踏板模拟器和踏板模拟器系统的制作方法

踏板模拟器和踏板模拟器系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年10月27日提交的韩国专利申请号10-2020-0140159的优先权和权益，其全部内容出于所有目的通过引用合并于此，如同在本文中完全阐述一样。
技术领域
3.本文公开的实施例涉及一种踏板模拟器，其可以被调节以满足驾驶员的个人偏好。


背景技术：

4.图5是传统的踏板模拟器的剖视图。如图5所示，传统的踏板模拟器500包括备用活塞501，其通过车辆驾驶员踩下或释放踏板(例如，制动踏板)向前和向后推进；备用弹簧502；与所述备用弹簧502连接的踏板模拟器活塞510；弹簧512；第一阻尼器520；第二阻尼器530；以及阻挡器(stopper)540。
5.当车辆驾驶员踩下踏板以使所述备用活塞501前进时(向图5的右侧)，所述备用弹簧502被压缩。所述被压缩的备用弹簧502压下所述踏板模拟器活塞510。位于所述踏板模拟器活塞510内部的所述第一阻尼器520被踏板模拟器活塞510压缩。
6.同时，当所述踏板模拟器活塞510前进时，所述弹簧512被压下并压缩。所述踏板模拟器活塞510压缩第二阻尼器530，第二阻尼器530联接至所述阻挡器540。所述踏板模拟器活塞510压缩所述第二阻尼器530并前进直到其到达阻挡器540。所述第一阻尼器520和所述第二阻尼器530建立方向与所述踏板模拟器活塞510的前进方向相反的反作用力。驾驶员将具有基于反作用力形成的踏板触觉反馈或踏板感觉。
7.然而，一些驾驶员更喜欢沉重的踏板感觉，而另一些驾驶员更喜欢轻便的踏板感觉。常规踏板模拟器500在出厂时被设计成第一阻尼器520和阻挡器540之间的距离，即气隙是恒定的，这不允许所述踏板的感觉改变以满足每个驾驶员的偏好。因此，传统的踏板模拟器无法改变踏板感觉以满足驾驶员的偏好。
8.在所述背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此，其可能包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

9.根据本发明的各种实施方式/实施例构造的设备能够向驾驶员提供设置踏板模拟器的踏板感觉(例如，轻、重或中等)的能力，以满足所述驾驶员的个人偏好。
10.本发明构思的附加特征将在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述中变得显而易见，或者可以通过实施本发明构思来获知。
11.一个或多个实施例提供了一种踏板模拟器，包括：踏板模拟器活塞，其被配置为基于驾驶员的踏板行程沿线性方向运动；第一阻挡器，其可沿顺时针或逆时针方向旋转并且被配置为基于所述第一阻挡器的旋转，调节提供给驾驶员的踏板触觉反馈；第一阻尼器，其
设置在所述踏板模拟器活塞内部，与第一阻挡器通过气隙间隔开，并且被配置为基于线性运动收缩或扩张；以及第二阻挡器，其被配置为与所述第一阻挡器可操作地耦接，以基于所述第一阻挡器的旋转使气隙改变，其中，踏板触觉反馈基于气隙的改变而变化。
12.根据至少一个其他实施例，一种踏板模拟器系统包括踏板，其被配置为基于驾驶员提供的力而运动。所述踏板模拟器系统还包括：踏板模拟器活塞，其被配置为基于由驾驶员施加在踏板上的力引起的踏板运动而沿线性方向运动；第一阻挡器，其可沿顺时针或逆时针方向旋转并且被配置为基于所述第一阻挡器的旋转，调节提供给驾驶员的踏板触觉反馈；第一阻尼器，其设置在所述踏板模拟器活塞内部，与第一阻挡器通过气隙间隔开，并且被配置为基于线性方向的运动收缩或扩张；以及第二阻挡器，其被配置为与所述第一阻挡器可操作地耦接，以基于所述第一阻挡器的旋转使气隙改变，其中，踏板触觉反馈基于气隙的改变而变化。
13.应当理解，上面的一般描述和下面的详细描述都是说明性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。
附图说明
14.附图，被包括以提供对本发明的进一步理解并且被并入本说明书中并构成本说明书的一部分，示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
15.图1a是根据至少一个实施例的踏板模拟器的分解图。
16.图1b是图1a的踏板模拟器的组装后的透视图。
17.图2是根据至少一个实施例的踏板模拟器的剖视图。
18.图3是根据至少一个实施例的第二阻挡器的透视图。
