调节所述旋挖机动作的速度。
[0025]根据安全考虑，所述接收器4还包括接地端口。
[0026]根据实际工况的需要，所述无线频率实时通讯的距离为100?150米。
[0027]考虑CAN总线通讯的有效传输距离，所述CAN总线通讯的距离约为50米。本系统采用全数字式微功率高频无线接收发射装置，有多个频率段，有效工作范围可达100-150米。为了防止施工现场强磁场的干扰而无法使用无线频率，因此还另备有一套有线操作备用方案，操作距离可达50米。
[0028]本发明还提出了一种上述的操纵系统的控制方法，包括:所述发射器3通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器4发送指令信号；所述接收器4的根据接收的指令信号通过PWM输出端口向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
[0029]为了便于模式的选择，在所述发射器3通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器4发送指令信号之前，还包括在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间选择通信模式的步骤。
[0030]所述操纵装置包括线性摇杆，控制所述摇杆的操纵幅度，进而控制所述发射器3指令信号，从而通过接收器4控制比例调节阀组，进而调节所述旋挖机动作的速度。
[0031]下面以加压提升为例，说明一下具体操作过程:操纵发射器3上的加压提升摇杆，接收器4根据接收到的信号指令，输出对应的PWM信号至接收器4的8端，8端输出的PWM信号控制加压提升比例电磁阀9动作，此时钻机的加压缸进行提升。其它动作同理，按此操作可远距离控制钻机的主要动作，不需要在驾驶室内，同样可以操纵机器。其他类型电磁阀的操作与上述类似。
[0032]另外，本发明也提出一种旋挖钻机，包括上述的操纵系统。
[0033]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种旋挖钻机操纵系统，其特征在于，包括发射器(3)和接收器(4)和比例调节阀，所述比例调节阀组能够调节旋挖钻机的各个执行元件的动作，所述发射器(3)与所述接收器(4)之间通过无线频率实时通讯和/或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器(3)能够向所述接收器(4)发送指令信号，所述接收器(4)的PWM输出端口与所述比例调节阀组连接，向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
2.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，接收器包括无线遥控接口和/或CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。
3.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀(6)、上车回转向右比例调节阀(8)、履带向前比例调节阀(7)、履带向后比例调节阀(8)、加压缸提升比例调节阀(9)、加压缸下降比例调节阀(10)、动力头左转比例调节阀(11)和动力头右转比例调节阀(12)。
4.如权利要求3所述的操纵系统，其特征在于，所述上车回转向左比例调节阀(6)、上车回转向右比例调节阀(8)、履带向前比例调节阀(7)、履带向后比例调节阀(8)、加压缸提升比例调节阀(9)、加压缸下降比例调节阀(10)、动力头左转比例调节阀(11)和动力头右转比例调节阀(12)的均为比例电磁阀。
5.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述发射器(3)包括操纵装置，以用于调节所述旋挖机动作的速度。
6.根据权利要求5所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵装置包括线性摇杆，通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器⑶指令信号，从而通过接收器⑷控制比例调节阀，进而调节所述旋挖机动作的速度。
7.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，还包括电源开关(I)、蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的负极通过电源开关(I)接地，所述蓄电池(2)的正极连接所述接收器(4)的电源端。
8.—种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1?7任一所述的操纵系统。
9.一种如权利要求1?7任一个所述的操纵系统的控制方法，其特征在于，包括:所述发射器(3)通过无线频率实时通讯和/或通过CAN总线通讯向所述接收器(4)发送指令信号; 所述接收器⑷的根据接收的指令信号通过PWM输出端口向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，包括:在所述发射器(3)通过无线频率实时通讯和/或通过CAN总线通讯向所述接收器(4)发送指令信号之前，还包括在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间选择通信模式的步骤。
11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述操纵装置包括线性摇杆；控制所述摇杆的操纵幅度，进而控制所述发射器(3)指令信号，从而通过接收器(4)控制比例调节阀组，进而调节所述旋挖机动作的速度。
【专利摘要】本发明涉及一种旋挖钻机操纵系统，包括电源开关、蓄电池、发射器和接收器和比例调节阀，所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度，所述蓄电池的负极通过电源开关接地，所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端，所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器能够向所述接收器发送PWM信号，所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。本发明也涉及一种上述操纵系统的控制方法和一种包括上述操纵系统的旋挖钻机。本发明使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境，拓展了旋挖钻机的使用范围。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104765336
【申请号】CN201510054224
【发明人】高晶, 刘娜, 郜星, 马旭, 胡志民, 董梅, 郭进, 王选卓, 魏彩凤
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月30日