一种光感智能移动物料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人导航agv领域，更具体地，涉及一种光感智能移动物料输送装置。


背景技术：

2.制造行业少人化、无人化的趋势开始逐步延伸到汽车生产中。在总装领域中，如何提升生产自动化比率的关键在于装配岗位人员的削减。在汽车总装工艺制造中，在生产线上单台产品车装配作业中，需要装配多种零件及拿取多种工具，安装产品车零件需要往返4次无效步行，从而产生较大的劳动负荷也产生了工时浪费。
3.目前技术手段中也有自动运输物料的装置，中国专利cn208278198u公开了一种具有无人导航的agv装置，其通过设置转向电机、磁导航传感器，可以实现跟随地面磁条进行无人引导运输物体；但是其前后的光感传感器是用于检测移动时的障碍物时，方便其移动时避开障碍物，该装置不能在生产时，根据人的位置进行移动或者停止移动，在汽车总装工艺制造中，无法根据工序有效地为作业人员输送零件或者工具。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述背景技术中所述的不能在生产时，根据人的位置进行移动或者停止移动，在汽车总装工艺制造中，无法根据工序有效地为作业人员输送零件或者工具问题，提供一种光感智能移动物料输送装置。本实用新型消除作业人员的往返距离，提升工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括移动轨道以及位于所述移动轨道上方并能够沿所述移动轨道移动的移动主体，所述移动主体包括机架、控制机构、电源以及用于感应作业人员是否在指定位置的光感传感器，所述光感传感器设于所述机架的一侧面上，所述控制机构和所述电源承载于所述机架上，所述控制机构与所述光感传感器独立控制连接，所述电源分别与所述控制机构和光感传感器连接，所述机架的顶面设有置物板。
6.进一步的，所述移动轨道为磁条轨道，所述移动主体上还设有磁导航机构和用于带动所述移动主体沿所述移动轨道移动的驱动机构，所述磁导航机构设于所述机架靠近所述移动轨道的底面上，所述控制机构分别与磁导航机构和所述驱动机构独立控制连接。
7.进一步的，所述磁条轨道包括：导向磁条，与所述磁导航机构配合作用，用于所述移动主体的移动导向；
8.限位磁条，垂直连接在所述导向磁条的两端，用于所述移动主体的移动限位刹车。
9.进一步的，所述磁导航机构包括磁导航控制器、与所述导向磁条配合作用的磁导航传感器以及与所述限位磁条配合作用的磁极传感器，所述磁导航传感器位于所述机架底面前后两侧边的中部，所述磁极传感器位于所述机架底面上，所述磁极传感器和所述限位磁条位于所述导向磁条的同一侧，所述磁导航传感器和所述磁极传感器分别与所述磁导航
控制器通信连接；所述控制机构与所述磁导航控制器独立控制连接。
10.进一步的，所述驱动机构包括主动机构和从动机构，所述主动机构位于所述机架底部一侧的两端，所述从动机构位于所述机架底部另一侧的两端，所述主动机构包括驱动电机和连接在所述驱动电机的输出轴上的主动轮，所述从动机构为万向轮。
11.进一步的，所述驱动电机为减速电机。
12.进一步的，还包括控制柜，所述控制柜设于所述机架上，所述控制机构和所述磁导航控制器均设于所述控制柜内。
13.进一步的，所述置物板上设有若干置物槽。
14.进一步的，所述导向磁条和所述限位磁条的厚度大小范围为1
‑
3mm。
15.进一步的，所述导向磁条和所述限位磁条的厚度均为2mm。
16.优选的，所述机架由不锈钢材质制成。
17.与现有技术相比，有益效果是：
18.1、本实用新型仅用支架前端的一个光感传感器，检测作业人员的位置，配合作业人员的作业工序，为作业人员自动将置物板上的零件和工具输送到作业人员面前，当不需要置物板时，作业人员离开光感传感器的感应区域，该移动主体则自动退回到初始位置，等待下一次指令，往复动作，与作业工序灵活匹配；用于汽车总装工艺制造的生产线上单台产品车装配作业中，智能匹配到作业人员的作业工序以及对工具的需求，能够缩短作业人员与工作台的距离，提高工作效率，降低劳动无用负荷。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