19.图4是根据至少一个实施例的第一阻挡器和第二阻挡器在组装之前的图。
20.图5是传统的踏板模拟器的剖视图。
具体实施方式
21.在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本发明的各种实施例或实施方式的透彻理解。如本文所用，“实施例”和“实施方式”是可互换的词，其是采用本文所公开的一个或多个发明构思的装置或方法的非限制性示例。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节或具有一个或多个等效布置的情况下实践各种实施例。在其他实例中，以框图形式示出了公知的结构和设备，以避免不必要地混淆各个实施例。此外，各种实施例可以是不同的，但是不必是排他的。例如，在不脱离本发明构思的情况下，可以在另一实施例中使用或实现实施例的特定形状、配置和特性。
22.除非另有说明，否则所说明的实施例应理解为提供一些可以在实践中实现本发明构思的方式的细节变化的特征。因此，除非另有说明，否则可以将各种实施例的特征、组件、模块、层、膜、面板、区域和/或方面等(下文中单独或统称为“元件”)进行组合、分离、互换和/或重新布置，而不脱离本发明的构思。
23.通常在附图中使用交叉阴影线和/或阴影来阐明相邻元件之间的边界。这样，除非另有说明，否则无论是否存在交叉影线或阴影都不能传达或表明对特定材料、材料特性、尺寸、比例、所示元件之间的共性和/或任何其他特性、属性、特性等的偏好或要求。此外，在附
图中，为了清楚和/或描述性目的，可能夸大了元件的尺寸和相对尺寸。当实施例可以不同地实现时，可以执行与所描述的顺序不同的特定处理顺序。例如，两个连续描述的过程可以基本上同时执行或以与所描述的顺序相反的顺序执行。同样，相同的参考数字表示相同的元件。
24.当诸如层之类的元件被称为“在”另一元件或层“上”，“连接至”或“耦合至”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上，与之连接或耦合，或者可存在中间元件或层。然而，当将元件或层称为“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接至”或“直接耦接到”另一元件或层时，则不存在中间元件或层。为此，术语“连接”可以指具有或不具有中间元件的物理、电气和/或流体连接。此外，d1轴、d2轴和d3轴不限于直角坐标系的三个轴，例如x、y和z轴，并且可以在更广泛的意义上进行解释。例如，d1轴、d2轴和d3轴可以彼此垂直，或者可以表示彼此不垂直的不同方向。为了本公开的目的，“x、y和z中的至少一个”和“选自由x、y和z组成的组中的至少一个”可以被解释为仅x、仅y、仅z，或x、y和z中两个或多个的任意组合，例如xyz、xyy、yz和zz。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
25.尽管术语“第一”、“第二”等在本文中可用于描述各种类型的元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。
26.空间相对位置的术语，例如“在...下方”，“在...以下”，“在...下方”，“在...下面”，“在...以上”，“在...上方”，“在...之上”，“更高”，“侧面”(例如，“侧壁”)等在本文中可用于描述性目的，从而描述如图中所示的一个元件与另一元件之间的关系。空间相对位置的术语旨在涵盖除附图中描绘的方位以外的设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“以下”或“下方”的元件将被定向为在所述其他元件或特征“以上”。因此，术语“在
……
以下”可以包括在
……
以上和在
……
以下两个方位。此外，所述装置可以以其他方式定向(例如，旋转90度或其他定向)，并且因此，本文中所使用的空间相对描述语被相应地解释。
27.在此使用的术语是出于描述特定实施例的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”，“一个”和“所述”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或其变形指明存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。还应注意，如本文所使用的，术语“基本上”，“大约”和其他类似术语被用作近似术语而不是程度术语，并且因此被用于解释可以被本领域的普通技术人员所认可的测量、计算和/或提供的值的固有偏差。
