一种电动汽车充电控制方法、装置及车辆与流程

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车充电控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着时代的进步，汽车在中国的人均保有量持续增加，消费者对车辆的使用性能要求越来越高，如何提升用户的使用体验也成了各大汽车厂商主要的研究课题。
3.电池在不同温度下充电效率不同，因此，现有车辆针对电池系统都配备有热管理系统，热管理系统用于对电池系统加热或者冷却，让电池系统在适宜的温度范围内工作，目前较为常见的控制方式为热管理系统通过温度阈值进行系统的控制，但热管理系统在单次充电过程中可能多次启停，而热管理系统消耗功率的变化将影响充电中充电剩余时间等的计算，造成充电剩余时间跳变而影响用户体验。因此，热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种电动汽车充电控制方法、装置及车辆，旨在解决热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
5.本技术实施例第一方面提供一种电动汽车充电控制方法，包括：
6.在检测到车辆连接到充电装置时，获取与充电有关的多种信息，其中，多种信息至少包括车辆正在开启的部件的用电功率、充电装置的输出功率、车辆上电池系统需求电量；
7.基于多种充电模式中每一种充电模式下的热管理系统用电功率，以及多种信息，确认多种充电模式中每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率；
8.根据电池系统实际接收到的输入功率以及电池系统需求电量，确认多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗。
9.可选地，方法还包括：
10.根据多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗，输出充电选择界面，充电选择界面包括分别对应多种充电模式的选择控件；
11.响应于用户对目标选择控件的选择，按照目标选择控件对应的充电模式对车辆进行充电。
12.可选地，方法还包括：
13.充电过程中实时获取充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率以及电池系统温度；
14.根据充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率以及电池系统温度实时调整所述充电装置输出功率的分配方案。
15.可选地，多种充电模式中每一种充电模式下的热管理系统用电功率，是通过以下
步骤获得的：
16.获取充电参数，充电参数包括环境温度、电池系统温度、电池平均比热容、电池系统质量、电池系统自发热速率中的一种或多种；
17.针对每一种充电模式，根据充电参数以及该种充电模式的热管理系统加热速率、目标温度，确定该种充电模式的热管理系统用电功率。
18.可选地，多种充电模式包括自定义充电模式，自定义充电模式通过以下步骤获得：
19.输出充电设定选择界面，充电设定选择界面包括分别对应电池系统的充电目标电量和对应电池系统的充电时长的选择设定控件；
20.响应于用户对目标选择设定控件的选择设定，按照目标选择设定控件对应的自定义充电模式对所述车辆进行充电。
21.可选地，方法还包括：
22.实时获取充电装置输出功率；
23.当充电装置输出功率不大于充电装置的输出功率阈值时，输出用于提示用户是否继续充电的提示信息。
24.可选地，方法还包括：
25.实时获取充电时间；
26.当充电时间不小于充电时间阈值时，输出用于提示用户是否继续充电的提示信息。
27.本技术第二方面提供一种电动汽车充电控制装置，装置包括：
28.第一获取模块：用于在检测到车辆连接到充电装置时，获取与充电有关的多种信息，其中，多种信息至少包括车辆正在开启的部件的用电功率、充电装置的输出功率、车辆上电池系统需求电量；
29.第一确认模块：用于基于多种充电模式中每一种充电模式下的热管理系统用电功率，以及多种信息，确认多种充电模式中每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率；
30.第二确认模块：用于根据电池系统实际接收到的输入功率以及电池系统需求电量，确认多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗。
31.可选地，装置还包括：
32.第一输出模块：用于根据多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗，输出充电选择界面，充电选择界面包括分别对应多种充电模式的选择控件；
33.第一控制模块：用于响应于用户对目标选择控件的选择，按照目标选择控件对应的充电模式对车辆进行充电。
34.本技术第三方面提供一种汽车，设置有如本技术第二方面提供的一种电动汽车充电控制装置，电动汽车充电控制装置用于执行如本技术第一方面提供的的电动汽车充电控制方法。
35.有益效果：
