皮卡货厢电容式传感器系统和方法与流程
本公开涉及用于汽车货厢的电容式接近传感器系统。
背景技术：
具有开放货厢区域的车辆(诸如皮卡车)通常用于在货厢中运送货物。
用于车辆的电容式接近感测在w.o.专利公布第2018/099738号(以下称为“’738公布”)中公开，所述专利公布受让给lumiledsholdingb.v.。'738公布公开了一种包括电容式接近传感器的车辆监测设备，所述电容式接近传感器用于确定对象是否正在触碰车辆。’738公布不提供检测当货门关上时个体越过卡车货厢或进入卡车货厢对货厢进行的未经授权进入的特征。在其他方面，’738公布不包括感测能力，所述感测能力可以指示物品何时在货厢内已经移位或离开货厢(例如，何时物品从卡车货厢中丢掉或被取走)。此外，常规系统不指示物品离开车辆时的大致位置。
技术实现要素：
本文所公开的系统和方法描述了一种具有电容式接近传感器系统的车辆货厢。电容式接近传感器系统可以用于确定货厢(例如，皮卡车的货厢)中的物品何时正在被操纵(通过人员进入卡车的货厢，或者通过在操作期间物品移位或掉出车辆)，并且可以提供关于货物的丢失位置的指示，并且提供经由车辆系统和/或移动装置传递的警报。
所述系统可以包括设置在一个或多个货厢壁的顶部表面和侧表面上的一个或多个电容式传感器。所述系统通过测量与电容式接近传感器相关联的静电场的变化来检测货物移位和物品离开货厢(例如，通过掉出货厢)。所述系统还可以检测人员接近车辆的货厢和/或检测个体进入货厢。所述系统还可以提供可以用于检索丢失的货物物品的信息，例如诸如从货厢中取走或丢失货物的位置，并且实时馈送与货物丢失相关联的个体的图像。所述系统可以基于车辆的操作特性自动地扩展和收缩电容场以控制传感器灵敏度，并且基于车辆操作的特性来调整传感器灵敏度和采样速率。例如，系统可以监测车辆驱动模式、速度、gps方向和其他因素，并且使用此类特性来基于操作特性来微调系统中的电容式传感器的操作。
在一个示例性实施例中，本公开可以用于监测车辆的货厢中的活动。所述系统可以确定车辆驱动状态，诸如车速、发动机状态、驱动挡位位置、全球定位系统(gps)位置或作为被动进入被动启动(peps)系统的一部分操作的智能钥匙扣或手机即钥匙(paak)的存在。在一个示例性实施例中，所述系统基于车辆驱动状态来选择电容场采样速率，并且基于电容场采样速率来确定与车辆的货厢相关联的电容场的变化指示货厢中的对象已经改变了位置。所述系统基于对象在货厢中的位置变化来生成货物警报。
本公开的各方面可以使用低电流传感器系统来检测车辆货厢的贵重货物的潜在被盗和丢失，所述低电流传感器系统保持连续活动，并且检测对货厢的未经授权进入。使用所公开的系统可以通过提供可能能够用于识别丢失源和/或位置的可付诸行动的信息来减轻车辆货厢的贵重物品的丢失。
在本文中更详细地提供本公开的这些和其他优点。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据背景，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性计算环境。
图2描绘了根据本公开的可以在自主车辆中使用的示例性控制系统的功能示意图。
图3是根据本公开的具有电容式传感器系统的车辆的后视图。
图4是根据本公开的被描绘为货厢门展开的图3的车辆的后视图。
图5a是根据本公开的货厢中具有物品的图3的车辆的局部后视图。
图5b是根据本公开的货厢中的物品移位的图3的车辆的局部后视图。
图5c是根据本公开的货厢中的物品移位使得其离开货厢的图3的车辆的局部后视图。
图6a至图6d描绘了根据本公开的车辆的货厢中的电容式接近传感器的各种配置。
图7是根据本公开的示例性电容式接近传感器的等距视图。
图8描绘了根据本公开的图7的示例性电容式接近传感器的截面图。
图9a是根据本公开的相对于时间绘制的电容式传感器的信号振幅的示例图。
图9b是根据本公开的相对于时间绘制的电容式传感器的信号振幅的另一个示例图。
图9c示出了根据本公开的示出相对于信号频率绘制的信号的快速傅里叶变换(fft)测量结果的另一个示例图。
图10描绘了根据本公开的流程图。
图11示出了根据本公开的示例性计算逻辑的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且所述实施例不意图为限制性的。
图1描绘了示例性计算环境100，所述示例性计算环境可以包括：车辆105；汽车计算机145；车辆控制单元(vcu)165，其被设置为通过电力总线146与汽车计算机145连接；以及移动装置120。移动装置120可以经由一个或多个网络125以及经由一个或多个直接连接件与车辆105通信地耦合，所述一个或多个直接连接件可以经由一个或多个无线信道130、经由网络125和/或经由无线信道133进行通信，所述无线信道133经由vcu165将移动装置120直接连接到车辆105。
移动装置120可以包括一个或多个应用程序135。移动装置120通常包括存储器(图1中未示出)，所述存储器用于存储与应用程序135相关联的程序指令，所述程序指令在由移动装置处理器(图1中未示出)执行时，执行所公开的实施例的各方面。应用程序(或“app”)135可以是电容式传感器系统107的一部分，和/或可以向电容式传感器系统107提供信息和/或从电容式传感器系统107接收信息。
汽车计算机145可以包括一个或多个处理器150和存储器155。vcu165可以被设置为与汽车计算机145通信和/或可以是汽车计算机145的一部分。vcu165可以被设置为经由无线信道130和/或133与移动装置120通信，经由无线信道130与一个或多个服务器170通信，和/或经由无线信道133与钥匙扣122通信。服务器170可以与远程信息处理服务交付网络(sdn)相关联和/或可以包括所述sdn，并且可以向用户140、钥匙扣122和/或移动装置120(在一些实施例中，所述移动装置也可以作为peps车辆钥匙启用和/或包括所述peps车辆钥匙)提供车辆控制访问。车辆105还可以接收全球定位系统(gps)175和/或与其进行通信。