28.这里参考截面图和/或分解图描述了各种实施例，所述截面图和/或分解图是理想化的实施例和/或中间结构的示意图。这样，例如由于制造技术和/或公差导致的图示形状的变化是可以预期的。因此，本文公开的实施例不应该被解释为限于区域的特定示出的形状，而是包括由例如制造引起的形状偏差。以这种方式，附图中示出的区域本质上可以是示意性的，并且这些区域的形状可以不反映设备的区域的实际形状，因此，不一定旨在进行限制。
29.根据一个或多个实施例，可以通过软件、硬件(例如，通用处理器、数字信号处理
(dsp)芯片、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等)、固件或其组合来实现本文所述的特征、功能、过程等)。以此方式，显示装置和/或其一个或多个组件可以包括一个或多个存储器(未示出)或与之相关联，所述一个或多个存储器包括被配置为使所述显示装置和/或一个或多个其组件执行本文所述的一个或多个特征、功能、过程等的的代码(例如，指令)。
30.存储器可以是参与向一个或多个软件、硬件和/或固件组件提供代码以供执行的任何介质。这样的存储器可以以任何适当的形式实现，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘。易失性介质包括动态内存。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤。传输介质也可以表现为声波、光波或电磁波的形式。计算机可读介质的常见形式包括，例如，软盘、可折叠磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、光盘只读存储器(compact disk-read only memory，cd-rom)、可重写光盘(rewriteable compact disk，cd-rw)、数字化视频光盘(digital video disk，dvd)、可重写dvd(rewriteable dvd，dvd-rw)、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、光学标记纸、任何其他带孔图案的物理介质或其他可光学识别的标记、随机存取存储器(random-access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)和可擦可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、flash-eprom、任何其他存储芯片或盒带、载波或可以由例如控制器/处理器读取信息的任何其他介质。
31.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开内容所属于的本领域普通技术人员通常理解的相同含义。除非在本文中明确定义，否则诸如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关领域中它们的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来解释。
32.在下文中，参考示出了本发明的实施例的附图更全面地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于在此阐述的实施例。而是，提供这些实施例使得该描述是透彻的，并将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。附图中相同的参考数字表示相同的元件。
33.根据至少一个实施例的踏板模拟器具有分为第一阻挡器和第二阻挡器的阻挡器。所述第一阻挡器具有形成有可旋转凸起的地板表面，并且所述第二阻挡器设计为包括具有不同高度的地板表面以装配到所述第一阻挡器的所述凸起上。这种结构允许驾驶员旋转所述凸起以改变踏板的触觉反馈，从而满足驾驶员的偏好(例如，轻踏板感觉、重踏板感觉或两者之间的某种感觉)。
34.下面参考附图描述一些实施例。在下面的描述中，相同的附图标记优选地指示相同的元件，尽管所述元件在不同的附图中示出。此外，在一些实施例的以下描述中，为了清楚和简洁起见，将省略在此并入的已知功能和配置的详细描述。
