱的上侧壁上设有供无人机通过的天窗，所述无人机仓的下层设有杂物存放区和航空箱存放区，所述航空箱存放区用于存放无人机，所述方舱的一侧壁上设有正对所述航空箱存放区用于供人进出无人机仓的后开门。

进一步地，所述操作席位有3个，其中两个操作席位为无人机操作位，安装有车载地面站，其余一所述操作席位为管理席位。

进一步地，所述操作仓位于所述方舱的前部，其内设置有供操作员坐下的座位，座位与操作席位一一对应，且所述座位位于所述工作台的前方从而更靠近车头；一隔断墙横置于所述操作仓和无人机仓之间，所述工作台背靠所述隔断墙，且所述隔断墙朝向所述操作仓的一面上端为电视墙，其上安装有一个大显示器，所述操作席位上从左至右并排安装有4个小显示器，所述电视墙上安装有摄像头。

进一步地，所述无人机仓内部和顶部都设有监控无人机的摄像头，所述天窗上设有照明灯。

进一步地，所述自动升降台为自动丝杆升降台，所述停机坪上设有无人机自动固定装置和无人机定位视觉引导装置。

进一步地，所述杂物存放区相对所述航空箱存放区更加靠近所述操作仓，所述航空箱存放区中的航空箱有3个，其中一所述航空箱用于放置无人直升机，该航空箱靠近所述杂物放置区，剩余二所述航空箱分别用于放置三架折叠式旋翼无人机及无人机挂载和二架中型旋翼无人机，这两个航空箱左右并排设置，且更靠近所述方舱的后侧壁。

进一步地，所述方舱的后侧壁和与之临近的两所述航空箱之间具有站立空间，所述站立空间向上与所述无人机仓的上层连通。

进一步地，所述后开门设置于所述方舱的后侧壁，且正对所述站立空间，所述后开门为双开门。

进一步地，所述皮卡底盘下侧安装有空调，所述空调的出风口位于所述座位的下方，回风口位于所述工作台的下方地板上。

进一步地，所述杂物存放区放置的物品包括折叠椅、帐篷和/或折叠架；所述工作台的下方还设有3个联机柜，所述的3个联机柜与所述无人机充电柜并排设置，所述无人机充电柜通过所述联机柜用于给不同型号的无人机充电。

本实用新型的有益效果有：通过布局，使车内空间利用最大化，既能够搭载多种型号无人机以及全面的分系统模块，又确保了车辆的通过性，使无人机任务管理系统以及多机型适配的车载地面站实现无人机协同作战。

附图说明

图1是本实用新型一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车的右视图；

图2是本实用新型一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车的左侧断面视图；

图3是本实用新型一种支持多无人机存储、收放的无人机起飞状态示意图；

图4是本实用新型一种支持多无人机存储、收放的俯瞰剖视图；

图5是本实用新型一种支持多无人机存储、收放的操作仓的正视图；

图中，1、皮卡底盘；2、方舱；3、操作仓；31、工作台；32、操作席位；33、无人机充电柜；34、联机柜；35、侧开门；36、座位；4、无人机仓；41、自动升降台；42、停机坪；43、杂物存放区；44、多航空箱存放区；45、航空箱；46、天窗；5、隔断墙；61、大显示器；62、小显示器；7、照明灯；8、取力发电机；9、空调；91、出风口；92、回风口；10、上开门。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参照图1至图5，本实用新型提供一种支持多无人机存储、收放的无人机指挥车，包括皮卡底盘1和被所述皮卡底盘1支撑的方舱2，方舱2外形尺寸为长×宽×高＝4115mm×2200mm×1890mm，底盘选用四驱皮卡底盘1，大梁离地高度小于等于1050mm，由此确保整车高度低于3m，可通过大多数城市限高架，具有良好通过性以及一定的越野能力。

本无人机指挥车采用皮卡底盘1和方舱2搭载了无人直升机、中型旋翼无人机以及折叠式旋翼无人机，通过对方舱2空间的充分利用，在确保车辆通过性的前提下，通过不同类型无人机、挂载以及配套音视频、通信、指挥、供电、会议保障等模块充分发挥无人机的优势，能够在各种场景下使用无人机执行侦查、指挥、救援、监控以及通信中继等任务。

具体地，所述方舱2内设有操作仓3和无人机仓4，所述操作仓3内包括工作台31、位于所述工作台31上的操作席位32和位于所述工作台31下的无人机充电柜33，所述方舱2对应所述操作仓3的其中一侧壁上设有供人进出操作仓3的侧开门35。所述侧开门35为单开门，用于进出操作仓3。所述方舱2中部及后部两侧均有上开门，方便取放无人机及挂载。单开门下部有车外接口板，提供电源及数据接口，驾驶舱顶部安装有长排警灯以及云台摄像机。