本公开的实施例提供了一种用于使用一个或多个电容场112来监测车辆105的货厢106中的货物的位置的电容式传感器系统107。尽管被示出为运动型多用途车，但车辆105可以采取另一种乘用或商用汽车的形式，诸如，例如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车辆、厢式货车、小型厢式货车、出租车、公交车等，并且可以包括各种类型的汽车驱动系统。
示例性驱动系统可以包括具有汽油、柴油或天然气动力燃烧发动机的各种类型的内燃发动机(ice)动力传动系统，其具有常规的驱动部件，诸如变速器、驱动轴、差速器等。在另一种配置中，车辆105可以是电动车辆(ev)。更具体地，车辆105可以包括电池ev(bev)驱动系统，或者包括具有独立车载动力装置的混合动力ev(hev)传动系、包括hev动力传动系统的插电式hev(phev)，hev动力传动系统可连接到外部电源，并且包括具有燃烧发动机动力装置和一个或多个ev驱动系统的并联或串联混合动力动力传动系统。hev可以包括用于蓄电的电池和/或超级电容器组、飞轮蓄电系统或其他发电和蓄电基础设施。车辆105还可以被配置为使用燃料电池(例如，氢燃料电池车辆(hfcv)动力传动系统等)和/或这些驱动系统和部件的任何组合将液体或固体燃料转换为可用动力的燃料电池车辆(fcv)。
此外，车辆105可以是手动地驾驶的车辆，和/或在完全自主(例如，无人驾驶)模式(例如，5级自主)下或在一个或多个部分自主模式下操作。部分自主模式的示例在本领域中被广泛地理解为1级至4级自主。具有1级自主的自主车辆(av)通常可以包括单个自动化驾驶员辅助特征，诸如转向或加速辅助。自适应巡航控制是1级自主系统的这样一个示例，其包括加速和转向两个方面。车辆中的2级自主可以提供转向和加速功能的部分自动化，其中自动化系统由执行非自动化操作(诸如制动和其他控制)的人类驾驶员监督。车辆中的3级自主通常可以提供对驾驶特征的条件自动化和控制。例如，3级车辆自主通常包括“环境检测”能力，其中车辆可以独立于当前的驾驶员而做出明智的决策，诸如加速驶过缓慢移动的车辆，而如果系统无法执行任务，则当前的驾驶员仍准备好重新取得对车辆的控制。4级自主包括具有高级自主的车辆，其可以独立于人类驾驶员操作，但是仍包括用于超驰操作的人类控制。4级自动化还可以使自驾驶模式能够响应于预定义的状况触发(诸如道路危险或系统故障)进行干预。5级自主与无需人类输入进行操作的自主车辆系统相关联，并且在大多数情况下不包括人类操作的驾驶控制。
图1中所示的电容式接近传感器111被描绘为位于车辆105的货厢106的顶部表面上。应理解，电容式接近传感器111可以刚性地设置在车辆105的任何表面上。此外，尽管被描绘为多个电容式传感器，但电容式接近传感器111可以体现为单个传感器，或者可以包括作为电容式传感器组的一部分彼此结合工作的多个电容式传感器。
根据示例性实施例，电容式传感器系统107可以经由一个或多个无线信道130与移动装置120通信。移动装置120包括一个或多个应用程序135，所述一个或多个应用程序135可以由用户140控制，如各种实施例中所描述的。例如，用户140可以控制在移动装置120上操作的应用程序135以：连续监测收起在车辆105的货厢106中的物品(图1中未示出的物品)；接收车辆105的货厢106的图像和/或视频馈送；接收信息和信息提示；以及提供与电容式传感器系统107相关联的用户反馈和控制设置；以及接收由系统107生成的指示货厢106中的对象的位置改变的货物警报。位置改变可以是例如货物的位置移位，和/或可以指示物品已经掉出或已经被某人进入货厢106取走。
网络125以及无线信道130和133示出了一个示例性通信基础设施，其中本公开的各种实施例中所讨论的连接的装置可以进行通信。在一些方面，移动装置120可以通过一个或多个无线信道130和/或133与车辆105通信，所述一个或多个无线信道可以在移动装置120与远程信息处理控制单元(tcu)160之间加密并建立，所述tcu可以作为vcu165的一部分操作。移动装置120可以使用tcu160与vcu165通信，所述tcu160可以包括例如
网络125可以是和/或可以包括互联网、专用网络、公共网络或使用任一种或多种已知的通信协议操作的其他配置，所述已知的通信协议是诸如例如传输控制协议/互联网协议(tcp/ip)、wi-fi(基于电气和电子工程师协会(ieee)标准802.11)、超宽带(uwb)和/或蜂窝技术，诸如时分多址(tdma)、码分多址(cdma)、高速分组接入(hspda)、长期演进(lte)、全球移动通信系统(gsm)和第五代(5g)，这里举几个示例。无线信道130和/或133可以包括使用各种低功耗协议的数据连接，所述低功耗协议包括例如
根据本公开，汽车计算机145可以安装在车辆105的发动机舱中(或车辆105中的其他地方)并且可以作为电容式传感器系统107的功能部分操作。汽车计算机145可以包括一个或多个处理器150和计算机可读存储器155。
一个或多个处理器150可以被设置为与一个或多个存储器装置(例如，存储器155和/或一个或多个外部数据库(图1中未示出))进行通信。处理器150可以利用存储器155来以代码存储程序和/或存储数据以执行根据本公开的各方面。存储器155可以是存储程序代码的非暂时性计算机可读存储器。存储器155可以包括易失性存储器元件(例如，动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(sdram)等)中的任一者或组合，并且可包括任何一个或多个非易失性存储器元件(例如，可擦除可编程只读存储器(eprom)、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)等)。
在一个示例性实施例中，存储器155可以存储诸如例如可以指示某人已入侵车辆105的特定车辆状态的信息。此类入侵在下文中被描述为货厢入侵状态。系统107可以基于与货厢106相关联的电容场的变化来评估从电容式接近传感器111所接收的信息，所述信息包括例如与货物相关联的静态场(在本文中也称为“电容场”)。存储器155可以存储查找表或其他数据库形式的信息，所述信息可以包括指示人员或对象已经越过与车辆105的货厢106相关联的货物壁阈值的货厢入侵状态。在一些方面，处理器150可以基于货厢入侵状态来生成货物警报。