35.另外，在编号组件中使用诸如第一、第二、i)、ii)、(a)、(b)等的字母数字代码仅是为了将一个组件与另一个组件区分开来，但并不意味着或暗示组件的实质、顺序或次序。在整个说明书中，当一个部件“包括”或“包含”一个组件时，意味着所述部件还包括其他组件，不排除其他组件，除非有与此相反的特定描述。
36.图1a是根据至少一个实施例的踏板模拟器的分解图。图1b是已组装的踏板模拟器的透视图。
37.如图1a和图1b所示，根据至少一个实施例的踏板模拟器100包括踏板模拟器活塞110、弹簧112、第一阻尼器120、第二阻尼器130、第一阻挡器140和第二阻挡器150中的全部或部分。
38.所述踏板模拟器活塞110经由u形夹(未示出)与制动踏板(未示出)连接，所述u形夹与所述制动踏板的操作相互关联。
39.所述踏板模拟器活塞110在接收到从所述u形夹传递的驾驶员踏板行程时向前或向后移动。例如，响应于驾驶员踩下所述制动踏板，所述踏板模拟器活塞110首先前进，其推动和压缩所述弹簧112。
40.所述踏板模拟器活塞110被设计成与所述制动踏板的操作相关地可向前或向后移动。另外，所述踏板模拟器活塞110可以形成为各种形状，以使其在移动和压缩与其所接触的所述第一阻尼器120的同时向前或向后移动。
41.所述第一阻尼器120由例如橡胶的弹性材料制成，以根据是否存在通过所述踏板模拟器活塞110的下压而收缩和扩展。此外，根据其他实施例，第一阻尼器120可以使用不限于橡胶的其他材料，例如硅树脂、海绵状材料等。
42.所述第一阻尼器120设置在所述踏板模拟器活塞110的内部。更具体地，基于踏板模拟器活塞110在线性方向上的运动，所述第一阻尼器120的一端设置成接触所述踏板模拟器活塞110的内部，另一端设置成面对所述第一阻挡器140以接触其一端。
43.由于所述第一阻尼器120在其一端与所述踏板模拟器活塞110内部接触，因此所述第一阻尼器120响应于所述踏板模拟器活塞110的前进而前进。响应于所述踏板模拟器活塞110的进一步前进，所述第一阻尼器120与所述第一阻挡器140接触，然后由所述踏板模拟器活塞110压缩或扩展。
44.被所述踏板模拟器活塞110压下并压缩的所述第一阻尼器120在与所述踏板模拟器活塞110施加的力的方向相反的方向上形成反作用力。例如，当所述踏板模拟器活塞110前进时，所述第一阻尼器120在被压缩时形成反作用力。
45.所述第二阻尼器130耦接到所述第一阻挡器140。更具体地，所述第二阻尼器130装配到所述第一阻挡器140的左侧(即，远端)。
46.当所述踏板模拟器活塞110前进时，所述弹簧112被压缩，然后所述踏板模拟器活塞110的另一端接触所述第二阻尼器130。随着所述踏板模拟器活塞110的进一步前进，其另一端压缩所述第二阻尼器130。与所述第一阻尼器120一样，所述第二阻尼器130在与所述踏板模拟器活塞110施加的力的方向相反的方向上形成反作用力。当所述踏板模拟器活塞110前进时，第二阻尼器130在被压缩的同时形成反作用力。
47.所述第一阻挡器140的一侧面对所述踏板模拟器活塞110，另一侧包括凸起142(如图4所示)和调节槽杆144。所述凸起142和所述调节槽杆144耦合从而一起旋转。
48.在根据至少一个实施例的踏板模拟器中，所述调节槽杆144与所述凸起142一体地设置，以旋转所述凸起142，并从而使所述调节槽杆144与第二阻挡器150的地板表面建立可变的接合。例如，将所述调节槽杆144沿顺时针方向旋转120度将使所述凸起142沿顺时针方向旋转相同的120度。
49.所述第一阻挡器140的一端被设置成面向所述第一阻尼器120的另一端。当所述踏板模拟器活塞110前进时，所述第一阻挡器140阻止所述第一阻尼器120前进超过预定距离。
50.所述第二阻挡器150包括连接孔154(如图4所示)。所述连接孔154被设计成具有预定形状，例如圆形，以使得能够将所述调节槽杆144容纳在其中。
51.此外，所述第二阻挡器150包括具有不同高度的地板表面152a，152b和152c(图3所示)，以与所述第一阻挡器140的所述凸起142耦接。
52.所述第二阻挡器150与所述第一阻挡器140耦接。更具体地，所述凸起142装配到所述第二阻挡器150的地板表面中，并且所述调节槽杆144装配到所述第二阻挡器150的所述连接孔154中。
53.所述调节槽杆144的旋转，转而使所述第一阻挡器140旋转而与所述第二阻挡器150脱离接合。响应于所述第一阻挡器140的旋转，所述凸起142移动而脱离与所述第二阻挡器150的地板表面的某些部分的接合，而移动进入所述第二阻挡器150的地板表面的某些其他部分中。
