车载通信系统及方法、计算机可读存储介质、车辆与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载通信系统及方法、计算机可读存储介质、车辆。


背景技术：

2.驾驶员驾驶车辆在停车等待、行驶或移动过程中，经常会遇到和车辆外部的行人或其它车辆驾驶员进行通信的场景需求。
3.现有技术中，遇到此类问题的解决方法包括：1、使用汽车灯光语言(如闪烁灯光)或鸣笛告知周边车辆或行人；2、在车辆上安装类似报警器的装置来语音提醒，如救护车、警车的警铃，部分货车的固定语音提示器(如倒车、转弯等提示语音)；3、驾驶员打开车窗使用手势或语音通信。
4.但是，现有技术中的通信方式存在一定的缺陷：使用汽车灯光语言(如闪烁灯光)或鸣笛告知周边车辆或行人时，不是所有行人能理解汽车灯光信号的含义，汽车灯光信号在很多场景下不能清楚表达车辆驾驶员的用意(遇险或故障等等)；而且汽车鸣笛沟通不友好，容易产生路怒症反而造成矛盾；在车辆上安装类似报警器的装置来语音提醒时，这类装置不适用于数量更多的普通乘用车，成本高，沟通不友好；驾驶员打开车窗使用手势或语音通信时会对驾驶产生一定的安全风险。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是如何实现车辆内用户之间的通信的便捷性和安全性。
6.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载通信系统，车载通信系统包括：车载中控设备，用于获取用户的输入信息，并根据所述输入信息确定需要显示的显示信息；通信显示屏，用于接收来自所述车载中控设备的所述显示信息并进行显示，所述通信显示屏设置于车辆的前挡风玻璃内侧和/或后挡风玻璃内侧，并以无线或有线的方式与所述车载中控设备相连接。
7.可选的，所述通信显示屏设置于前挡风玻璃内侧上部和/或后挡风玻璃内侧上部。
8.可选的，所述上部被设定在所述车辆的驾驶员为确认交通状况而所需的视野的范围之外。
9.可选的，所述输入信息为语音信息，所述车载通信系统还包括：云端服务器，用于接收来自所述车载中控设备的语音信息，对所述语音信息进行语音识别，并将识别结果作为所述显示信息反馈至所述车载中控设备。
10.可选的，所述车载中控设备包括人机交互显示屏，所述人机交互显示屏用于显示所述显示信息。
11.可选的，响应于所述用户输入的确认指令，所述车载中控设备将所述显示信息发送至所述通信显示屏。
12.可选的，响应于所述用户输入的清除指令，所述车载中控设备将所述通信显示屏
显示的所述显示信息进行删除。
13.为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种基于所述车载通信系统的通信方法，所述通信方法可以包括：所述车载中控设备获取用户的输入信息；所述车载中控设备根据所述输入信息确定需要显示的显示信息；所述通信显示屏接收来自所述车载中控设备的所述显示信息并进行显示。
14.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述通信方法的步骤。
15.本发明实施例还公开了一种车辆，所述车辆包括所述车载通信系统。
16.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
17.本发明技术方案中，车载通信系统包括车载中控设备和通信显示屏，通过车载中控设备控制通信显示屏显示需要显示的信息，并且通信显示屏设置于车辆的前挡风玻璃内侧和/或后挡风玻璃内侧。本发明技术方案通过显示屏显示信息实现车辆内用户与行人或其他车辆内用户的文字交流，提升了通信的效率；此外，由中控设备控制信息的展示过程，避免现有技术中用户直接使用手势或语音通信带来的安全隐患，保证了驾驶的安全性。