vcu165可以在车辆105系统(例如，ecu117)、连接的服务器(例如，服务器170)、汽车计算机145以及作为车辆车队(图1中未示出)的一部分操作的其他车辆(图1中未示出)之间协调数据。vcu165可以包括ecu117(诸如例如车身控制模块(bcm)193、发动机控制模块(ecm)185、变速器控制模块(tcm)190、tcu160、约束控制模块(rcm)187等)的任何组合或可以与其通信。在一些方面，vcu165可以控制车辆105的各方面，并且可以实施从在移动装置120上操作的应用程序135接收的一个或多个指令集、从电容式传感器系统107接收的一个或多个指令集、和/或从自主车辆(av)控制器(诸如关于图2讨论的av控制器235)接收的指令。
tcu160可以向车辆105上和外的无线计算系统提供车辆连接性，并且可以包括用于接收和处理来自gps175的gps信号的导航(nav)接收器188、blem195、wi-fi收发器、超宽带(uwb)收发器和/或可以配置为用于在车辆105与其他系统、计算机和模块之间的无线通信的其他无线收发器(图1中未示出)。tcu160可以设置为通过总线180与ecu117进行通信。
blem195可以使用
总线180可以包括以多主控串行总线标准组织的控制器局域网(can)总线或是其一部分，以用于使用基于消息的协议连接作为节点的ecu117中的两个或多个，所述基于消息的协议可以被编程为允许ecu117彼此通信。总线180可以是或可以包括高速can(其可以在can上具有高达1mb/s的位速度、在can灵活数据速率(canfd)上具有高达5mb/s的位速度)，并且可以包括低速或容错can(高达125kbps)，在一些配置中，其可以使用线性总线配置。在一些方面，ecu117可以与主计算机(例如，汽车计算机145、电容式传感器系统107和/或服务器170等)通信，并且还可以彼此通信而不一定需要主计算机。总线180可以将ecu117与汽车计算机145连接，使得汽车计算机145可以从ecu117检索信息、向所述ecu发送信息以及以其他方式与所述ecu交互，以执行根据本公开的实施例所述的步骤。总线180可以通过双线式总线将can总线节点(例如，ecu117)彼此连接，所述双线式总线可以是具有标称特性阻抗的双绞线。
总线180也可以使用其他通信协议解决方案(诸如面向媒体的系统传输(most)或以太网)来实现。在其他方面，总线180可以是无线车内总线。
vcu165可以经由总线180通信来直接控制各种负载或者可以结合bcm193实施这种控制。在示例性实施例中，ecu117可以使用来自人类驾驶员的输入、来自自主车辆控制器的输入、电容式传感器系统107和/或经由通过无线信道133从其他连接的装置(诸如移动装置120等)接收的无线信号输入来控制车辆操作和通信的各方面。ecu117在被配置为总线180中的can节点时，可以包括中央处理单元(cpu)、can控制器和/或收发器(图1中未示出)。例如，尽管图1中将移动装置120描绘为经由blem195连接到车辆105，但是可以设想，也可以或替代地经由与模块相关联的相应的收发器在移动装置120与ecu117中的一个或多个之间建立无线信道133。
bcm193通常包括传感器、车辆性能指示器以及与车辆系统相关联的可变反应器的集成，并且可以包括基于处理器的配电电路，所述配电电路可以控制与车身(诸如灯、窗、安全装置、门锁和访问控制)相关联的功能以及各种舒适性控制。中央bcm193还可以作为总线和网络接口的网关操作，以与远程ecu(图1中未示出)进行交互。
bcm193可以协调来自各种车辆功能性中的任一种或多种功能，包括能量管理系统、警报、车辆防盗器、驾驶员和乘坐者进入授权系统、电话即钥匙(paak)系统、驾驶员辅助系统、av控制系统、电动窗、门、致动器以及其他功能性等。bcm193可以被编程为用于车辆能量管理、外部照明控制、雨刮器功能性、电动窗和门功能性、暖通空调系统以及驾驶员集成系统。在其他方面，bcm193可以控制辅助设备功能性，和/或负责集成这种功能性。在一个方面，具有挂车控制系统的车辆可以至少部分地使用bcm193来集成所述系统。电容式接近传感器111可以是电容式接近传感器组中的一个传感器。这种传感器组的一个示例在图2中被描绘为电容式接近传感器组228。
在本公开的示例性实施例中，bcm193被设置为与电容式接近传感器组228进行通信，并且访问ecu117中的一个或多个并向汽车计算机145提供信息，作为本文所描述的所公开计算逻辑的一部分。例如，汽车计算机145可以与bcm193(以及与其他ecu117)一起工作以确定车辆驱动状态，选择电容场采样速率，确定与车辆105的货厢106相关联的电容场的变化，并确定货物在货厢中的位置改变。
关于vcu165所述的ecu117仅出于示例性目的而提供，并且不意图是限制性的或排他性的。用图1中未示出的其他控制模块进行的控制和/或与其的通信是可能的，并且可以设想这种控制。
关于存储器模块的计算架构，存储器155可以包括易失性存储器元件(例如，动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(sdram)等)中的任一者或组合，并且可以包括任一个或多个非易失性存储器元件(例如，可擦除可编程只读存储器(eprom)、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)等)。存储器155可以是非暂时性计算机可读介质的一个示例，并且可以用于以代码存储程序和/或存储数据以用于执行根据本公开的各种操作。存储器155中的指令可以包括一个或多个单独的程序，所述程序中的每一个可以包括用于实施逻辑功能的计算机可执行指令的有序列表。参考图10和图11讨论了示例性逻辑功能。
图2示出了设置在车辆105中的控制系统200的示例性功能示意图。在图2所描绘的示例性实施例中，车辆105是自主车辆(av)。无论自主级别如何，控制系统200都可以包括用户界面210、导航系统215、通信接口220和一个或多个处理装置。当车辆105为av时(如图2的示例性实施例中所描绘的)，控制系统200还可以包括与av控制器235结合的一个或多个自主驾驶传感器230。