20.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
21.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
22.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
23.如图1所示，为一种光感智能移动物料输送装置，包括移动主体1和设于移动主体1下方的移动轨道14；移动轨道14为磁条轨道，移动主体1包括机架4、控制机构、磁导航机构、光感传感器2、电源12以及用于带动移动主体1沿移动轨道14移动的驱动机构，光感传感器2设于机架4的前侧面上，即光感传感器2的检测方向与移动主体1沿移动轨道14朝作业人员
靠近时的移动方向一致，与磁导航机构设于机架4靠近移动轨道14的底面上，控制机构和电源12承载于机架4上，控制机构分别与光感传感器2、磁导航机构和驱动机构独立控制连接，电源12分别与控制机构、磁导航机构、光感传感器2和驱动机构连接，机架4的顶面设有置物板3；置物板3上设有若干用于放置零件或者作业工具的置物槽。机架4由不锈钢材质制成的；还包括控制柜8，控制柜8设于机架4上，控制机构和磁导航控制器均设于控制柜8内。
24.移动轨道14包括导向磁条5和限位磁条6，其中，导向磁条5与磁导航机构配合作用，导向磁条5用于移动主体1的移动导向；限位磁条6垂直连接在导向磁条5的两端(也可以如图中所示不连接，靠近即可，使得限位磁条坐在直线与导向磁条所在直线接近垂直即可)，限位磁条6用于移动主体1的移动限位刹车。导向磁条5和限位磁条6的厚度均为2mm。
25.磁导航机构包括磁导航控制器、与导向磁条5配合作用的磁导航传感器11以及与限位磁条6配合作用的磁极传感器，磁导航传感器11位于机架4底面前后两侧边的中部，磁极传感器位于机架4底面上，且磁极传感器和限位磁条6位于导向磁条5的同一侧，磁导航传感器11和磁极传感器分别与磁导航控制器通信连接；控制机构与磁导航控制器独立控制连接。
26.驱动机构包括主动机构13和从动机构7，主动机构13位于机架4底部一侧的两端，从动机构7位于机架4底部另一侧的两端，主动机构13包括驱动电机10和连接在驱动电机10的输出轴上的主动轮9，从动机构7为万向轮；驱动电机10为减速电机。减速电机可以通过万向轴联器与主动轮9连接，这样移动主体1就可以朝任意方向移动。
27.本实施例的工作原理：当光感传感器2检测到作业人员到达设定位置时，其向控制机构发出信号，控制机构接收到信号，启动减速电机带动主动轮9移动，在移动过程中，磁导航控制器根据磁导航传感器11的信号，使移动主体1沿着导向磁条5的方向移动，且朝着作业人员的位置移动，当到达行程末端时，磁极传感器与前端的限位磁条6作用(接近到一定距离即可感应，不用从上方通过)，将信号传输给磁导航控制器，磁导航控制器将信号传输给控制机构，控制机构关闭电机，使移动主体1做出刹车停止动作。移动主体1停止在作业人员面前，作业人员可以根据作业需求从置物板3上取用需要的工具或者零件；取用完后，作业人员离开设定位置，光感传感器2没有检测到人，则发出后退信号，控制机构接收到信号后，启动减速电机反转，移动主体1沿着导向轨道进行后退移动，当到达另一端的行程末端时，磁极传感器与后端的限位磁条6作用，通过磁导航控制器发送信号给控制机构，控制机构控制电机停止，则整个装置停止，等待下一次移动输送动作。
28.本实施例仅用前端的光感传感器2，用于检测作业人员的位置，配合作业人员的作业工序，为作业人员自动将工作台(即置物板3)的零件和工具输送到作业人员面前，当不需要置物板3时，作业人员离开光感传感器2的感应区域，该移动主体1则自动退回到初始位置，等待下一次指令，往复动作，与作业工序灵活匹配。本实施例用在汽车总装工艺制造的生产线上单台产品车装配作业中，智能匹配到作业人员的作业工序以及对工具的需求，能够缩短作业人员与工作台的距离，提高工作效率，降低劳动无用负荷。
29.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在
本实用新型权利要求的保护范围之内。