一种钻机用行走直线度校正方法与流程

1.本发明涉及履带式机械设备领域，具体涉及一种钻机用行走直线度校正方法。


背景技术：

2.钻机在工作区长距离转场时，需要高速行走。在上下运输车辆时，需要低速行走。为了实现较大的速度行走调节范围，一般通过变排量行走马达实现高速、中速2个档位的切换。为了降低最小动作速度，通过减小电磁阀电流进一步实现低速调节。由于泵排量、管路、液压阀组、负载等细微差异，在给定相同动作参数时，左右履带仍会出线动作速度不一致的情况。为了尽可能的保证行走直线度，一般将整个行走过程分为加速度段+恒速段及减速段三个阶段，涉及动作电流的最小值、最大值、加速度、减速度4个参数，左右2个履带，3档速度，前后2个方向，共有12组，累计48个参数需要调节。特别是低速档位时，由于是通过减小阀开度实现速度调节，细微的动作电流也会造成较大的流量波动。为了保证好的行走直线度（直线度典型要求数值为7%）及良好的操纵性及重复性，一般需要往复调节参数，耗时较长。
3.现有方案为在显示器内部，通过表格的形式来区分不同参数调节。通过对选中数值以输入数值的方式来调节参数。由于成本及工作环境的限制，一般不用触摸屏而用显示器按键的形式来实现调节参数。通过位的选择及数值的选择，最终输入数值。参数调节时，常常需要左右履带的来回切换，而不是固定一侧履带参数调节另一侧履带参数以达到最佳的效果。参数调节通常需要多次反复调试。
4.现有技术存在以下缺点：（1）数值修改不便。由于参数数值的调节，最小值动作电流数值通常是3位，最大电流动作值通常是4位，加速度及减速度通常是3位。修改数据时，需要左/右操作选择需要修改的位，然后再通过加/减将数值修改，修改较为麻烦。
5.（2）通过文字的形式表述参数，参数名称较为类似，名称之间只有左/右，前/后/,高/中/低档位的区分，容易选择错误。


技术实现要素：

6.本发明的目的旨在提供一种快速的修改行走参数的方法。简化操作步骤，选择及修改数值的调节方法更为快速。图形化调节参数，降低误选择的概率，人机交互更为友好。
7.本发明的目的在于提供一种钻机用行走直线度校正方法，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：s10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；s20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；
s30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。
8.作为本发明的一种改进，在步骤s20中，左右履带的档位选择共有四种，分别为高档、中档、抵挡和具体参数数值。
9.作为本发明的一种改进，长按参数选择按键时，左右履带的档位在高档、中档、抵挡和具体参数数值之间按照固定时间间隔滚动变化。
10.作为本发明的一种改进，在步骤s20中，对于左右履带的档位选择，按下参数选择按键时，用外框颜色的变换来表示选择；点击确认按键时，将当前选择高亮，其他背景灰色显示。
11.作为本发明的一种改进，在步骤s10中，确定状态时系统的初始状态为选择参数状态，且在选择参数状态中默认选择左履带、低速。
12.作为本发明的一种改进，当左右履带的档位停留在具体参数数值时，按确认按键后进入步骤s30中的修改参数状态。
13.作为本发明的一种改进，进入修改参数状态后，长按数值加按键、数值减按键时，数值按照固定时间间隔滚动变化。
14.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本发明的选择参数界面；图2为本发明的修改参数界面。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.参阅附图1，一种钻机用行走直线度校正方法，系统硬件包括控制器和具有至少四个按键的显示器；行走直线度的校正方法包括以下步骤：s10、状态确定：通过按键确定参数的校正方式，可确定的状态包括选择参数状态和修改参数状态；s20、当确定的状态为选择参数状态时，显示器上的按键功能分别为参数选择按键，左右履带参数切换按键，确认及返回按键；s30、当确定的状态为修改参数状态时，显示器上的按键功能分别为数值加按键，数值减按键，确认按键、取消按键。
19.作为本发明的一个实施例，在步骤s20中，左右履带的档位选择共有四种，分别为高档、中档、抵挡和具体参数数值。
20.作为本发明的一个实施例，长按参数选择按键时，左右履带的档位在高档、中档、
抵挡和具体参数数值之间按照固定时间间隔滚动变化。
21.作为本发明的一个实施例，在步骤s20中，对于左右履带的档位选择，按下参数选择按键时，用外框颜色的变换来表示选择；点击确认按键时，将当前选择高亮，其他背景灰色显示。
22.作为本发明的一个实施例，在步骤s10中，确定状态时系统的初始状态为选择参数状态，且在选择参数状态中默认选择左履带、低速。
23.作为本发明的一个实施例，当左右履带的档位停留在具体参数数值时，按确认按键后进入步骤s30中的修改参数状态。
24.作为本发明的一个实施例，进入修改参数状态后，长按数值加按键、数值减按键时，数值按照固定时间间隔滚动变化。
25.作为本发明的一个实施例，与通过按键加/减修改数值类似，对自带的编码器开关显示器,左旋/右旋/按下信号，以及多按键显示器通过更改按键分配同样能达到类似的效果。
26.上述技术方案的工作原理：由于行走参数值调节时，每次参数数值变化不大，参数数值相比预设值不会有大的变动。加减数值可以做循环判断，短按按键可以依次变化，长按按键，可以快速的在参数之间滚动选择及修改数值。与数值输入相比，通过加减数值方法可以更快速的调节参数。
27.以四个按键为例，说明选择及修改数值的方法。对于多按键显示器，可以通过将加/减，左/右分别赋值给不同按键来进一步提高选择及修改速度。
28.根据是在选择参数还是修改参数，分成两个状态。参数修改时，两个状态对应不同的显示图标，按键对应不同功能。初始为选择参数状态，默认选择左履带，低速。
29.选择参数显示界面如图1所示。按键功能分别为参数选择，左右履带参数切换，确认及返回按键。
30.参数选择按键用于在当前左右履带的高档/中档/低档之间与参数数值之间依次切换。长按按键时（如大于0.7s），在上述可选目标之间按照一定间隔（如0.3s）滚动变化。点击一下左右履带切换按键，在左右履带参数之间来回切换。通过确认按键,选择数据切换修改数据界面。返回按键用于返回到上一界面或取消数值。
31.对于高/中/低状态指示，按下选择按键时，分别用外框颜色的变换来表示选择，背景颜色高亮来表示修改。点击确认按键，将当前选择高亮，其他背景灰色显示。
32.对于参数数值，用背景高亮表示当前选择的参数数值。通过左右履带参数切换按键可以在左右履带对应参数之间切换。按确认按键，界面变为如图2所示。按键功能分别为数值加，数值减，确认、取消。点按数值加/减，数值在设定的有效范围内依次变化。长按按键时，数值按照一定间隔（如0.3s）滚动变化。按确认按键退出修改参数状态返回至参数选择界面，并将修改数值发送至控制器。按取消按键，退出到参数选择界面，当前选择数值恢复为原来数值。
33.上述技术方案的有益效果： 1. 简化了操作步骤，选择及修改数值的调节方法更为快速，提高了调试速度。
[0034] 2. 图形化了调节参数，降低了误选择的概率，易于理解、选择相关参数。
[0035]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。