用户界面210可以被配置和/或编程为在车辆105的操作期间向用户(诸如例如关于图1所描绘的用户140)呈现信息。示例性信息可以是指示货物在车辆105的货厢106中已经移位的货物警报。此外，用户界面210可以被配置和/或编程为接收用户输入，并且因此，所述用户界面可以设置在车辆105中或上，使得它对于乘客或操作员而言是可见的，并且可以与乘客或操作员交互。例如，在其中车辆105是乘用车的一个实施例中，用户界面210可以位于车辆105的乘客舱(或车厢)中。在一种可能的方法中，用户界面210可以包括触敏显示屏(图2中未示出)。
在一些方面，有利的是，当车辆105在十字路口停驻或停车时，车辆105的用户知道在货厢106处是否存在活动。例如，当车辆105在十字路口停驻或停车时，车辆105在货厢106中有物品的情况下可能容易被盗窃或篡改。如果车辆105在被盗或丢失时未被用户占用，则有利的是具有可以用于减轻这种丢失的附加信息，诸如货物206丢失的位置，或负责提取货物206的个体。在一个示例中，当车辆105在操作中时，道路上的颠簸或其他动荡可能使货物206飞出货厢106。因此，可能有利的是，向用户140提供指示货物206离开货厢106的gps位置的信息。还可能有利的是，提供货物离开车辆的方向，例如，在货厢的乘客侧壁(右舷侧)上方、在货厢的驾驶员侧壁(左舷侧)上方、在货厢的后门上方等，使得货物206可以更容易地位于所提供的坐标处。
因此，在一个示例性实施例中，系统107可以经由用户界面210提供指示货厢106中的货物206在其离开货厢106时遵循的相对于货厢106的对象轨迹或方向的信息。
在另一个示例性实施例中，系统107可以将活动日志(图2中未示出)存储在存储器(例如，如图1所示的存储器155)中，所述活动日志指示行驶位置、时间信息、停车信息、在相应位置停车的时间、所记录的与特定时间、位置和触发事件相关联的照片和/或视频馈送等。
在另一方面，提供货物206(例如，货厢106中的对象)的分类的指示可能是有利的。分类可以是描述性信息，诸如例如作业工具、包裹、盒子、一件家具等。因此，在货厢106保持各种物品的情况下，系统107可以标识物品的分类，并且可以提供物品的分类作为活动日志信息的一部分。
电容式传感器系统107可以提供与货物206的位置改变相关联的位置信息。因此，导航系统215可以被配置和/或编程为结合指示货物206的位置改变的一个或多个触发事件来确定车辆105的位置。导航系统215可以包括全球定位系统(gps)接收器，所述gps接收器被配置和/或编程为对车辆105相对于卫星或陆基发射塔的位置进行三角测量。因此，导航系统215可以被配置和/或编程为用于无线通信。导航系统215还可以被配置和/或编程为开发从当前位置到所选择目的地的路线，并且可以经由例如用户界面210显示地图并呈现去往所选择目的地的驾驶方向。在一些情况下，导航系统215可以根据用户偏好来开发路线。用户偏好的示例可以包括使燃料/电池使用最大化、减少行驶时间、行驶最短距离等。在其他方面，导航系统215可以根据来自电容式传感器系统107的指令来开发路线，所述指令诸如例如用于导航到货物206丢失或从货厢106中被取走的最后已知地理点的指令。
通信接口220可以被配置和/或编程为当使用车辆对车辆通信协议时促进车辆105的部件与其他装置(诸如远程服务器(如图1所示的服务器170))或另一车辆(图2中未示出)之间的有线和/或无线通信。通信接口220还可以被配置和/或编程为使用任何数量的通信协议(诸如
tcu160可以包括无线发射和通信硬件，所述无线发射和通信硬件可以被设置为与和电信塔及其他无线电信基础设施相关联的一个或多个收发器进行通信。例如，tcu160可以被配置和/或编程为从与电信提供商相关联的一个或多个蜂窝塔(图2中示出)和/或与车辆105相关联的远程信息处理服务交付网络(sdn)(诸如例如关于图1所描绘的服务器170)接收消息，以及向其传输消息。在一些示例中，sdn可以与可由用户140操作的移动装置(例如，关于图1所描绘的移动装置120)建立通信，所述移动装置可以是和/或可以包括蜂窝电话、平板计算机、膝上型计算机、钥匙扣或任何其他电子装置。诸如pc、膝上型计算机、笔记本计算机或连接wi-fi的移动装置或另一个计算装置的连接互联网的装置可以通过sdn与tcu160建立蜂窝通信。
通信接口220还可以使用一种或多种车辆对车辆通信技术进行通信。车辆对车辆通信协议的示例可以包括例如专用短程通信(dsrc)协议。因此，通信接口220可以被配置和/或编程为从远程服务器(例如，关于图1所描绘的服务器170)和/或其他自主、半自主或手动驾驶的车辆(图2中未示出)接收消息和/或向其传输消息。
自主驾驶传感器230可以包括被配置和/或编程为生成在车辆105以自主(例如，无人驾驶)模式操作时帮助对车辆105进行导航的信号的任何数量的装置。自主驾驶传感器230的示例可以包括：无线电检测和测距(radar或“雷达”)传感器，其被配置和/或编程为用于使用无线电波检测和定位对象；光探测和测距(lidar或“激光雷达”)传感器；视觉传感器系统，其具有轨迹、障碍物检测、对象分类、增强现实和/或其他能力等等。当车辆105在以自主模式操作时，自主驾驶传感器230可以帮助所述车辆“看到”道路和车辆周围环境，和/或绕过各种障碍物。
av控制器235可以被配置和/或编程为在车辆在以自主模式操作时控制一个或多个车辆子系统。可以由av控制器235控制的子系统的示例可以包括用于控制制动、点火、转向、加速、变速器控制和/或其他控制机构的一个或多个系统。av控制器235可以至少部分地基于由自主驾驶传感器230生成的信号来控制子系统。
汽车计算机145还可以设置为与电容式接近传感器组228(下文称为“传感器组228”)通信，所述电容式接近传感器组228可以包括一个或多个电容式接近传感器。例如，如图2的示例性实施例中所示，电容式传感器组228被示出为具有多个传感器，所述多个传感器包括：电容式接近传感器209a，其位于车辆105的右舷侧上；电容式接近传感器209b，其位于车辆105的左舷侧上；电容式接近传感器209c，其位于车辆105的车厢附近；以及电容式接近传感器209d，其设置在车辆105的货厢门上。