36.本技术提供的电动汽车充电控制方法，在检测到车辆连接到充电装置时，车辆获取与充电有关的多种信息，通过获取到的信息，在电池系统进行充电前，对整个充电过程中总的热管理系统用电功率进行整体核算，确认每一种充电模式下电池系统实际接收到的输
入功率，进而精准计算电池系统的充电时间，如此，可以为用户选择某一充电模式提供选择，当用户选择后，便可以按照用户选择的充电模式对车辆进行充电，而不是在充电过程中根据每一次热管理系统的启停来计算每一次热管理系统用电功率，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题，解决了因热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术一实施例提出的电动汽车充电控制方法的步骤流程图；
39.图2是本技术一实施例提出的电动汽车充电控制装置的结构框图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.相关技术中，目前较为常见的控制方式为热管理系统通过温度阈值进行系统的控制，但热管理系统在单次充电过程中可能多次启停，而热管理系统消耗功率的变化将影响充电中充电剩余时间等的计算，造成充电剩余时间跳变而影响用户体验。因此，热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验是亟待解决的技术问题。
42.有鉴于此，本技术提供的电动汽车充电控制方法，在检测到车辆连接到充电装置时，车辆获取与充电有关的多种信息，通过获取到的信息，在电池系统进行充电前，对整个充电过程中总的热管理系统用电功率进行整体核算，确认每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率，进而精准计算电池系统的充电时间，如此，可以为用户选择某一充电模式提供选择，当用户选择后，便可以按照用户选择的充电模式对车辆进行充电，而不是在充电过程中根据每一次热管理系统的启停来计算每一次热管理系统用电功率，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题，解决了因热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
43.实施例一
44.参照图1，示出了本技术一种电动汽车充电控制方法的步骤流程图，如图1所示，电动汽车充电控制方法，包括：
45.步骤s1：在检测到车辆连接到充电装置时，获取与充电有关的多种信息，其中，多种信息至少包括车辆正在开启的部件的用电功率、充电装置的输出功率、车辆上电池系统
需求电量。
46.本实施例中，在检测到车辆连接到充电装置时，车辆可以获取充电装置的基本信息，充电装置的基本信息至少包括充电装置的输出功率；车辆正在开启的部件的用电功率是指车辆中正在用电的所有部件的用电功率，示例的：车辆正在开启的部件可以包括车内空调等高压用电部件以及车内低压控制系统；车辆上电池系统需求电量通过电池系统当前初始电量以及电池系统目标电量计算得出。
47.步骤s2：基于多种充电模式中每一种充电模式下的热管理系统用电功率，以及多种信息，确认多种充电模式中每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率。
48.本实施例中，基于充电模式不同，每一种充电模式下的热管理系统用电功率不同，热管理系统用于对电池系统加热或者冷却，让电池系统在适宜的温度范围内工作，因此，热管理系统的工作是片段化的，现有技术是根据每一次热管理系统的启停来计算时间，那就会在启停的瞬间造成充电剩余时间经常跳变的问题，通过对整个充电过程中的热管理系统用电功率进行核算，能够精准计算电池系统的充电时间，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题。
49.充电装置的输出功率即为车辆接收的总的输入功率，充电装置的输出功率用于为车辆上的电池系统充电、为车辆正在开启的部件提供用电功率以及为热管理提供提供用电功率；因此，电池系统实际接收到的输入功率＝充电装置的输出功率-车辆正在开启的部件的用电功率-热管理系统用电功率。
50.步骤s3：根据电池系统实际接收到的输入功率以及电池系统需求电量，确认多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗。
51.本实施例中，电池系统实际接收到的输入功率为w1,电池系统需求电量为pb，充电时间为tb，则tb＝∫pb/dw1。
52.本技术提供的电动汽车充电控制方法，在检测到车辆连接到充电装置时，车辆获取与充电有关的多种信息，通过获取到的信息，在电池系统进行充电前，对整个充电过程中总的热管理系统用电功率进行整体核算，确认每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率，进而精准计算电池系统的充电时间，如此，可以为用户选择某一充电模式提供选择，当用户选择后，便可以按照用户选择的充电模式对车辆进行充电，而不是在充电过程中根据每一次热管理系统的启停来计算每一次热管理系统用电功率，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题，解决了因热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
