1.本公开涉及车辆摄像机清洗系统，并且更具体地涉及一种基于摄像机清洗系统控制的车辆操作模式。
背景技术：
2.车辆越来越多地包括摄像机以提供与周围环境有关的信息。需要摄像机持续且不受阻碍的操作以维持操作以及一些车辆系统的操作。因此，常常提供清洗系统来持续清洁车辆摄像机以维持可操作性。车辆中携带的清洗流体量有限，且一旦用完，就会使摄像机被遮盖并失效。
3.本文中所提供的背景描述是为了一般地呈现本公开的上下文的目的。当前署名的发明人的工作，就其在本背景技术章节中所描述的程度而言，以及在提交时可不被另视为现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作针对本公开的现有技术。
技术实现要素：
4.根据本公开的示例性实施例的一种车辆摄像机清洗系统，除其他可能的事项外，还包括：喷嘴，其用于引导清洗器流体清洁摄像机的镜头上面的堵塞物；清洗器流体存储容器；泵，其用于推进清洗器流体通过喷嘴；控制阀，其控制清洗器流体到喷嘴的传送；以及控制器，其被构造成根据所选择的操作模式和镜头的检测到的堵塞物来控制泵和阀。
5.在前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，所选择的操作模式包括越野模式、自动模式、时间限制模式和速度限制模式。
6.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，包括了选择器，该选择器可由车辆操作者致动以便选择所选择的操作模式中的一者。
7.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，在越野模式中，控制器不响应于镜头的检测到的堵塞物而致动阀来清洁镜头。
8.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，控制器响应于检测到指示车辆在越野环境中的操作的车辆操作条件而根据越野模式来操作。
9.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，指示车辆在越野环境中的操作的车辆操作条件包括悬架系统被设定到越野底盘高度、四轮驱动动力总成设定、或检测到的指示在越野环境中的操作的悬架操作。
10.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，速度限制模式包括：控制器响应于车辆速度低于阈值而中止致动阀来引导清洗器流体清洁摄像机的镜头上面的堵塞物。
11.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，控制器响应于指示越野操作的车辆操作条件外加车辆速度低于阈值而切换到速度限制模式。
12.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，时间限制模式包括：控制器在预限定的时间间隔到期之后致动阀来引导清洗器流体清洁摄像机的镜头上面的堵塞
物。
13.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，摄像机包括多个摄像机和对应的多个喷嘴、阀和泵，并且其中，所选择的操作模式进一步包括选择所述多个摄像机的用于进行清洁的子组以及所述多个摄像机的不进行清洁的子组。
14.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，所述多个摄像机包括前置摄像机、侧置摄像机和后置摄像机，并且所述多个摄像机的所选择的子组仅包括前置摄像机，且所述多个摄像机的不进行清洁的子组包括侧置摄像机和后置摄像机。
15.在任何前述车辆摄像机清洗系统的进一步的实施例中，所述多个摄像机包括前置摄像机、侧置摄像机和后置摄像机，并且所述多个摄像机的所选择的子组包括少于所有的前置摄像机、侧置摄像机和后置摄像机。
16.根据本公开的示例性实施例的一种操作车辆摄像机清洗系统的方法，除其他可能的事项外，还包括：通过致动选择器来选择摄像机清洗系统的操作模式，其特征在于，该操作模式包括越野模式、自动模式、时间限制模式和速度限制模式中的一者；以及利用控制器根据所选择的操作模式来致动泵和阀以通过喷嘴将清洗器流体从流体存储容器中排出，从而引导清洗器流体清洁摄像机的镜头上面的堵塞物。
17.在操作车辆摄像机清洗系统的前述方法的进一步的实施例中，在越野模式中，控制器不响应于镜头的检测到的堵塞物而致动阀来清洁镜头。
