一种旋挖钻机操纵系统、旋挖钻机及控制方法

文档序号:8445138阅读:636来源:国知局
一种旋挖钻机操纵系统、旋挖钻机及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域,特别是一种旋挖钻机操纵系统、旋挖钻机及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前国内外的旋挖钻机的主要动作,如主卷、回转、动力头、加压等,均是机手在驾驶室内操纵液压先导手柄进行控制,由液压先导手柄控制先导油路,进而控制相应的电磁阀来实现各种动作。但是旋挖钻机是一种重型工程机械,平均重量可高达几十吨,而且整机重心较高,施工时机械伤害事故不确定性非常大,危险源较多,并不适应在特别复杂、恶劣的环境中施工,如:施工现场地层情况不明区域,易发生施工地面塌陷区域,环境温度超高、超低区域,存在有毒气体、有害物质等区域。这些因素增加了钻机施工的危险性,限制了旋挖钻机这种先进施工机械的使用范围。

【发明内容】

[0003]针对上述现有技术存在的问题,本发明提出一种旋挖钻机操纵系统,包括发射器和接收器和比例调节阀,所述比例调节阀组能够调节旋挖钻机的各个执行元件的动作,所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接,所述发射器能够向所述接收器发送指令信号,所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀组连接,向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
[0004]进一步地,接收器包括无线遥控接口和CAN总线接口,所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。
[0005]进一步地,所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀。
[0006]进一步地,所述上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀的均为比例电磁阀。
[0007]进一步地,所述发射器包括操纵装置。
[0008]进一步地,所述操纵装置包括线性摇杆,通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器指令信号,从而通过接收器控制比例调节阀,进而调节所述旋挖机动作的速度。
[0009]进一步地,还包括电源开关、蓄电池、所述蓄电池的负极通过电源开关接地,所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端。
[0010]本发明也提出一种旋挖钻机,其包括上述的操纵系统。
[0011]本发明同时也一种如上述的操纵系统的控制方法,包括:所述发射器通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器发送指令信号;
[0012]所述接收器的根据接收的指令信号通过PWM输出端口向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
[0013]进一步地,包括:在所述发射器通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器发送指令信号之前,还包括在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间选择通信模式的步骤。
[0014]进一步地,所述操纵装置包括线性摇杆,控制所述摇杆的操纵幅度,进而控制所述发射器指令信号,从而通过接收器控制比例调节阀组,进而调节所述旋挖机动作的速度。
[0015]本发明的有益效果是:使旋挖钻机机手既可以在驾驶室内操纵机器,又可以离开驾驶室远距离操纵机器,以避免机器周围的环境危险及各种可能的伤害,从而使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境,拓展了旋挖钻机的使用范围。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的旋挖钻机操纵系统的一个实施例的原理图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0018]如图1所示为本发明的旋挖钻机操纵系统的一个实施例,其包括电源开关1、蓄电池2、发射器3和接收器4和比例调节阀,所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度,所述蓄电池2的负极通过电源开关I接地,所述蓄电池2的正极连接所述接收器4的电源端,所述发射器3与所述接收器4之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接,所述发射器3能够向所述接收器4发送PWM信号,所述接收器4的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。当操纵发射器3上的动作摇杆时,发射器3通过无线频率将信号传输给接收器4无线,或通过CAN总线将信号传输给接收器4有线。例如操纵发射器3上的加压提升摇杆,接收器4根据接收到的信号指令,输出对应的PWM信号至接收器4的4?11中的至少一端,8端输出的PWM信号控制对应的比例调节阀动作,此时钻机的加压缸进行提升。按此操作可远距离控制钻机的主要动作,不需要在驾驶室内,同样可以操纵机器。
[0019]接收器4包括无线遥控接口和CAN总线接口,所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。
[0020]为了实现驾驶室、遥控操纵功能的切换,液压系统增加了一套电比例液压先导控制系统,电比例液压先导控制系统与原液压先导阀并联,并通过液压梭阀组联系在一起。两个系统由一个先导泵供油,能实现两种操作系统独立操作旋挖钻机。在电比例液压先导控制系统中,由有线无线遥控系统控制电比例。通过遥控系统的操控,能实现旋挖钻机的主要功能。
[0021]如图1所示,所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀6、上车回转向右比例调节阀8、履带向前比例调节阀7、履带向后比例调节阀8、加压缸提升比例调节阀9、加压缸下降比例调节阀10、动力头左转比例调节阀11和动力头右转比例调节阀12。可根据不同性质的比例阀来进行相应的控制。
[0022]为了更好地实现控制,所述上车回转向左比例调节阀6、上车回转向右比例调节阀8、履带向前比例调节阀7、履带向后比例调节阀8、加压缸提升比例调节阀9、加压缸下降比例调节阀10、动力头左转比例调节阀11和动力头右转比例调节阀12的均为比例电磁阀。
[0023]便于操作的需要,所述发射器3包括操纵装置。
[0024]具体地,所述操纵装置包括线性摇杆,通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器3PWM输出的大小,从而通过接收器4控制比例调节阀,进而
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