18.进一步地，所述通信显示屏设置于前挡风玻璃内侧上部和/或后挡风玻璃内侧上部。所述上部被设定在所述车辆的驾驶员为确认交通状况而所需的视野的范围之外。本发明技术方案通过设置通信显示屏的位置在用户为确认交通状况而所需的视野的范围之外，兼顾了用户的驾驶需求以及通信需求。
附图说明
19.图1是本发明实施例一种车载通信系统的结构图；
20.图2是本发明实施例一种通信显示屏在车辆位置的示意图；
21.图3是本发明实施例另一种车载通信系统的结构图；
22.图4是本发明实施例一种车载通信方法的流程图；
23.图5是本发明实施例另一种车载通信方法的流程图。
具体实施方式
24.如背景技术中所述，现有技术中的通信方式存在一定的缺陷：使用汽车灯光语言(如闪烁灯光)或鸣笛告知周边车辆或行人时，不是所有行人能理解汽车灯光信号的含义，汽车灯光信号在很多场景下不能清楚表达车辆驾驶员的用意(遇险或故障等等)；而且汽车鸣笛沟通不友好，容易产生路怒症反而造成矛盾；在车辆上安装类似报警器的装置来语音提醒时，这类装置不适用于数量更多的普通乘用车，成本高，沟通不友好；驾驶员打开车窗使用手势或语音通信时会对驾驶产生一定的安全风险。
25.本发明技术方案中，车载通信系统包括车载中控设备和通信显示屏，通过车载中控设备控制通信显示屏显示需要显示的信息，并且通信显示屏设置于车辆的前挡风玻璃内侧和/或后挡风玻璃内侧。本发明技术方案通过显示屏显示信息实现车辆内用户与行人或其他车辆内用户的文字交流，提升了通信的效率；此外，由中控设备控制信息的展示过程，避免现有技术中用户直接使用手势或语音通信带来的安全隐患，保证了驾驶的安全性。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明
的具体实施例做详细的说明。
27.图1是本发明实施例一种车载通信系统的结构图。
28.如图1所示，车载通信系统10可以包括车载中控设备101和通信显示屏102。
29.车载中控设备101用于获取用户的输入信息，并根据所述输入信息确定需要显示的显示信息；
30.通信显示屏102用于接收来自所述车载中控设备的所述显示信息并进行显示，所述通信显示屏设置于车辆的前挡风玻璃内侧和/或后挡风玻璃内侧，并以无线或有线的方式与所述车载中控设备相连接。
31.其中，前挡风玻璃内侧是指前挡风玻璃朝向车辆内部的一侧，后挡风玻璃内侧是指后挡风玻璃朝向车辆内部的一侧。
32.具体实施中，通信显示屏102的数量可以是一个，例如设置在车辆的前挡风玻璃内侧或后挡风玻璃内侧；通信显示屏102的数量也可以是两个，例如分别设置在车辆的前挡风玻璃内侧和后挡风玻璃内侧。通信显示屏102的数量也可以是两个以上，例如车辆的前挡风玻璃内侧设置多个通信显示屏，车辆的后挡风玻璃内侧设置多个通信显示屏。
33.通信显示屏102的具体数量可以根据实际的应用场景进行设置，车载中控设备可以是新增的具有控制通信显示屏的控制器，也可以复用现有的中控设备，也即可以控制车辆空调、音响等舒适娱乐装置的控制器，本发明实施例对此不作限制。
34.在一个非限制性的实施例中，通信显示屏102的外观、结构及显示分辨率等技术参数指标可依据车辆造型进行一致性设计，以保持车辆外观造型设计的统一。
35.在一个具体实施例中，用户的输入信息可以是语音，也可以是文字。需要显示的显示信息则可以是文字的形式。例如，通过麦克风采集用户的语音，并将采集到的语音转换为文字，以进行显示；或者，接收用户输入的文字，以进行显示。
36.车载中控设备101与通信显示屏102之间可以是有线的方式连接，也可以是通过无线的方式连接，例如蓝牙或wifi。在具体设计时，车载中控设备101与通信显示屏102之间的连接方式在车辆设计时一并进行考量。其中，有线连接方式的成本较低。