54.以下描述了根据至少一个实施例，如图1b中组装的踏板模拟器如何与外部组件连接。
55.根据一些实施例，所述踏板模拟器被设计为一体地耦接至备用主缸(未示出)，或者其可以被单独地设计。
56.所述第一阻尼器120耦接到所述踏板模拟器活塞110的内部。所述第一阻尼器120耦接并接触所述踏板模拟器活塞110的左内端，以与其一起一致地线性移动。
57.所述弹簧112耦接到所述踏板模拟器活塞110的右外端(远端)。所述弹簧112的一端与所述踏板模拟器活塞110的外部接触，另一端与所述第一阻挡器140接触。所述第一阻挡器140的一端插入所述踏板模拟器活塞110的右端。所述第一阻尼器120和所述第一阻挡器140的一端由图2中的气隙“a”间隔开。
58.在根据至少一个实施例的踏板模拟器中，所述气隙是确定所述踏板模拟器的踏板感觉的因素。例如，当气隙大时，驾驶员具有相对较轻的踏板感觉，而当气隙小时，驾驶员具有相对较重的踏板感觉。在所述踏板模拟器100纵向地操作而定向的情况下，所述气隙可以基于所述第一阻挡器140耦接到所述第二阻挡器150的地板表面的高度而增加或减小。基所述于气隙的差异的踏板感觉将参考图4更详细地描述。
59.所述第一阻挡器140与所述第二阻尼器130耦接。所述第二阻尼器130与所述第一阻挡器140的外周耦接，并在所述踏板模拟器活塞110前进时，接触所述踏板模拟器活塞110的另一端。当所述踏板模拟器活塞110前进超过一定距离时，所述第二阻尼器130被压缩。
60.如上所述，所述第一阻挡器140的另一端包括所述凸起142。所述调节槽杆144连接到所述凸起142，其中所述凸起142以所述调节槽杆144旋转的角度共同旋转。
61.所述调节槽杆144插入到穿透所述第二阻挡器150的中心的所述连接孔154中。所述连接孔154的高度被制造为短于所述调节槽杆144的长度。对于将被插入所述第二阻挡器150并向外凸起的所述调节槽杆144，所述调节槽杆144的长度被制造为比所述第二阻挡器150的高度长。因此，当所述第一阻挡器140和所述第二阻挡器150相互耦接时，所述调节槽杆144穿过所述第二阻挡器150并向外凸起。从此，驾驶员可以通过旋转向外凸起的所述调节槽杆144来容易地调节所述气隙。
62.所述第二阻挡器150包括不同高度的地板表面。所述凸起142被装配到任何一个所述地板表面上。当所述调节槽杆144旋转时，所述第二阻挡器150的变化的地板表面可与所
述凸起142装配。由于变化的地板表面与所述凸起142装配，在所述第一阻挡器140和所述第一阻尼器120之间的气隙被调节。
63.图2是根据至少一个实施例的踏板模拟器的剖视图。
64.如图2所示，详细描述参考图2中通过箭头表示的“气隙”“a”的空间，所述箭头之间的距离表示所述气隙的大小。例如，所述第一阻挡器140在向右移动时，增大了所述第一阻尼器120与所述第一阻挡器140之间的间隙，或者增大了所述气隙。
65.响应于驾驶员踩下制动踏板，所述踏板模拟器活塞110前进。所述踏板模拟器活塞110内的所述第一阻尼器120沿所述第一阻挡器140的方向前进，然后被所述踏板模拟器活塞110压缩。
66.所述第二阻尼器130通过在与踩踏所述踏板模拟器活塞110的方向相反的方向上施加反作用力来防止所述第一阻挡器140被推动。这里，基于由所述第一阻尼器120和所述第二阻尼器130形成的反作用力，形成对驾驶员的踏板触觉反馈。
67.根据至少一个实施例的所述踏板模拟器100具有气隙，所述气隙是可变的，这是由于基于所述第二阻挡器150的地板表面的多个高度，所述第一阻挡器140被允许向前或向后移动(图2中的左右)。
68.在将气隙调整为较小的情况下，为驾驶员提供了相对沉重的踏板感觉，而在增加气隙的情况下，为驾驶员提供了相对较轻的踏板感觉。随着气隙减小，即使当驾驶员相对较轻地踩下制动踏板时，所述第一阻尼器120和所述第一阻挡器140也彼此接触。另一方面，随着气隙增加，仅当驾驶员相对较大地踩下制动踏板时，所述第一阻尼器120和所述第一阻挡器140才彼此接触。
69.因此，根据至少一个实施例的所述踏板模拟器100可以通过使所述第一阻挡器140向前或向后移动来调节所述气隙的大小，从而可变地调节驾驶员的踏板触觉反馈。
70.在所述传统的踏板模拟器500中，由于阻挡器540(图5所示)的位置是固定的，所以所述气隙是恒定的。换句话说，踏板感觉不能被可变地调节。另一方面，根据至少一个实施例的所述踏板模拟器100代替所述阻挡器540，提供了所述第一阻挡器140和所述第二阻挡器150的两个分开的构件，其中所述第二阻挡器150设置有具有不同高度的地板表面。