18.在操作车辆摄像机清洗系统的任何前述方法的进一步的实施例中，检测到指示车辆在越野环境中的操作的车辆操作条件，并且控制器操作以响应于检测到车辆在越野环境中的操作而根据越野模式来致动阀。
19.在操作车辆摄像机清洗系统的任何前述方法的进一步的实施例中，响应于以下各者来指示检测到车辆正在越野环境中操作：悬架系统被设定到越野底盘高度、车辆动力总成被设定为四轮驱动设定、或检测到悬架系统以指示在越野环境中的操作的方式进行的操作。
20.在操作车辆摄像机清洗系统的任何前述方法的进一步的实施例中，当处于时间限制模式时，控制器在预限定的时间间隔到期之后致动阀来引导清洗器流体清洁摄像机的镜头上面的堵塞物。
21.在任何前述方法的进一步的实施例中，在速度限制模式中，控制器响应于车辆速度低于阈值而中止致动阀来引导清洗器流体清洁摄像机的镜头上面的堵塞物。
22.在操作车辆摄像机清洗系统的任何前述方法的进一步的实施例中，摄像机包括多个摄像机和对应的多个喷嘴和阀，并且选择操作模式进一步包括：选择所述多个摄像机的用于进行清洁的子组以及所述多个摄像机的不进行清洁的子组。
23.在操作车辆摄像机清洗系统的任何前述方法的进一步的实施例中，所述多个摄像机包括前置摄像机、侧置摄像机和后置摄像机，并且选择所述多个摄像机的不进行清洁的子组包括选择少于所有的前置摄像机、侧置摄像机和后置摄像机。
24.尽管不同的示例具有图示中所示的特定部件，但是本公开的实施例不限于那些特定组合。有可能将来自示例中的一个的一些部件或特征与来自示例中的另一个的特征或部件组合使用。
25.本文中公开的这些和其他特征可以从以下说明书和附图得到最好地理解，以下是
对附图的简要描述。
附图说明
26.图1是包括示例摄像机清洗系统的车辆的示意图。
27.图2是示例摄像机清洗系统实施例的示意图。
28.图3是图示示例摄像机清洗系统的示例操作模式的流程图。
具体实施方式
29.参考图1和图2，车辆10包括摄像机14、16和18、以及摄像机清洗系统12。摄像机清洗系统12是可控的以使操作适应当前的车辆操作条件，从而节省清洗流体。系统12包括阀22a-c，这些阀可操作以控制清洗器流体到摄像机14、16和18中的对应一者的流动。提供了至少一个泵24，以产生从储器26到多个喷嘴20a-c中的每一者的清洗器流体流动。喷嘴20a-c被定向成接近摄像机14、16和18中的对应一者。控制器28管控泵24和阀22a-c的操作，以控制何时对摄像机14、16和18以及对它们中的哪些进行清洁。
30.系统12以若干种不同模式可操作，这些不同模式可以通过操作者选择来识别抑或基于预限定的车辆操作自动识别。在一个公开的示例中，系统12的操作模式由通过选择器开关30进行的操作者输入来确定。选择器开关30可以是车辆内可使用的旋钮或通过操作者控制面板（诸如，触摸屏显示器）做出的选择。
31.示例控制器28涉及一种用于对系统装置执行必要的计算、运算和控制的装置和系统。示例控制器28可为系统12专门构建，或者它可至少包括由存储的程序选择性地激活和构造的通用车辆控制器。
32.泵24可以是如所图示的一个泵或者是分布在不同位置处的一系列泵，以对清洗器流体加压并将其驱动到对应喷嘴20a-c。阀22a-c可具有任何可控阀构型，其提供清洗器流体到对应喷嘴20a-c的选择性传送。
33.在一个公开的示例中，车辆10包括前置摄像机14、侧置摄像机16和后置摄像机18。摄像机14、16和18中的每一者包括镜头36（图2）。尽管对于前置摄像机14、侧置摄像机16和后置摄像机18中的每一者仅图示了一个摄像机，但是在本公开的设想内的是，多于一个摄像机设置在车辆10的前部、侧部和后部中的每一处。此外，同样在本公开的范围和设想内的是，摄像机可与用于清洁的对应喷嘴一起位于车辆上的其他位置处。
34.控制器28从每个摄像机14、16和18接收信息，该信息被利用来确定在镜头36上面是否存在堵塞物。如果检测到镜头36上面的堵塞物，则控制器28将命令系统12操作以喷射清洗器流体来清洁镜头36。在默认模式中，在检测到堵塞物时，系统12自动起始用以喷射清洗器流体和清洁镜头36的操作。然而，在一些车辆操作模式中，自动操作是不期望的，因为几乎没有提供益处和/或它可能导致清洗器流体的耗尽。例如，车辆10的越野操作可能导致所有摄像机持续暴露于灰尘和泥土，以至于系统12的自动操作将很快用完所有清洗器流体。
35.示例系统12可根据针对车辆操作条件定制的多种可选择操作模式操作。在一个公开的示例中，系统12可根据自动模式、时间限制模式和越野模式操作。在这些模式中的每一者中，系统12将根据预限定和所选择的标准操作以清洁摄像机14、16和18。在公开的示例