53.基于上述电动汽车充电控制方法，本技术提供以下一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个示例之间可任意组合，以形成又一种电动汽车充电控制方法，应当理解的，对于由任意示例所组合形成的又一种电动汽车充电控制方法，均应落入本技术的保护范围。
54.在一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制方法还包括：
55.步骤s4：根据多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗，输出充电选择界面，充电选择界面包括分别对应多种充电模式的选择控件。
56.多种充电模式至少包括高效率充电模式、快速充电模式以及长寿命充电模式；高
效率充电模式为充电过程中以能耗为优先控制因素的充电模式，快速充电模式为充电过程中以充电速率为优先控制因素的充电模式；长寿命充电模式为充电过程中以电池使用寿命为优先控制因素的充电模式。
57.充电选择界面包括分别对应多种充电模式的选择控件，分别对应多种充电模式的选择控件至少包括充电模式，以及该充电模式下对应的充电时间以及能耗。
58.步骤s5：响应于用户对目标选择控件的选择，按照目标选择控件对应的充电模式对车辆进行充电。
59.按照用户选择的目标选择控件对应的充电模式对车辆进行充电。
60.本技术提供的电动汽车充电控制方法，具有人机交互功能，通过对每一种充电模式所需的充电时间以及能耗的精准计算，输出充电选择界面，用户可以根据自己的需求选择对应的充电模式，提升了用户体验。
61.在其中一种可行的实施方式中，车辆预设默认充电模式，默认充电模式为多种充电模式中的一种，在超出预设时间，用户都没有对目标选择控件进行选择，则车辆自动控制按照默认充电模式对车辆进行充电。
62.在一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制方法还包括：
63.步骤s6：充电过程中实时获取充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率以及电池系统温度。
64.充电过程中随着充电装置不断向电池系统输出电量，充电装置输出功率是不断发生变化的，电池系统在不同的温度下，具有不同的容量和使用寿命，因此，在充电过程中，实时获取电池系统温度，以及该温度下的电池系统容量、充电装置输出功率、热管理系统用电功率，以精确控制充电过程。
65.步骤s7：根据充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率以及电池系统温度实时调整充电装置输出功率的分配方案。
66.根据充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率，计算出充电过程中实时热量交换情况，结合电池系统温度，以及电池系统在该温度下的充电性能实时调整充电装置输出功率的分配方案。
67.示例的：充电装置输出功率为6000w，电池系统容量为5000w，那此时多出的1000w就可以用于热管理系统进行热管理。
68.示例的：充电装置输出功率为5000w，电池系统容量为6000w，那此时并没有多余的输出功率，此时考虑该电池温度下的电池系统的充电效率以及电池系统自加热速率，是否必须使用热管理系统为电池系统进行加热处理，如果电池自发热能够起到加热的目的，就可以控制热管理系统不启动；如果自加热达不到加热的目的，就从输出功率中分出部分用于热管理。
69.通过实时获取充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率，计算出充电过程中实时热量交换情况，结合电池系统温度，以及电池系统在该温度下的充电性能实时调整充电装置输出功率的分配方案，合理地分配充电装置输出功率，避免了不必要的热管理能耗，同时也能精确控制整个充电过程。
70.本另一种可行的实施方式中，多种充电模式中每一种充电模式下的热管理系统用电功率，是通过以下步骤获得的：
71.步骤s21：获取充电参数，充电参数包括环境温度、电池系统温度、电池系统平均比热容、电池系统质量、电池系统自发热速率中的一种或多种。
72.获取充电参数，环境温度为t2，电池系统温度为t3，电池系统平均比热容为c，电池系统质量为m，电池系统自发热速率为v3。
73.步骤s22：针对每一种充电模式，根据充电参数以及该种充电模式的热管理系统加热速率、目标温度，确定该种充电模式的热管理系统用电功率。
74.充电模式不同，该种充电模式的热管理系统加热速率和目标温度不同，获取每一种充电模式的热管理系统加热速率v2和目标温度t1，通过目标温度和环境温度计算得出电池系统热管理过程中散失到环境中的热传导速率v1，此时热管理时间t＝c*m*(t1-t3)/(v2+v3-v1)，通过热管理时间计算得出热管理系统用电功率。