71.响应于所述第一阻挡器140的所述调节槽杆144的旋转，连接到所述调节槽杆144的所述凸起142(图4所示)旋转，这使得所述凸起142装配到所述第二阻挡器150的地板表面的各种高度中的一个。
72.在所述第二阻挡器150的较高的地板表面上，所述第一阻挡器140向后位移(向左)以减小所述气隙的大小，因此驾驶员具有相对较重的踏板触觉反馈。另一方面，在所述第二阻挡器150的较低的地板表面上，所述第一阻挡器140向前(向右)位移以增加所述气隙的大小，因此，驾驶员的踏板触觉反馈相对较轻。
73.因此，根据至少一个实施例的所述踏板模拟器100允许踏板触觉反馈可调节，以适合驾驶员的偏好。例如，随着所述调节槽杆144顺时针旋转，踏板感觉变得相对较重，而随着所述调节槽杆144逆时针旋转，踏板感觉变得相对较轻。
74.同时，可以设想其他实施例，因为其他配置可以包括踏板模拟器，其中，所述调节槽杆144的逆时针旋转减轻了踏板的感觉，并且所述调节槽杆144的顺时针旋转带来了更重的踏板感觉。
75.图3是根据至少一个实施例的第二阻挡器的透视图。
76.如图3所示，根据至少一个实施例的所述第二阻挡器150包括具有不同高度的地板表面152a，152b和152c。每个地板表面被称为第一地板表面152a、第二地板表面152b和第三地板表面152c。在此，就所述地板表面的高度而言，所述第一地板表面152a最高，而所述第三地板表面152c最低。
77.每个地板表面形成为穿过所述连接孔154的中心。例如，所述第一地板表面152a，与所述第二地板表面152b和所述第三地板表面152c一样，穿过所述连接孔154的中心。因此，穿过连接孔154，每个地板表面保持恒定的高度以接合要装配在其中的所述凸起142。
78.另外，每个所述地板表面围绕所述连接孔154对称地形成。例如，从所述第一地板表面152a，所述第二地板表面152b形成在顺时针旋转60度的位置，并且从所述第二地板表面152b，所述第三地板表面152c形成在顺时针旋转60度的位置。
79.由于根据至少一个实施例的所述第二阻挡器150包括具有不同高度的三个地板表面152a，152b和152c，每60度形成不同的地板表面。
80.可以设想其他实施例，例如，除了具有三个具有不同高度的地板表面的所述第二阻挡器150之外，所述踏板模拟器可以包括具有至少两个或更多个地板表面的第二阻挡器。例如，第二个实施例可包括具有四个不同地板表面的第二阻挡器，第三个实施例可包括具有五个不同地板表面的第二阻挡器。
81.多个地板表面中的任何一个被装配到附接到所述第一阻挡器140的下端的所述凸起142。
82.处于出厂默认设置的所述踏板模拟器具有装配在所述第一地板表面152a上的所述凸起142。之后，驾驶员可以通过旋转所述调节槽杆144来改变插入有所述凸起142的地板表面。例如，当驾驶员将所述调节槽杆144旋转60度时，所述凸起142移动，从所述第一地板表面152a脱离接合，并装配到所述第二地板表面152b中。
83.同时，将所述调节槽杆144插入所述连接孔154中。所述连接孔154被设计成预定形状，例如圆形，所述调节槽杆144可旋转地插入其中。
84.此外，所述连接孔154优选地被设计成具有与所述调节槽杆144的直径相似的直径，使得它们一旦组装就不会分离。所述调整槽杆144的外形也被设计为一旦插入所述连接孔154中是可旋转的。
85.图4是根据至少一个实施例的所述第一阻挡器和所述第二阻挡器在组装前的图。
86.在图4中，左侧示出了所述第一阻挡器140，右侧示出了所述第二阻挡器150。箭头指示出所述凸起142适于与所述调节槽杆144共同旋转。
87.所述凸起142形成在所述第一阻挡器140的地板表面上。更具体地，所述调节槽杆144形成在所述第一阻挡器140的另一端的中央，并且所述凸起142在所述第一阻挡器140的另一端沿周向形成为对称形状。
88.所述凸起142至少部分地与所述第二阻挡器150的在不同高度的地板表面152a，152b和152c(图3)的形状一致，使得所述凸起142可以接合其中一个地板表面。
89.与所述凸起142连接的所述调节槽杆144被设计成圆形，使得其可以旋转。进一步地，所述调节槽杆144形成在凸起上，使得其可以插入所述第二阻挡器150中。
90.所述第一阻挡器140与所述第二阻挡器150在它们的公共轴线上对准，以与所述第
二阻挡器150耦接。所述调节槽杆144沿所述公共轴线被引入所述连接孔154中。
