一种电控机械式机罩举升系统及矿用自卸车的制作方法

本实用新型涉及一种电控机械式机罩举升系统，属于自卸车技术领域。

背景技术：

矿用自卸车机罩材质大多采用薄钢板或玻璃钢，机罩的体积比较大，重量较重；传统的机罩举升大多为手动举升，耗时耗力。矿用自卸车的发动机、水箱、液压管路等保养和维修需要在举升的机罩下进行操作，机罩意外降落时会对维修人员带来巨大的危险，因此矿用自卸车机罩必须具备安全举升装置。矿用自卸车机罩安全举升装置大多采用套筒加安全销结构，安全销大多没有限位装置，在受到振动等作用力时容易滑落，安全销滑落后整个安全装置就完全失效，有的安全装置采用螺栓加螺母的结构，虽然不容易滑落，但拆装不方便。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种电控机械式机罩举升系统，该电控机械式机罩举升系统解决了传统手动举升费时费力，机罩举升后没有安全限位，安全销容易脱落，机罩降落时与左右箱体之间发生碰撞等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种电控机械式机罩举升系统，包括电动缸、机罩翻转机构和电动缸电气控制系统；所述机罩翻转机构包括铰接座、连接部件ⅰ和连接部件ⅱ；所述电动缸一端通过连接部件ⅰ与机罩骨架相连，电动缸另一端通过连接部件ⅱ与车架前壳后板相连；所述机罩骨架通过铰接座与车架前壳弯板相连；所述电动缸电气控制系统与电动缸相连，用以控制电动缸工作状态。

进一步，所述电动缸包括电机和电缸；所述电缸由缸体和推杆组成，通过电机转动带动推杆在缸体中作伸缩运动；所述电缸两端的限位开关用于控制推杆行程的终点。

进一步，所述铰接座包括铰链安装板ⅰ、铰链安装板ⅱ、铰接筒和铰链销轴；所述铰链安装板ⅰ连接在位于机罩骨架上的骨架筋板上；所述铰链安装板ⅱ连接在车架前壳弯板上；所述铰接筒焊接在铰链安装板ⅰ和铰链安装板ⅱ上，所述铰链销轴安装在铰链筒内。

进一步，所述连接部件ⅰ包括卡板和安装板；所述安装板安装在车架前壳后板上，所述卡板安装在安装板上，所述电动缸中的推杆连接在卡板上。

进一步，所述连接部件ⅱ包括底座、筋板、举升支座和限位带；所述底座焊接在筋板上，所述筋板焊接在机罩骨架上，所述举升支座焊接在底座上；所述电动缸中的缸体连接在举升支座上，所述限位带一端连接在举升支座上，限位带另一端连接在位于车架前壳后板上的固定板上。

进一步，所述电动缸电气控制系统包括控制器、继电器ka1和继电器ka2；所述控制器分别与继电器ka1的线圈和继电器ka2的线圈相连；所述继电器ka1的常开触点一端与电源相连，另一端与电机的1号接线端相连；所述继电器ka2的常开触点一端与电源相连，另一端与电机的2号接线端相连。

进一步，在所述继电器ka1与电机的连接电路中反接一个二极管；在所述继电器ka2与电机的连接电路中反接一个二极管。

进一步，所述电源的主支路中串接有用于电路过载保护的熔断器。

进一步，还包括机罩防撞装置；所述机罩防撞装置包括支撑板、调整垫和橡胶块；所述支撑板焊接在机罩骨架上，所述调整垫和橡胶块通过螺栓固定在支撑板上。

一种矿用自卸车，包括机罩，在所述机罩上安装有上述的电控机械式机罩举升系统。

本实用新型有益效果：

本实用新型所述的电控机械式机罩举升系统为电动举升，降低了工作人员的劳动强度，电缸两端的限位开关用于控制推杆行程的终点，提高了工作效率和产品可靠性；机罩举升后，限位带可以安全限制机罩位置，防止机罩意外降落对工作人员造成伤害；由于机罩举升频率较高，机罩防撞装置可有效防止机罩降落时与左右箱体之间发生碰撞。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型右前视图；

