1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取无人驾驶车辆在园区内待行驶的道路的道路信息，其中，所述道路信息包括：车道长度、车道标识和车道线位置；
基于所述道路信息，获取所述无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的变道行驶信息，其中，所述变道行驶信息包括：车道变换角度；
计算所述无人驾驶车辆在依据所述变道行驶信息进行变道时的车辆漂移角度；
监控所述无人驾驶车辆按照所述车辆漂移角度行驶时的行驶参数；
若所述行驶参数表征所述无人驾驶车辆存在行驶风险时，调整变道策略，其中，所述行驶风险包括：所述无人驾驶车辆偏移车道、存在碰撞对象。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取无人驾驶车辆在园区内待行驶的道路的道路信息的步骤，包括：
通过园区内多个轨道车上安装的视觉装置拍摄车道影像；
对多个车道影像进行图像预处理，得到多张车道简化影像；
对多张车道简化影像进行拟合处理，得到车道标识和车道线位置。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取无人驾驶车辆在园区内待行驶的道路的道路信息的步骤，还包括：
确定所述无人驾驶车辆需到达的园区目标位置；
计算所述无人驾驶车辆沿着车道行驶路线，从当前位置至所述园区目标位置需要行驶的车道长度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述道路信息，获取所述无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的变道行驶信息的步骤，包括：
基于所述道路信息，判断所述无人驾驶车辆是否需要进行变道操作；
若确定所述无人驾驶车辆需要进行变道操作，计算所述无人驾驶车辆在变道时的方向盘转角增量和变道参照角；
基于所述方向盘转角增量和变道参照角，计算所述无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的车道变换角度。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在基于所述道路信息，获取所述无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的变道行驶信息之后，所述控制方法还包括：
在确定所述无人驾驶车辆需要变道时，计算变道数量；
若预设时间段内的所述变道数量大于等于两个，则确定所述无人驾驶车辆需进行连续变道操作；
计算所述无人驾驶车辆的连续变道方向以及连续转动角度；
计算所述无人驾驶车辆在连续变道和连续转向过程中的车辆漂移角度。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，若所述行驶参数表征所述无人驾驶车辆存在行驶风险时，调整变道策略的步骤，包括：
若所述行驶参数表征所述无人驾驶车辆存在行驶风险时，调整连续变道起始位置、连续变道时间点和连续变道角度、车辆行驶速度，以调整变道策略。
7.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取无人驾驶车辆在园区内待行驶的道路的道路信息，其中，所述道路信息包括：车道长度、车道标识和车道线位置；
第二获取单元，用于基于所述道路信息，获取所述无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的变道行驶信息，其中，所述变道行驶信息包括：车道变换角度；
计算单元，用于计算所述无人驾驶车辆在依据所述变道行驶信息进行变道时的车辆漂移角度；
监控单元，用于监控所述无人驾驶车辆按照所述车辆漂移角度行驶时的行驶参数；
调整单元，用于在所述行驶参数表征所述无人驾驶车辆存在行驶风险时，调整变道策略，其中，所述行驶风险包括：所述无人驾驶车辆偏移车道、存在碰撞对象。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
第一拍摄模块，用于通过园区内多个轨道车上安装的视觉装置拍摄车道影像；
预处理模块，用于对多个车道影像进行图像预处理，得到多张车道简化影像；
拟合模块，用于对多张车道简化影像进行拟合处理，得到车道标识和车道线位置。
9.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述的无人驾驶车辆的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的无人驾驶车辆的控制方法。