91.与所述连接孔154形状一致的所述调节槽杆144被插入到所述连接孔154中，并与所述第二阻挡器150耦接。更具体地，所述调节槽杆144被压配到所述连接孔154中。
92.所述调节槽杆144一旦耦接到所述第二阻挡器150便向外凸起。凸起的调节槽杆144可以顺时针或逆时针旋转。响应于所述调节槽杆144的旋转，所述凸起142在所述第二阻挡器150的不同的地板表面之间切换与所述第二阻挡器150的接合。
93.由于所述第二阻挡器的地板表面被设计为具有不同的高度，因此所述第一阻挡器140可以基于与所述凸起142耦接的地板表面的高度向前或向后移动。
94.在所述第一阻挡器140被设计成向前或向后移动的情况下，驾驶员可以旋转所述调节槽杆144，从而改变所述第一阻尼器120和所述第一阻挡器140之间的气隙。
95.另一方面，所述第二阻挡器150的不同高度的地板表面152a，152b和152c成形为允许所述凸起142装配到其上。例如，在所述凸起142具有矩形形状的情况下，具有不同高度的地板表面152a，152b和152c具有一致的矩形形状。因此，当所述调节槽杆144被旋转预定角度时，所述凸起142移动从而从所述第二阻挡器150的其中一个地板表面脱离接合，并且与所述第二阻挡器150在相邻地板表面处重新接合。
96.当驾驶员在所述凸起142装配在所述第一地板表面152a中的情况下，将所述调整槽杆144顺时针旋转60度时，所述凸起142移动从而从所述第一地板表面152a脱离接合并重新装配在所述第二地板表面152b中。在此，响应于驾驶员使所述调节槽杆144沿顺时针方向进一步旋转60度，所述凸起142移动从而从所述第二地板表面152b脱离接合并与所述第三地板表面152c重新接合。
97.另一方面，当所述调节槽杆144沿逆时针方向被旋转时，与多个地板表面接合的移位顺序是相反的。例如，当驾驶员在所述凸起142装配在所述第一地板表面152a中的情况下，将所述调整槽杆144逆时针旋转60度时，所述凸起142移动从而从所述第一地板表面152a脱离接合并重新装配在所述第三地板表面152c中。
98.可以设想其他实施例，而其他实施例可以为所述第二阻挡器150提供四个、五个或其他数量的不同高度的地板表面。
99.在第二实施例中，所述第二阻挡器包括四个不同高度的地板表面(未示出)。所述第二实施例的所述地板表面分别称为第一地板表面、第二地板表面、第三地板表面和第四地板表面。
100.其中所述第二阻挡器150包括具有不同高度的四个地板表面，驾驶员可将所述调节槽杆144旋转45度，从而在相邻的地板表面之间从一个高度切换到所述第一阻挡器与所述第二阻挡器150接合的另一高度。
101.例如，当驾驶员在所述凸起装配在所述第一地板表面中的情况下，将所述调节槽杆144沿顺时针方向旋转45度时，所述凸起142移动从而从所述第一地板表面脱离接合并被装配到所述第二地板表面中。当驾驶员沿顺时针方向将所述调节槽杆144进一步旋转45度时，所述凸起与所述第二地板表面分离并装配到所述第三地板表面中。当驾驶员沿顺时针方向将所述调节槽杆144进一步再旋转45度时，所述凸起与所述第三地板表面分离并装配到所述第四地板表面中。
102.另一方面，与第一实施例一样，第二实施例也在当所述调节槽杆144逆时针被旋转
时切换地板表面的顺序相反。例如，当驾驶员在将所述凸起142装配在所述第一地板表面中的情况下，将所述调节槽杆144沿逆时针方向旋转45度时，所述凸起142移动从而从所述第一地板表面脱离接合并与所述第四地板表面接合。
103.在第三实施例中，所述第二阻挡器150包括五个不同高度的地板表面。在所述第二阻挡器150包括五个地板表面的情况下，驾驶员可以将所述调节槽杆144旋转36度，从而改变装配有所述第一阻挡器的地板表面的高度。
104.如上所述，根据至少一个实施例，所述第一阻挡器具有形成有可旋转凸起的地板表面，并且所述第二阻挡器被配置为包括具有不同高度的地板表面，所述地板表面被装配到所述第一阻挡器的所述凸起。驾驶员可以旋转所述凸起，以根据驾驶员的偏好改变踏板触觉反馈。
105.尽管出于说明性目的描述了某些实施例和实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的发明的思想和范围的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。因此，为了简洁和清楚起见，已经描述了实施例。本实施例的技术思想的范围不受本说明的限制。因此，本领域的普通技术人员将理解，所要求保护的发明的范围不受上述明确描述的实施例的限制。