75.针对每一种充电模式，通过精准计算出整个充电过程中的热管理系统用电功率，确认电池系统实际接收到的输入功率，精准计算出电池系统的充电时间，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题，解决了因热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
76.本另一种可行的实施方式中，多种充电模式包括自定义充电模式，自定义充电模式通过以下步骤获得：
77.步骤s23：输出充电设定选择界面，充电设定选择界面包括分别对应电池系统的充电目标电量和对应电池系统的充电时长的选择设定控件。
78.输出充电设定选择界面，用户可以根据车辆使用情况等因素设定充电目标电量或者设定电池系统的充电时长。
79.步骤s24：响应于用户对目标选择设定控件的选择设定，按照目标选择设定控件对应的自定义充电模式对所述车辆进行充电。
80.根据用户对目标选择设定控件的选择设定，生成对应的自定义充电模式，根据生成自定义充电模式对所述车辆进行充电。
81.用户可以根据自身需求自主设定充电时间或者充电目标电量，按照用户的设定生成自定义充电模式为车辆进行充电，充分考虑了用户需求，提高了用户对车辆充电的掌控感，提升了用户体验。
82.在一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制方法还包括:
83.步骤s8：实时获取充电装置输出功率。
84.充电过程中随着充电装置不断向电池系统输出电量，充电装置输出功率是不断发生变化的，实时获取充电装置输出功率，精准地掌握充电过程中充电装置输出功率。
85.步骤s9：当充电装置输出功率不大于充电装置的输出功率阈值时，输出用于提示用户是否继续充电的提示信息。
86.当充电装置输出功率不大于充电装置的输出功率阈值时，表征充电装置充电能力过低，因此输出提示信息，提示用户确认是否继续充电。示例的：输出功率阈值可以是0.5kw。
87.实时获取充电装置输出功率，当充电装置充电能力不能满足电池系统的充电性能时，自动输出提示信息，提示用户确认是否继续充电，避免了因充电装置充电能力过低而影
响用户体验的问题。
88.在另一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制方法还包括:
89.步骤s10：实时获取充电时间。
90.实时获取充电时间，精准地掌握充电过程中的充电时间。
91.步骤s11：当充电时间不小于充电时间阈值时，输出用于提示用户是否继续充电的提示信息。
92.当充电时间不小于充电时间阈值时，表征车内用电设备开启过多造成充电时间过长，因此输出提示信息，提示用户确认是否继续充电。示例的：充电时间阈值可以是10h。
93.实时获取充电时间，当车内用电设备开启过多造成充电时间过长时，自动输出提示信息，提示用户确认是否继续充电，避免了因充电时间过长而影响用户体验的问题。
94.实施例二
95.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种电动汽车充电控制装置，所述装置用于执行如本技术实施例一提供的电动汽车充电控制方法；参照图2，示出了电动汽车充电控制装置的结构框图，如图2所示包括：
96.第一获取模块11：用于在检测到车辆连接到充电装置时，获取与充电有关的多种信息，其中，多种信息至少包括车辆正在开启的部件的用电功率、充电装置的输出功率、车辆上电池系统需求电量；
97.第一确认模块12：用于基于多种充电模式中每一种充电模式下的热管理系统用电功率，以及多种信息，确认多种充电模式中每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率；
98.第二确认模块13：用于根据电池系统实际接收到的输入功率以及电池系统需求电量，确认多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗。
99.本技术提供的电动汽车充电控制装置，在检测到车辆连接到充电装置时，车辆获取与充电有关的多种信息，通过获取到的信息，在电池系统进行充电前，对整个充电过程中总的热管理系统用电功率进行整体核算，确认每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率，进而精准计算电池系统的充电时间，如此，可以为用户选择某一充电模式提供选择，当用户选择后，便可以按照用户选择的充电模式对车辆进行充电，而不是在充电过程中根据每一次热管理系统的启停来计算每一次热管理系统用电功率，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题，解决了因热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
100.在一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制装置还包括：
101.第一输出模块14：用于根据多种充电模式中每一种充电模式所需的充电时间以及能耗，输出充电选择界面，充电选择界面包括分别对应多种充电模式的选择控件；
102.第一控制模块15：用于响应于用户对目标选择控件的选择，按照目标选择控件对应的充电模式对车辆进行充电。