图2为本实用新型机罩举升机构安装局部图

图3为本实用新型电动缸电气原理图；

图中，1、卡板；2、安装板；3、推杆；4、缸体；5、电机；6、铰链安装板ⅰ；7、铰链安装板ⅱ；8、铰接筒；9、铰链销轴；10、底座；11、筋板；12、电源线；13、举升支座；14、限位带；15支撑板；16、调整垫；17、橡胶块；18、固定板；19、车架前壳后板；20、车架前壳弯板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，电控机械式机罩举升系统包括电动缸，机罩翻转机构，机罩防撞装置和电动缸电气控制系统。

电动缸主要包括电机5和电缸，电缸由缸体4、推杆3等组成，电动缸自带热保护功能，电缸两端的限位开关用于控制推杆行程的终点。

机罩翻转机构包括卡板1、安装板2、铰链安装板ⅰ6、铰链安装板ⅱ7、底座10、铰接筒8、铰链销轴9、底座10、筋板11、举升支座13、限位带14。

卡板1焊接在安装板2上，推杆3通过螺栓安装在卡板1上，安装板2安装在车架前壳后板19上。

铰链安装板ⅰ6通过螺栓连接在位于机罩骨架上的骨架筋板上，铰链安装板ⅱ7通过螺栓连接在车架前壳弯板20上，铰接筒8焊接在铰链安装板ⅰ6和铰链安装板ⅱ7上，铰链销轴9安装在铰链筒8内，铰链销轴9一端通过挡圈进行固定，另一端的直径大于铰链筒8的内径，铰链销轴9配备油杯，防止铰链销轴9与铰链筒8生锈影响机罩平稳举升。

底座10焊接在筋板11上，筋板11焊接在机罩骨架上，举升支座13焊接在底座10上，电动缸中的缸体4连接在举升支座13上，限位带14一端安装在固定板18上，另外一端安装在举升支座13上，其限位带14可以安全限制机罩的位置。

机罩防撞装置包括支撑板15、调整垫16、橡胶块17；支撑板15焊接在机罩骨架上，其调整垫16和橡胶块17通过螺栓固定在支撑板15上，当机罩降落时机罩两侧的橡胶块起到缓冲作用，防止机罩与左右箱体碰撞。

电动缸电气原理图如图3所示，电动缸电气控制系统包括控制器、继电器ka1和继电器ka2；控制器分别与继电器ka1的线圈和继电器ka2的线圈相连；继电器ka1的常开触点一端与电源相连，另一端与电机的1号接线端相连；继电器ka2的常开触点一端与电源相连，另一端与电机的2号接线端相连。

作为本实用新型的优化方案：在继电器ka1与电机的连接电路中反接一个二极管；在继电器ka2与电机的连接电路中反接一个二极管。

作为本实用新型的优化方案：电源的主支路中串接有用于电路过载保护的熔断器。

工作过程：当按下举升键时，控制器收到指令，输出端口1发出举升信号，继电器ka1得电，同时触点1闭合，触点2断开，机罩举升电机1号接线端通电，2号接线端接地，机罩举升电机正转，电动缸推杆伸出，机罩匀速升起；当按下降落键时，举升信号消失，继电器ka1断电，同时触点1断开，触点2闭合，控制器收到指令，输出端口2发出降落信号，继电器ka2得电，同时触点3闭合，触点4断开，机罩举升电机2号接线端通电，1号接线端接地，机罩举升电机反转，电动缸推杆缩回，机罩匀速降落；为了避免继电器线圈加电、断电时产生的反电动势对其它器件造成损坏，在各回路上反接一个二极管，使反电动势和地构成一个回路，构成放电回路。

综上，本实用新型所述的电控机械式机罩举升系统为电动举升，降低了工作人员的劳动强度，电动缸自带热保护功能，两端的限位开关用于控制推杆行程的终点，提高了工作效率和产品可靠性；机罩举升后，其限位带可以安全限制机罩位置，防止机罩意外降落对工作人员造成伤害；由于机罩举升频率较高，机罩防撞装置可有效防止机罩降落时与左右箱体之间发生碰撞。

本实用新型还公开了一种矿用自卸车，包括机罩，在所述机罩上安装有上述的电控机械式机罩举升系统。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。