37.本发明实施例的车载通信系统可以应用于车辆在路口和行人产生通行矛盾时的场景，通过该车载通信系统能够把驾驶员的用意清晰地传递给行人，既文明礼貌同时也不会产生噪音。本发明实施例的车载通信系统也可以应用于车辆在并线时和周围车辆的提示、通信的场景。本发明实施例的车载通信系统还可以应用于在遇到危险、紧急事件和故障的场景，通过该车载通信系统能够非常清楚地告诉周围行人和车辆具体是什么危险、紧急事件或故障，是否需要协助救援，请求协助避让等信息。
38.由上，通过本发明实施例的车载通信系统，实现了车辆与车辆之间以及车辆与行人之间通信的便捷性和安全性，提升了用户体验。
39.在本发明一个非限制性的实施例中，一并参照图2，所述通信显示屏102设置于前挡风玻璃内侧上部和/或后挡风玻璃内侧上部。
40.本发明实施例所称上部是指相对于车辆或用户而言位于上部的位置。
41.更进一步而言，所述上部被设定在所述车辆的驾驶员为确认交通状况而所需的视野的范围之外。
42.本发明实施例通过设置通信显示屏的位置在用户为确认交通状况而所需的视野
的范围之外，兼顾了用户的驾驶需求以及通信需求。
43.在本发明一个变化例中，所述通信显示屏102也可以设置于前挡风玻璃内侧上部和/或后挡风玻璃内侧下部、左部或右部。所述下部、左部或右部被设定在所述车辆的驾驶员为确认交通状况而所需的视野的范围之外。
44.本领域技术人员应当理解的是，与上部的定义相同，所述下部、左部或右部是指相对于车辆或用户而言位于上部的位置。
45.在本发明另一个变化例中，所述通信显示屏102还可以设置于车辆左右两侧挡风玻璃内侧，以实现车辆与并行车辆之间的通信。
46.也就是说，通信显示屏102可以设置于任意可实施的挡风玻璃内侧位置，只需保证该位置不会影响驾驶员为确认交通状况而所需的视野即可，本发明实施例对此不作限制。
47.在本发明一个非限制性的实施例中，车载通信系统10还可以包括云端服务器(图未示)，用于接收来自所述车载中控设备的语音信息，对所述语音信息进行语音识别，并将识别结果作为所述显示信息反馈至所述车载中控设备。
48.在具体实施中，本地的语音识别能力是基于本地语音语料库的，在没有空中下载技术(over-the-air technology；ota)的情况下本地语音语料库是比较固定的，识别能力有限，但响应速度会快一些。云端服务器的语音语料库要丰富得多并且不断得到更新，同时也有大数据支持，精度和正确率更高。因而通过将语音信息上报云端服务器进行语音识别，能够提升语音识别的精准度。
49.在本发明一个非限制性的实施例中，所述车载中控设备101包括人机交互显示屏，所述人机交互显示屏用于显示所述显示信息。
50.本发明实施例中，车载中控设备101，也可以称为人机交互车机屏，其可以包括主机、显示屏以及主机里面的软件。车载中控设备101还可以包括提供联网能力的远程信息处理器(telematicsbox,t-box)。车载中控设备101的人机交互显示屏也可以用于显示所述显示信息。
51.在本发明一个非限制性的实施例中，响应于所述用户输入的确认指令，所述车载中控设备将所述显示信息发送至所述通信显示屏。
52.本实施例中，车载中控设备101在确定需要显示的显示信息之后，可以将该显示信息在人机交互显示屏中展示给用户进行确认。具体地，人机交互显示屏设置有确认按键，用户点击该确认按键后，车载中控设备101将所述显示信息发送至所述通信显示屏102。或者，用户输入语音数据，语音数据中包括“确认显示信息”的语义，则车载中控设备101通过识别该语音数据获得用户的确认信息，并将所述显示信息发送至所述通信显示屏102进行显示。
53.在本发明一个非限制性的实施例中，响应于所述用户输入的清除指令，所述车载中控设备将所述通信显示屏显示的所述显示信息进行删除。
54.本实施例中，在本次交互完成后，用户可以对通信显示屏102所显示的内容进行清除。具体可以是车载中控设备101的显示屏设置有清除按键，用户按下该按键后，生成清除指令，车载中控设备101响应于该清除指令将通信显示屏102所显示的内容进行清除。在另一种具体实施方式中，用户可以输入语音数据，该语音数据具有“清除通信显示屏所显示的内容”的语义，车载中控设备101通过语音识别得到该语义指向的清除命令，并执行该命令。