可以设想，系统107可以包括传感器209a-209d中的一个或多个，并且可以理想地包括4个以上。例如，已经观察到，电容式传感器组228中的更多数量的电容式传感器可以导致货厢106中的货物206移动的可检测性具有更精细的细节。换句话说，尽管系统107可以包括单个电容式传感器，但在电容式传感器的数量大于一个的实施例中，检测电容场112的精细变化的能力可能增加。在一些方面，关于移动的距离、移动的轨迹和其他变化的位置信息的相对测量的可靠性和准确性可以相对于系统107中的感测元件的数量而增加。
图3是根据本公开的具有电容式传感器系统107的车辆305的后视图。车辆305可以与车辆105和/或车辆105基本上类似或相同。例如，车辆305包括货厢306。系统107在图3中示出为具有设置在车辆305的货舱壁的顶部表面上的左舷侧电容式传感器315和右舷侧电容式传感器310。
左舷侧电容式传感器315被描绘为具有两个电容场312a和312b。电容场312a被描绘为从左舷侧电容式传感器315的面向顶部的电容式传感器表面320延伸。电容场312b被示出为从面向内部的电容式传感器表面325延伸到货厢306的内部部分。为了清楚起见，图3中描绘了电容场312a和312b。应理解，系统107中的每个有源传感器(例如，右舷侧电容式传感器310)也可以选择性地投射电容场(图3中未示出)。电容场312a和312b可以通过与货厢306相关联的金属板以及放置在货厢306中的任何对象来衰减和/或以其他方式成形。
图4是根据本公开的被描绘为货厢门405展开到打开位置的图3的车辆的后视图。车辆305还可以包括货厢灯410和货厢相机系统415。在一些示例性实施例中，系统107可以确定指示货物206相对于货厢306已经移位(通过货物在货厢306中移动或移位；通过在车辆305处于操作中时，货物从车辆货厢306弹出；或者通过货物被从货厢306中取出)的入侵状态。
也可以设想其他触发，诸如未经授权的个体(图4中未示出)在与车辆305相关联的被动进入被动启动系统(peps)的活动区域(其可以由钥匙扣122、移动装置120确定，或者可以经由另一种授权方法确定)内接近车辆305。在触发事件的另一个示例中，个体可以通过越过货厢壁(例如，越过电容传感器310和315中的一个或多个)来进入货厢306。进入货厢可能会导致电容场312a和/或312b的中断(或改变)。电容场312a和312b的改变可以指示未经授权的进入。在另一方面，系统107可以基于电容场312a和312b来确定货物206在货厢106中的位置改变即将发生或已经发生。
响应于货厢入侵状态，与货厢相机系统415相关联的图像传感器可以将货厢306的图像传输到汽车计算机145(如图1所示)。在另一方面，汽车计算机145可以确定环境光的值(其可以指示环境光太暗而无法获得高质量的图像或视频馈送)；响应于确定环境光低于阈值而激活货厢灯410；以及在激活货厢灯410以照亮货厢306的同时，使用货厢相机系统415触发图像传感器以获得货厢306的图像。
图5a至图5c描绘了货物206相对于货厢306移位的各种示例。考虑图5a，描绘了根据本公开的在货厢306中具有货物206的车辆305的局部后视图。电容场312b被描绘为其与货物206相互作用。应注意，电容场312a和312b仅是示例性的，并且可以不描绘本文所讨论的电场的字面形状。
图5b是根据本公开的货物206处于货厢306移位位置的图3的车辆的局部后视图。如图5b所示，电容场312b响应于货物206的位置变化505而变化。
图5c是根据本公开的在货厢306中具有货物206的图3的车辆的局部后视图，当货物206移位时使得其离开货厢306。位置变化505可以是位置变化，使得货物206从货厢306移除(或弹出)。因此，汽车计算机145(如图1所示)可以确定货厢入侵状态，所述货厢入侵状态指示人员或对象已经越过与货厢306相关联的货物壁阈值(例如，如图5c所示的货物壁阈值515)。在一个方面，货物壁阈值515可以是货厢306的内部部分330和货厢306的外部部分335的划分。因此，货物壁阈值515可以是货物壁的假想竖直延伸部。在一个方面，个体可以通过利用车身构件或其他对象(图5c中未示出)进入货厢306来越过货物壁阈值515。越过货物壁阈值515可以导致电容场312b(和/或如先前图中的任何一个中所示的312a)的变化，所述变化可以被检测为由汽车计算机145和/或ecu117中的一个或多个识别的电压差或快速傅里叶(fft)阈值。因此，汽车计算机145可以基于货厢入侵状态而生成货物警报，其中货厢入侵状态指示电容场312b由于对象或人员越过货物壁阈值515而已经从第一值改变为第二值。
如上面简要解释的，电容式传感器系统107中的电容式传感器的配置可以包括至少一个到任何更多数量的电容式传感器。例如，图6a至图6d描绘了根据本公开的示例性车辆605的货厢606中的电容式接近传感器的各种配置。如图6a所示，系统107可以包括单个电容式传感器610。系统107可以使用第一输入电压生成电容场615a，并且使用大于第一输入电压的第二输入电压生成电容场615b。因此，电容场(例如，615a、615b)的相应大小可以与和相应电容式传感器相关联的输入电压成比例。通过增加输入电压灵敏度(描绘为电容场615b)，可以使用单个电容式传感器610来检测货厢606中的移动。因此，处理器150(图1中示出)可以确定与车辆605的货厢606相关联的电容场615b的改变指示货厢电容场610中的对象(图6a中未示出)已经改变了其相对于货厢606的位置。
如图6b所示，系统107被描绘为具有分别与电容场630和635相关联的两个电容式传感器620和625。
图6c描绘了具有三个电容式传感器的系统107，所述三个电容式传感器包括传感器610、620和625。电容场615c、630和635被示出为彼此相交。类似地，图6d描绘了第四传感器640结合电容场615d、630和635产生第四电容场645。应理解，系统107中可以包括任何数量的电容式传感器。例如，在另一个实施例中，可以沿着车辆的每一侧设置至少四个传感器。
