编程智能小车的制作方法

1.本实用新型涉及智能小车领域，特别涉及编程智能小车。


背景技术：

2.智能小车是机器人的一种，是一个集环境感知，决策规划，自动行驶为一体的综合系统。智能循迹小车是智能小车的一种，在无人驾驶，工业巡检，科学探索等多方面有着广泛的应用。
3.随着科技的进步，智能手机得到了巨大的发展，通信越来越稳定，使用功能越来越丰富；此外，wi
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fi技术相比传统的通信方式，其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单，能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用，完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求；此外，随着智能手机的快速普及，以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种编程智能小车，具备智能循迹、超声波避障、风扇灭火、火焰检测、红外遥控、蓝牙控制、手柄控制以及手环控制等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习ai人工智能，有利于相关爱好人士的学习。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.编程智能小车，包括：底板、主板、扩展板、行走轮、行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和红外遥控器，
7.所述主板、扩展板、电池和超声波发射器设置在所述底板的上方，所述行走轮、行走电机和循迹模块设置在所述底板的下方，且所述行走轮成对的设置在所述底板的前后两端，所述行走电机驱动所述行走轮旋转，
8.所述行走电机、电池、循迹模块、超声波发射器和主板分别与所述扩展板电性连接，所述红外遥控器用于向所述扩展板发射控制信号。
9.在其中一个实施例中，所述行走电机为两个，两个所述行走电机分别驱动位于所述底板前端的两个所述行走轮旋转。
10.在其中一个实施例中，所述电池包括锂电池或干电池，所述扩展板上设置有用于连接所述锂电池的端子以及用于连接所述干电池的端子。
11.在其中一个实施例中，用于连接所述锂电池的端子与用于连接所述干电池的端子共用同一个负极或正极端子。
12.在其中一个实施例中，还包括跳线帽，所述跳线帽用于同时包裹用于连接所述锂电池的端子或用于连接所述干电池的端子。
13.在其中一个实施例中，还包括舵机，所述舵机设置在所述超声波发射器的下方，用于驱动所述超声波发射器左右偏转，所述舵机与所述扩展板电性连接。
14.在其中一个实施例中，还包括灭火风扇和灭火电机，所述灭火电机设置在所述超
声波发射器的上方，所述灭火风扇套装在所述灭火电机的主轴上，所述灭火电机与所述扩展板电性连接。
15.在其中一个实施例中，还包括控制手柄和控制手柄信号接收器，所述控制手柄信号接收器用于接收所述控制手柄的遥控信号，所述控制手柄信号接收器与所述扩展板的后端连接，且与所述扩展板电性连接。
16.在其中一个实施例中，所述超声波发射器设置在所述底板的前端，所述扩展板设置在所述底板的后端，所述电池设置在所述超声波发射器和扩展板的中间，所述主板插接在所述扩展板上的主板接口上，所述循迹模块设置在所述底板的前端。
17.在其中一个实施例中，所述扩展板上的各个接口处分别标注有接口的名称，所述扩展板上还设置有全彩led灯。
18.与现有技术相比，本实用新型提供的编程智能小车具有以下优点：
19.1、本实用新型提供的编程智能小车具备智能巡线功能，搭载循迹传感器，探知地面颜色并识别黑色轨迹，实现自动巡线行驶；
20.2、本实用新型提供的编程智能小车具备超声波摇头避障功能，在舵机云台上搭载超声波传感器模块，左右摇头扩大检测障碍物范围，检测到障碍物后，发送数据给扩展板处理，然后驱动智能小车转向绕行；
21.3、本实用新型提供的编程智能小车中的扩展板上安装有全彩led灯，小车运动时，灯光会自动实现颜色转变；
