1.一种无钥匙闭锁失效的提醒系统，其特征在于，包括门把手开关(1)、车身控制器(2)、低频天线(3)、智能钥匙(4)、遥控接收器(5)、门模块(6)及车门锁(7)；所述门把手开关(1)与车身控制器(2)之间通过硬线连接，车身控制器(2)与低频天线(3)之间通过硬线连接，门模块(6)及车门锁(7)之间通过硬线连接，低频天线(3)与智能钥匙(4)之间通过无线信号通信，智能钥匙(4)与遥控接收器(5)之间通过无线信号通信；所述车身控制器(2)与门模块(6)之间通过can网络通信，所述车身控制器(2)与遥控接收器(5)通过硬线数据通信。
2.如权利要求1所述的一种无钥匙闭锁失效的提醒系统，其特征在于，所述低频天线(3)与智能钥匙(4)之间通过125k低频无线信号通信，智能钥匙(4)与遥控接收器(5)之间通过433.92m高频无线信号通信。
3.如权利要求1所述的一种无钥匙闭锁失效的提醒系统，其特征在于，所述门把手开关(1)布置在前门外拉手上，车身控制器(2)布置在驾驶室内仪表板横梁上，低频天线(3)车门上或驾驶室内，门模块(6)布置在车门内，车门锁(7)布置在车门内。
4.一种无钥匙闭锁失效的提醒方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤一：用户按下门把手开关，门把手开关将触发信号通过硬线发送给车身控制器；
步骤二：车身控制器驱动低频天线在驾驶室内以125k的低频信号定位合法的智能钥匙，若定位到智能钥匙在车内，则车身控制器控制喇叭和转向灯各工作三次进行提醒；
步骤三：如未在驾驶室内定位到合法钥匙，则车身控制器驱动低频天线以125k的低频信号在驾驶室外定位钥匙，定位到合法钥匙后，则将闭锁命令输出给门模块，门模块驱动车门锁进行闭锁。
5.如权利要求4所述的一种无钥匙闭锁失效的提醒方法，其特征在于，所述喇叭的驱动周期为270ms，转向灯的驱动周期为800ms。
6.如权利要求4所述的一种无钥匙闭锁失效的提醒方法，其特征在于，所述闭锁命令在30ms内通过can网络输出给门模块，门模块驱动车门锁进行闭锁。