在另一方面，设置在车辆的货厢门上的传感器可以在货厢606的门展开到打开位置(参见例如图4，其描绘了展开在打开位置的货厢门405)时在车辆605被操作时提供针对对象与车辆的接近度进行对象检测的辅助手段。例如，第四传感器640被描绘为在货厢605的后门上。在一个示例性实施例中，第四电容场645从第四传感器640延伸，使得当货厢的后门展开到打开位置(即，货厢门被解锁并向外展开使得门与货厢基本上共面)时，传感器640可以用作附加的倒车传感器。因此，传感器640可以用于在车辆沿反向移动(其中门向外展开)时确定对象靠近后门，和/或可以用于确定靠近后门的区域中的移动，诸如当车辆反向移动时进入车辆路径的人员或对象。在一些方面，在使用第四传感器640作为附加的倒车传感器时，车辆可以避免由于意外碰撞而损坏门或其他对象。
图7是根据本公开的示例性电容式接近传感器705的等距视图。电容式传感器705是用于构造本文所公开的电容式接近传感器的一个示例性实施例。在一个示例中，传感器705包括一个或多个薄膜插入件传感器720和725，所述一个或多个薄膜插入件传感器720和725可以由其上可沉积银油墨层(图7中未示出)的薄膜基板(例如，15密耳)构成，并且可以与相应的数据信道715电连接。数据信道715可以在连接器710处终止，所述连接器710可以将电容式传感器705连接到一个或多个ecu117。
图7和图8中描绘的示例性实施例描绘了两个不同且单独的传导传感器720和725，然而可以设想，传感器705可以用单个薄膜片构造而非两部分构造。这种实施例的一个益处可以是制造简单。此外，传感器可以使用以分段施加到装饰件的导电涂料来构造，以形成电容式传感器。
在图7和图8所示的实施例中，通过将传感器705构造成包括两个可单独连接的传感器720和725，系统107可以区分两个不同的电容场。例如，处理器150可以区分由传感器720产生的电容场312a的中断与由薄膜插入件产生的电容场312b的中断(其中相应的电容场如图3所示)。
图8描绘了根据本公开的示例性电容式接近传感器705的截面图8-8。在一个方面，传感器720和725可以在两步制造过程中被插入成型，使得连接器710、数据信道715以及传感器720和725被包覆成型成一体式传感器。尽管大体上被描绘为“l”形，但应理解，传感器705可以采用另一种形式或形状。
在另一方面，代替将传感器720和725包覆成型的是，电极可以用电活性聚合物构造，诸如与插入成型连接器710具有电连接性的金属浸渍的热塑性塑料。
在又一方面，可以设想，薄膜传感器720和725可以粘附到车辆表面，诸如例如粘附在指向货舱内部的货舱壁上，以及粘附在指向天空的货舱壁的顶部表面上，而不是将薄膜插入件设置为与车身分开的零件。在这样的实施例中，传感器720和725可以使用已知的紧固装置刚性地设置在货舱壁表面上，然后用保护层(诸如增塑的货厢内衬材料)进行包覆。对传感器720和725进行包覆涂层可以通过提供与车辆105的一体式车身集成来保护以免受损坏和天气条件的影响，同时简化制造过程。
可以随着灵敏度的增加或降低来中断电容场，所述灵敏度可以基于传感器输出的灵敏度阈值来调整。系统107用于确定在车辆操作期间对车辆105的货厢106的未经授权的进入。根据情况，感测场(例如，电容场312a和312b)可以扩展到足够远以使得在不激活系统触发(例如，超过电容阈值、电压阈值、快速傅里叶变换(fft)等)的情况下，几乎不可能进入车辆货厢306内部。这可以通过增加到电容式传感器的驱动电流来完成。
与大多数电子感测系统一样，采样是以离散的步骤或间隔进行的，记录在持久性存储器中，并使用计算逻辑进行分析。根据本公开的一些实施例，可以通过调整来自传感器组的电容值的采样速率来避免误报(例如，错误地预测对货厢306的未经授权的进入的假报警)。在一个实施例中，可以根据车速以及与车辆使用和/或位置相关联的其他因素来缓和对电容进行采样的速率。例如，以高速驾驶时，以相对较高的速率进行采样可能是有利的，但当车辆静止且发动机打开时，我们可以缓慢地进行采样，然后可以在车辆熄火并停驻时以最慢的速率进行采样。
在另一方面，响应于检测到电容式传感器中的一个或多个与静止障碍物(诸如壁)相邻，使传感器组脱敏、以较慢速率获得样本或者关闭电容式传感器中的一个或多个可能是有利的，其中在货舱壁和障碍物之间存在有限的空间，所述空间限制了某人进入货舱中的能力。例如，在一个实施例中，处理器150可以确定车辆105与相邻障碍物的接近度，并且可以响应于确定车辆105在停驻时距障碍物的距离小于阈值距离，而使传感器组的一个或多个电容式传感器脱离。
在另一个实施例中，在一些情况下，通过系统107防止错误地指示未经授权的进入的假报警可能是有利的。例如，当车辆处于运动中时，系统107可以基于操作因素来增加采样速率，所述操作因素可以包括例如：车速、钥匙扣122与车辆105的接近度(在车辆105处于运动中时)；相对于时间改变位置的gps指示；相对于地理围栏的gps指示；以及由tcu160收集的其他事件度量。其他事件度量可以包括例如gps位置、转弯半径、制动严重程度、加速度等。在又一示例中，处理器150可以基于检测到的货物大小来改变采样速率。可以通过与车辆的货厢中的负载相关联的一个或多个压电信号来确定货物大小。在另一方面，可以使用相机系统来确定货物大小，其中汽车计算机145根据从相机系统接收的一个或多个图像来确定货厢中的货物的组成，确定货厢中的货物的体积，并且基于货厢中的货物的组成和货物的体积来估计货物质量。在一个实施例中，处理器150可以基于估计的货物质量来调整采样速率。例如，如果货物质量大，则由于相对于时间、车速等的快速货物移位的可能性降低，采样速率可以降低。
在另一个实施例中，通过系统107防止错误地指示在车辆在交通信号灯处停驻或停车时的未经授权进入的假报警可能是有利的。例如，当车辆停车或停驻时，采样速率可以降低。系统107可以通过响应于电容场的变化来确定经授权的钥匙扣122靠近车辆105来减少误报。
图9a描绘了根据本公开的相对于时间绘制的关于图7描绘的电容式传感器的信号振幅的示例图，所述电容式传感器包括用于顶部传感器720的膜插入件和用于内唇传感器725的膜插入件(两者都在图7中示出)。如上所述，在要求存在至少一个传感器的同时，系统107可以包括任何数量的电容式传感器，并且实际上，随着电容式传感器的数量增加，系统107可能经历增加的灵敏度。再次参考图7，传感器705可以由两个膜插入件传感器720和725构成，这两个膜插入件传感器可以使用相同的传感器705在两个方向上提供接近检测。例如，在单独的顶部和内部传感器(例如，分别用于顶部传感器720的膜插入件和用于内唇传感器725的膜插入件)的情况下，一旦系统107检测到附近的(例如，靠近车辆105)经授权存在，系统107就可以寻找1)顶部传感器720超过阈值910并保持为高，其次是2)内唇传感器725超过阈值910并且也保持为高。图9a至9c描绘了相对于时间的顶部传感器信号振幅915和内唇传感器信号振幅。图9a至9c中描绘的场景可以示出根据一个实施例的具有两个电极的传感器的触发事件。