103.本技术提供的电动汽车充电控制方法，具有人机交互功能，通过对每一种充电模式所需的充电时间以及能耗的精准计算，输出充电选择界面，用户可以根据自己的需求选择对应的充电模式，提升了用户体验。
104.在一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制装置还包括：
105.第二获取模块16：用于充电过程中实时获取充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率以及电池系统温度。
106.第二控制模块17：用于根据充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率以及电池系统温度实时调整充电装置输出功率的分配方案。
107.通过实时获取充电装置输出功率，电池系统容量、热管理系统用电功率，计算出充电过程中实时热量交换情况，结合电池系统温度，以及电池系统在该温度下的充电性能实时调整充电装置输出功率的分配方案，合理地分配充电装置输出功率，避免了不必要的热管理能耗，同时也能精确控制整个充电过程。
108.在一种可行的实施方式中，第一确认模块12包括：
109.第一获取单元121：用于获取充电参数，充电参数包括环境温度、电池系统温度、电池系统平均比热容、电池系统质量、电池系统自发热速率中的一种或多种。
110.第一确定单元122：用于针对每一种充电模式，根据充电参数以及该种充电模式的热管理系统加热速率、目标温度，确定该种充电模式的热管理系统用电功率
111.针对每一种充电模式，通过精准计算出整个充电过程中的热管理系统用电功率，确认电池系统实际接收到的输入功率，精准计算出电池系统的充电时间，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题，解决了因热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
112.在一种可行的实施方式中，第一确认模块12还包括：
113.第一输出单元123：用于输出充电设定选择界面，充电设定选择界面包括分别对应电池系统的充电目标电量和对应电池系统的充电时长的选择设定控件。
114.第一控制单元124：用于响应于用户对目标选择设定控件的选择设定，按照目标选择设定控件对应的自定义充电模式对所述车辆进行充电。
115.用户可以根据自身需求自主设定充电时间或者充电目标电量，按照用户的设定生成自定义充电模式为车辆进行充电，充分考虑了用户需求，提高了用户对车辆充电的掌控感，提升了用户体验。
116.在一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制装置还包括：
117.第三获取模块18：用于实时获取充电装置输出功率。
118.第二输出模块19：用于当充电装置输出功率不大于充电装置的输出功率阈值时，输出用于提示用户是否继续充电的提示信息。
119.实时获取充电装置输出功率，当充电装置充电能力不能满足电池系统的充电性能时，自动输出提示信息，提示用户确认是否继续充电，避免了因充电装置充电能力过低而影响用户体验的问题。
120.在一种可行的实施方式中，电动汽车充电控制装置还包括：
121.第四获取模块110：用于实时获取充电时间。
122.第三输出模块111：用于当充电时间不小于充电时间阈值时，输出用于提示用户是否继续充电的提示信息。
123.实时获取充电时间，当车内用电设备开启过多造成充电时间过长时，自动输出提
示信息，提示用户确认是否继续充电，避免了因充电时间过长而影响用户体验的问题。
124.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
125.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
126.实施例三
127.本技术实施例还提供了一种汽车，该汽车可以包括如本技术实施例二所提供的一种电动汽车充电控制装置，电动汽车充电控制装置用于执行如本技术实施例一所提供的的电动汽车充电控制方法。
128.通过本技术提供的一种汽车，在检测到车辆连接到充电装置时，车辆获取与充电有关的多种信息，通过获取到的信息，在电池系统进行充电前，对整个充电过程中总的热管理系统用电功率进行整体核算，确认每一种充电模式下电池系统实际接收到的输入功率，进而精准计算电池系统的充电时间，如此，可以为用户选择某一充电模式提供选择，当用户选择后，便可以按照用户选择的充电模式对车辆进行充电，而不是在充电过程中根据每一次热管理系统的启停来计算每一次热管理系统用电功率，从而减弱或是消除因为热管理系统工作状态变化造成的充电时长等信息跳变，影响用户体验的问题，解决了因热管理系统在单次充电过程中多次启停，而造成充电剩余时间的多次跳变，影响用户体验的问题。
129.应当理解地，本技术说明书尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
130.以上对本技术所提供的一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。