22.4、本实用新型提供的编程智能小车，通过安装灭火风扇组件以及火焰传感器，火焰传感器检测是否有火焰，风扇进行灭火；
23.5、本实用新型提供的编程智能小车可同时通过红外遥控器、手机app以及控制手柄进行控制，实现了智能小车的多样化控制；
24.6、本实用新型提供的编程智能小车采用前轮驱动，后轮为行走轮的设置，方便机器人的行驶及转向，在满足智能小车正常行驶的性能的前提下，实现了成本最优、结构简化的目的。
附图说明
25.图1为本实用新型的三维结构示意图。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、
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轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.如图1所示，编程智能小车，包括：底板1、主板3、扩展板2、行走轮8、行走电机7、电池4、循迹模块6、超声波发射器5和红外遥控器，
32.主板3、扩展板2、电池4和超声波发射器5设置在底板1的上方，行走轮8、行走电机7和循迹模块6设置在底板1的下方，且行走轮8成对的设置在底板1的前后两端，行走电机7驱动行走轮8旋转以实现智能小车的移动，
33.行走电机7、电池4、循迹模块6、超声波发射器5和主板3分别通过线束与扩展板2之间电性连接，红外遥控器用于向扩展板2发射控制信号，以实现对智能小车遥控控制。
34.在本实施例中，行走电机7为两个，两个行走电机7分别用于驱动位于底板1前端的两个行走轮5旋转，因此，该智能小车为前轮驱动、后轮随动的运动模式，在满足智能小车正常行驶的性能的前提下，实现了成本最优、结构简化的目的。
35.在本实施例中，电池4可以为锂电池或干电池，锂电池为充电电池，干电池为一次性电池，不能充电；本实施例优选为干电池，为了实现电池4可以为锂电池或干电池的目的，在扩展板2上同时设置了用于连接锂电池的端子以及用于连接干电池的端子，当电池4为锂电池时，就将锂电池的两极与扩展板2上用于连接锂电池的端子连接，相应的，当电池4为干电池时，就将干电池的两极与扩展板2上用于连接干电池的端子连接，使得本实用新型提供的智能小车具有良好电源兼容性。
36.在本实施例中，扩展板2上用于连接锂电池的端子与用于连接干电池的端子共用同一个负极或正极端子，简化了扩展板2的结构，缩小了其整体体积。
37.在本实施例中，还包括跳线帽，跳线帽用于同时包裹扩展板2上用于连接锂电池的端子或用于连接干电池的端子，通过设置跳线帽可以将本实施例需要的用于连接干电池的两个端子同时包裹在跳线帽内，方便操作人员的接线工作。
38.在本实施例中，还包括舵机9，舵机9设置在超声波发射器5的下方，用于驱动超声
波发射器5左右偏转，舵机9同时与扩展板2电性连接；通过设置舵机9实现了超声波发射器5的左右摇头，扩大检测障碍物的范围，当检测到障碍物后，发送数据给扩展板2处理，扩展板2给出指令驱动智能小车转向绕行以避开障碍物。
39.在本实施例中，还包括灭火风扇和灭火电机，灭火电机设置在超声波发射器5的上方，灭火风扇套装在灭火电机的主轴上，灭火电机与扩展板2电性连接；通过灭火风扇、灭火电机以及火焰传感器，火焰传感器检测前方存在火焰，并将该信号传送给扩展板2，扩展板2给出指令控制灭火电机转动以驱动灭后风扇进行灭火。
40.在本实施例中，还包括控制手柄和控制手柄信号接收器10，控制手柄信号接收器10用于接收控制手柄的遥控信号，控制手柄信号接收器10与扩展板2的后端连接，且与扩展板2电性连接，以实现控制手柄对智能小车遥控控制；
41.本实用新型提供的编程智能小车可同时通过红外遥控器、手机app以及控制手柄进行控制，实现了智能小车的多样化控制。
42.在本实施例中，超声波发射器5设置在底板1的前端，扩展板2设置在底板1的后端，电池4设置在超声波发射器5和扩展板2的中间，主板3插接在扩展板2上的主板接口上，循迹模块6设置在底板1的前端。
43.在本实施例中，扩展板2上的各个接口处分别标注有接口的名称，便于使用者组装和连接各个部件；
44.扩展板2上还设置有全彩led灯，在小车运动时，灯光会自动实现颜色转变，炫目多彩，深受使用者的喜爱。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。