图9b是根据本公开的相对于时间绘制的单个电容式传感器的信号振幅的另一个示例图。当配置有单个电容式传感器时，系统107将确定仅传感器超过阈值。响应于超过阈值，系统107可以确定已经发生触发事件，并且因此产生货物警报。
图9c示出了根据本公开的示出相对于信号频率绘制的信号的快速傅里叶变换(fft)测量结果的另一个示例图。如果可以在做出决定之前收集足够数量的样本，则用于区分人类存在与环境因素(诸如雨、雪、冷凝物)的稳健方法是执行快速傅里叶分析，即，通过分析频域中的数据。我们的身体运动被限制在相当紧的频率范围内，例如5-25hz。在对样本数据执行fft(快速傅里叶变换)之后，处理器150可以确定该运动的频率内容是否被限制在这种范围内。根据一个实施例，处理器150可以等待时域中的信号超过频率阈值925。响应于确定检测到触发事件，处理器150可以将采样速率调整为相对较高的采样频率速率。样本之间的相对较高的采样频率速率可以是例如5毫秒。处理器150可以收集预定数量的样本(例如，256个样本)并且对样本执行fft。处理器150接下来可以确定哪些样本超过频率阈值925。如果没有样本超过阈值，则不记录事件。如果至少一个样本超过阈值，则处理器150可以确定活动频率的范围，并且确定活动频率的范围是否与已知的人类频率范围兼容。响应于确定频率值是兼容的，处理器150可以触发入侵事件。
图10是根据本公开的用于监测车辆的货厢中的活动的示例性方法1000的流程图。可以继续参考包括图1至图9a至9c的先前附图来描述图10。以下过程是示例性的，并且不限于下文描述的步骤。此外，替代实施例可以包括本文示出或描述的更多或更少的步骤，并且可以与以下示例性实施例中描述的顺序不同的顺序包括这些步骤。
首先参考图10，在步骤1005处，方法1000可以开始于确定车辆驱动状态。确定车辆驱动状态可以包括从自主驾驶传感器230、av控制器235、导航系统215和/或vcu165中的一个或多个接收车辆发动机或马达的驱动模式。驱动模式的示例可以包括车辆处于驻车挡、行驶挡、空挡、低挡等。驱动模式还可以包括与车速、转弯半径、加速速率、制动动作的严重性相关联的信息、车辆惯性信息、环境温度、路况、天气状况和/或与车辆105的操作相关联的其他信息的任何组合。在其他方面，驱动模式可以包括与车辆位置(例如，一个或多个gps坐标)相关联的信息或其他车辆驾驶信息。
接下来，所述方法包括基于车辆驱动状态来选择电容场采样速率的步骤1010。在一个方面，处理器150可以使bcm193或被配置和/或编程为控制电容式接近传感器109的采样速率的另一个ecu117将传感器109的电容式传感器采样速率设置为车速的函数。
在步骤1015处，所述方法包括基于电容场采样速率来确定与车辆的货厢相关联的电容场的变化指示对象在货厢中的位置变化的步骤。
在步骤1020处，所述方法包括基于货厢中的对象的位置改变来生成货物警报的步骤。因此，处理器150可以基于车辆驱动状态来选择电容式传感器输入电压，并且可以基于电容式传感器输入电压来确定位置改变。入侵状态可以指示入侵者已经越过车辆阈值，诸如通过越过货厢106的壁以便从货厢移除物品。处理器150可以基于与货厢106相关联的电容场的变化来确定货厢入侵状态。货厢入侵状态可以指示人员或对象已经越过与货厢相关联的货物壁阈值。因此，处理器150可以基于货厢入侵状态来生成货物警报。
例如，再次参考图2，处理器150可以通过评估与电容式接近传感器组228相关联的电容场的变化来确定货厢入侵状态。确定电容场112的变化可以包括从靠近车辆105的货厢106设置的电容式接近传感器组228接收电容场112的第一电容值。电容值可以是例如与电容场112相关联的输入电压或fft值。与电容式传感器相关联的其他度量是可能的，并且可以设想此类度量。处理器150可以从电容式接近传感器组228接收电容场112的第二电容值，并且可以基于第一电容值和第二电容值来确定货厢106中的对象已经相对于货厢106改变了位置。因此，可以通过比较第一电容值和第二电容值以确定值的阈值变化是否已得到满足来做出所述确定。
在另一个实施例中，再次参考图10，生成货物警报的步骤1020可以包括提供与发生入侵或物品丢失的特定位置相关联的信息。例如，处理器150可以确定与货厢入侵状态相关联的地理位置，并且更新入侵事件日志以记录地理位置。入侵事件日志可以由应用程序135存储在存储器155中、存储在服务器170上或存储在移动装置120上。因此，处理器150和/或应用程序135可以将货物警报发送到与车辆105相关联的移动装置120，并且可以使用移动装置120上的应用程序135来输出货物警报。
在其他方面，生成货物警报可以包括提供与货厢入侵状态相关联的图像和视频数据。例如，生成货物警报可以包括响应于货厢入侵状态而触发与货厢相机系统415相关联的图像传感器，以获得货厢106的图像。在另一个实施例中，该步骤可以包括确定环境光的值，以确定外部是否是暗的或者是否有足够的环境光来获得清晰的照片或视频馈送。处理器150可以响应于确定环境光低于阈值而激活货厢灯410。因此，处理器150然后可以在激活货厢灯410的同时触发与货厢相机系统415相关联的图像传感器以获得货厢106的图像。在其他方面，系统107可以在未获取图像信息的情况下触发货厢灯，这可以阻止个体试图在未经授权的情况下从车辆的货厢中取走物品。
可以设想其他触发事件来确定货厢入侵状态。例如，响应于确定人员或对象已经越过货物壁阈值515，系统107可以确定钥匙扣122不在距车辆105的阈值距离内。阈值距离可以是3米、5米、10米、在车辆内部，或者另一个固定且预定的距离。处理器150可以响应于确定钥匙扣122不在距车辆的预定距离内，或者替代地，响应于确定钥匙扣未经授权而发出可听报警。未经授权的钥匙扣可以是在过去的某个时间经授权进入的钥匙扣，但这种授权已经被服务器170和/或vcu165撤销。在一个实施例中，用户140还可以经由移动装置上的应用程序135向系统107提供指令。例如，用户可以经由移动装置120提供包括车辆控制指令的消息，其中所述指令请求触发了警报的事件的视频馈送和/或照片图像。处理器150可以接收具有车辆控制指令的响应消息，并且响应于所述车辆控制指令而从货厢相机系统415获得视频数据和图像数据，并将人员或对象越过货物壁阈值的视频馈送保存到存储器155。