中，系统12可操作以清洁后置摄像机18，而不管响应于车辆被置于倒车档而选择了哪种操作模式。当车辆以倒档操作时清洁后置摄像机18提供了车辆操作者具有对车辆后部处的清晰视野，以实现安全操作。
36.参考图3，且继续参考图1和图2，系统12的一组示例操作模式和设定在40处被示意性地示出并指示。示例设定包括运动设定42、正常设定44、舒适设定46和越野模式48。系统12也可被切断，如在50处所指示的。
37.设定42、44、46中的每一者可以选择为自动模式，如在52处所指示的。在自动模式52中，控制器28响应于检测到对应镜头36上面的堵塞物而致动阀22a-c中的一个（对应于摄像机14、16和18中的一个）。在该示例中，设定42、44和46中的每一者被示为以自动模式52操作。
38.越野模式48的选择实现了进一步的选项，以针对车辆操作来定制系统12的操作。在该示例中，可根据修改后的自动模式55来操作越野模式48。修改后的自动模式55提供了对响应于检测到堵塞物而自动清洁的摄像机14、16和18中的特定一个和/或一组的选择。在一些情况下，前置摄像机14的操作可能很重要，但侧置摄像机16和后置摄像机18并不那么重要。因此，示例系统12使得能够选择清洁哪些摄像机14、16和18。在该示例中，仅前置摄像机14自动清洁，如在56处所指示的。侧置摄像机16和后置摄像机18被切断，如在58处所指示的。
39.也可根据时间限制模式54来操作示例越野模式48。在时间限制模式54中，系统12间歇地操作以在预限定时间内清洁所选择的摄像机一次。例如，可将系统12设定为在检测到堵塞物的情况下每隔几分钟清洗前置摄像机14一次。因此，系统12将检测是否存在堵塞物并提示清洁镜头36。然后，系统12将等待预限定时间并再次检查是否有堵塞物。如果存在堵塞物，则清洁镜头36，如果不存在堵塞物，则系统保持有效并等待另一个预限定时间段。可将时间限制清洁应用于所有摄像机14、16和18，或者应用于有限的一组摄像机（诸如，如所指示的前置摄像机14）。在一个公开的示例中，预限定时间是2分钟。在另一个公开的示例中，预限定时间是5分钟。
40.应理解，虽然仅越野模式48被示为包括可选的操作模式，但在本公开的范围和设想内的是，可根据修改后的自动模式55和时间限制模式54来操作运动设定42、正常设定44和舒适设定46。
41.附加地，可基于车辆操作来自动选择特定操作模式。在一个公开的示例中，系统12可响应于检测到指示车辆在越野环境中的操作的车辆操作条件而根据越野模式48自动操作。该操作被示意性地示为速度限制模式60。在速度限制模式60中，系统12将响应于车辆正在越野环境中操作的指示而自动切断所有所有阀22a-c以防止清洁所有摄像机14、16和18。
42.车辆10包括悬架系统34和动力总成32，两者都在图1中被示意性地示出。可基于操作者将动力总成32设定为四轮或全轮操作连同低于阈值的车辆速度来指示越野操作。在一个公开的示例实施例中，车辆速度阈值小于大约20公里/小时（12英里/小时）。此外，可基于将悬架系统34设定为越野底盘高度来指示越野操作。控制器28辨识动力总成32和/或悬架系统34的设定并根据预限定的越野操作模式48来自动调整操作。在该公开的示例中，选择速度限制模式60。
43.应了解，其他车辆操作设定也可用作提示系统12根据预限定模式的操作的指标。
在该示例中，预限定模式与越野操作有关，然而，其他车辆操作条件可被利用来提示摄像机清洗器系统12的专门定制的操作。
44.附加地，控制器28可仅基于感测到的车辆操作来自动起始系统12的操作。例如，指示道路操作的高的车轮加速度（大于正常竖直车轮移动）、车辆速度和/或感测到的车辆角取向可以是预限定的，以提示摄像机清洗系统12自动切换到越野模式48。此外，其他感测到的车辆操作条件可被利用来提示系统12的其他操作模式并且在本公开的范围和设想内。
45.因此，公开的示例车辆摄像机清洗系统12可根据多种操作模式操作，以针对车辆操作条件专门定制对摄像机中的每一者的清洗。
46.应理解，贯穿这几幅图，相似的附图标记识别对应的或类似的元件。应理解，尽管在这些示例性实施例中公开和图示了特定的部件布置，但其他布置也可从本公开的教导中受益。
47.尽管不同的非限制性实施例被图示为具有特定部件或步骤，但是本公开的实施例不限于那些特定组合。有可能将来自任何非限制性实施例的一些部件或特征与来自任何其他非限制性实施例的特征或部件组合使用。
48.前述描述应被解释为图示性的而不以任何限制性意义来解释。本领域普通技术人员将理解某些修改可在本公开的范围内。由于这些原因，应研究以下权利要求以确定本公开的真实范围和内容。