所述操作席位32有3个，其中两个操作席位32为无人机操作位，安装有车载地面站，其余一所述操作席位32为管理席位。所述操作仓32位于所述方舱2的前部，其内设置有供操作员坐下的座位36，座位36与操作席位32一一对应，且所述座位36位于所述工作台31的前方从而更靠近车头；一隔断墙5横置于所述操作仓3和无人机仓4之间，所述工作台31背靠所述隔断墙5，且所述隔断墙5朝向所述操作仓3的一面上端为电视墙，其上安装有一个大显示器61，所述操作席位32上从左至右并排安装有4个小显示器62，所述电视墙上安装有摄像头。

所述操作席位32包括多冗余通信模块，并与多种通信链路结合确保各种情况下通信畅通，所述操作席位32还包括音视频模块和视屏模块，可实现音视频输入、切换、存储、显示以及传输；所述操作席位32还包括会议保障模块，为现场指挥提供保障，可对无人机采集的数据进行处理，为现场指挥研判提供依据。

所述管理席位可以管理三种型号无人机，实现无人机数据实时监控、任务下发以及数据处理等功能，车载地面站可实现无人机一控多、多控一的功能，软硬件结合，提高多种型号无人机协同作战能力。

4个小显示器62均为15寸显示器，大显示器61为43寸显示器，5个显示器用于显示无人机拍摄的视频、视频会议视频、工控机图像以及其他视频源视频。电视墙右前方安装有摄像头，用于视频会议。所述工作台31的下方还设有3个联机柜34，所述的3个联机柜34与所述无人机充电柜33并排设置，所述无人机充电柜33通过所述联机柜34给不同型号的无人机充电。

所述无人机仓4分上下两层，上层为自动升降台41和固定于所述自动升降台41上的停机坪42，位于所述停机坪42上方的所述方舱2的上侧壁上设有供无人机通过的天窗46，所述无人机仓33的下层设有杂物存放区43和航空箱存放区44，所述航空箱放区44用于存放无人机，所述方舱的一侧壁上设有正对所述航空箱存放区44用于供人进出无人机仓4的后开门。

所述自动升降台41为自动丝杆升降台，而不是叉剪式升降台，以此节省空间，实现车内空间最大化利用。所述停机坪42上设有无人机自动固定装置和无人机定位视觉引导装置。

所述杂物存放区43相对所述航空箱存放区44更加靠近所述操作仓3，用于装无人机的航空箱45有3个，其中一所述航空箱45用于放置无人直升机，该航空箱45靠近所述杂物放置区，剩余二所述航空箱45分别用于放置三架折叠式旋翼无人机及无人机挂载和二架中型旋翼无人机，这两个航空箱45左右并排设置，且更靠近所述方舱2的后侧壁。无人直升机航空箱以及中心旋翼无人机航空箱放入相应位置后，通过车载固定的捆扎带固定，旋翼无人机及挂载根据外形尺寸使用定制存放柜存放，无需额外固定。

三种类型无人机，有载重大、飞行速度快、续航时间长的无人直升机，载重较大、续航时间较长的中型旋翼无人机以及体积小巧适合单兵使用的折叠式四旋翼无人机，可覆盖大多数无人机使用场景。

无人机自动起降步骤为：升起时，车顶天窗46打开，固定在停机坪42上的无人机通过自动升降台41升至车顶等高处，停机坪42解除对无人机的固定无人机自动升起，根据无人机任务管理平台下发的指令执行任务；降落时，无人机根据停机坪42上高精度定位模块提供的gps数据自动飞回到停机坪42上方，再通过识别停机坪42上二维码进行视觉引导，自动降落到停机坪42上，停机坪42将无人机进行微调归中，并固定无人机，自动升降台41降落，天窗46关闭。

无人机仓4顶部以及内部安装有摄像头，可实时监控无人机自动起降全过程，防止发生意外。天窗46上部安装有照明灯7，用于夜间无人机自动起降时照明，确保自动起降功能全天可用。

所述方舱2的后侧壁和与之临近的两所述航空箱45之间具有站立空间，所述站立空间向上与所述无人机仓4的上层连通。所述后开门设置于所述方舱2的后侧壁，且正对所述站立空间，所述后开门为双开门。

所述皮卡底盘1下侧安装有空调9，所述空调9的出风口91位于所述座位36的下方，回风口92位于所述工作台31的下方地板上。所述杂物存放区43放置的物品包括折叠椅、帐篷和/或折叠架。为节约车内空间，指挥车使用底置空调9以及取力发电机8，保障车内工作温度以及供电。且底盘1及方舱2内设备具有独立供电模块，可在无外接市电条件下长时间工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。