图11示出了根据本公开的示例性计算逻辑的流程图1100。在初始起动步骤1102(其可以通过向系统107提供电源来触发)之后，处理器150可以设置第一采样速率，在本文中称为“低采样速率”。低采样速率可以是多个采样速率中的一个。如本文所述，设置较低采样速率(步骤1104)可以在长时间驻停时以及对于低车速或上述其他因素的情况在为系统107供电时保存电池资源。
在步骤1106处，处理器150可以确定车辆是否处于运动中，并且响应于确定车辆105正在移动，而确定与电容式传感器组228中的有源传感器相关联的电容场的静电中心1108。
在步骤1110处，处理器150可以确定从先前值的变化是否超过阈值，并且在步骤1112处响应于肯定确定而发出货物警报。如果与先前值相比没有变化，则系统107可以连续地监测电容式静电中心。
在步骤1106处，如果处理器150确定车辆未处于运动中，则在决策步骤1114处，系统107可以确定在距离车辆105的peps区(例如，预定操作距离)内是否检测到授权钥匙扣122。处理器150可以响应于检测到授权钥匙扣122在操作距离内而设置相对较高的采样速率1116，然后在步骤1118处测试电容信号是否超过阈值。响应于确定超过了阈值，处理器150可以评估人类范围边界的上升时间。步骤1120可以包括根据电容场的变化来确定人类已经接近货厢。响应于确定人类范围边界上升，处理器150可以在步骤1122处打开货厢灯410。如果处理器150确定人类范围边界没有上升，则系统107可以在步骤1138处记录错误激活。
再次返回到决策步骤1114，响应于确定未检测到钥匙扣122，处理器150可以在步骤1124处确定电容场信号是否大于预定阈值。当系统确定超过阈值时，处理器150可以在步骤1126处设置高采样速率，在步骤1128处收集多个样本，并且在步骤1130处使用fft分析来处理采样值。在步骤1132处，响应于确定fft大于预定fft阈值，系统107可以在步骤1136处发出货物警报。如果在步骤1134处未超过阈值，则处理器150可以在步骤1138处记录错误激活。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一实施例。另外，当结合实施例描述特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
还应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。更具体地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一者，并且应理解，对所描述的特定示例并没有过分的强调或偏好。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算装置可以包括计算机可执行指令，其中所述指令可由一个或多个计算装置(诸如以上列出的那些)执行并且存储在计算机可读介质上。
关于本文所描述的过程、系统、方法、启发法等，应理解，虽然已经将此类过程等的步骤描述为根据某个有序顺序发生，但是此类过程可用以与本文所描述的次序不同的次序执行的所描述的步骤来实践。还应理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文所描述的某些步骤。换句话说，本文中对过程的描述是出于说明各种实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制权利要求。
因此，应理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用将为明显的。所述范围不应参考以上描述来确定，而是应参考所附权利要求以及享有此类权利要求的权利的等效物的整个范围来确定。预计并预期本文所讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入到此类未来实施例中。总而言之，应理解，本申请能够进行修改和变化。除非在本文中做出明确的相反指示，否则权利要求中使用的所有术语意图被赋予其如本文中描述的技术人员所理解的普通含义。特定地，诸如“一个”、“所述(the)”、“所述(said)”等单数冠词的使用应被解读为叙述所指示的要素中的一个或多个，除非权利要求叙述相反的明确限制。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要所述特征、元素和/或步骤。
根据一个实施例，处理器还被编程为执行用于进行以下操作的指令：确定与货厢入侵状态相关联的地理位置；更新入侵事件日志以记录地理位置；并将货物警报发送到与车辆相关联的移动装置。
根据一个实施例，处理器还被编程为执行用于进行以下操作的指令：响应于货厢入侵状态，而触发图像传感器以获得货厢的图像。
根据一个实施例，处理器还被编程为执行用于进行以下操作的指令：确定环境光的值；响应于确定环境光低于阈值而激活货厢灯；以及在激活货厢灯的同时，触发图像传感器以获得货厢的图像。
根据一个实施例，处理器还被编程为执行用于进行以下操作的指令：响应于确定人员或对象已经越过货壁阈值，而确定车辆钥匙不在距车辆的阈值距离内；发出声音警报；以及将货物警报发送到与车辆相关联的移动装置。
根据本发明，提供了一种车辆计算机中的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其上的指令，所述指令在由处理器执行时致使处理器：确定车辆的车辆驱动状态；基于车辆驱动状态来选择电容场采样速率；基于电容场采样速率来确定与车辆的货厢相关联的电容场的变化指示货厢中的对象的位置变化；以及基于货厢中的对象的位置变化来生成货物警报。
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