55.请参照图3，图3所示的车载通信系统中，除了包括车载中控设备101和车载通信显
示屏102之外，还可以包括远程信息处理器(telematics box,t-box)301以及智能网联云端服务平台302，也可以称为云端服务器。
56.其中，t-box301是通信模块，其中可以包括移动通信的用户识别(subscriber identity module,sim)卡，负责和电信运营网络的通信，也就是t-box让车辆具备联网的能力，这样车辆的人机交互系统才能和智能网联云端服务平台302通信。t-box301还能读写车辆的控制器局域网络(controller area network,can)对车辆进行控制。
57.车载中控设备101在采集到用户的语音之后，通过t-box301将语音上传至智能网联云端服务平台302进行语音识别。
58.请参照图4，本发明实施例还公开了一种通信方法，通信方法包括以下步骤：
59.步骤s401：所述车载中控设备获取用户的输入信息；
60.步骤s402：所述车载中控设备根据所述输入信息确定需要显示的显示信息；
61.步骤s403：所述通信显示屏接收来自所述车载中控设备的所述显示信息并进行显示。
62.需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。
63.本发明实施例中，通过显示屏显示信息实现车辆内用户与行人或其他车辆内用户的文字交流，提升了通信的效率；此外，由中控设备控制信息的展示过程，避免现有技术中用户直接使用手势或语音通信带来的安全隐患，保证了驾驶的安全性。
64.在本发明一个具体应用场景中，请参照图5，图5示出了通信的整体流程。其中，用户501是指车辆内用户，具体可以是车辆驾驶员或车辆内的乘客。
65.具体而言，通信显示屏502的显示内容可以由车内乘员控制(包括驾驶员和乘客)。车内语音识别可以是多麦克风的设计，车内车载中控设备503可以识别车内主驾驶位置和副驾驶位置两个方向的声音，并且有唤醒词来唤醒车机来做语音识别。此外，车辆内后排也可以安装娱乐屏，并且娱乐屏也具备语音识别能力，这种情况下后排乘客也可以通过后排娱乐屏与通信显示屏502进行通信。
66.当车辆驾驶员想要通过本发明实施例的通信系统实现与周边车辆及行人进行通信时，在步骤s501中，用户501将语音内容发送至车载中控设备503，也即将想要通信的内容以语音形式输出至车载中控设备503。
67.在步骤s502中，车载中控设备503在本地语音转文字，也即进行语音识别，将驾驶员的语音内容转换成文字信息，并在步骤s506中，经过驾驶员确认后将文字信息发送至通信显示屏502以实现与周边车辆驾驶员或行人通信的目的。
68.如果车载中控设备503的本地语音转文字模块无法准确识别驾驶员的语音内容，在步骤s503中，车载中控设备503会将语音内容发送至云端服务器504，由云端语音人工智能(artificial intelligence)进行更高精度和语义理解的识别，并在步骤s505中返回文字信息给车载中控设备503。在步骤s506中，在经过驾驶员确认后车载中控设备503将文字信息发送至通信显示屏502以实现与周边车辆驾驶员或行人通信的目的；
69.通信显示屏502接收到显示内容并完成显示后，在车内车载中控设备503的人机交互车机屏上显示当前车载通信显示屏上的内容，在驾驶员不需要车载通信显示屏通信时，可以通过人机交互车机屏上的清除按钮或通过语音指令来清除当前车载通信显示屏上的
内容。
70.通信显示屏502的文字大小及颜色等都可以通过车载中控设备503的人机交互车机屏进行配置，以达到最佳通信效果。
71.进一步地，为了避免不文明语言的使用，在车载中控设备503及云端服务器504进行语音识别的过程中，可以通过不文明词语过滤机制过滤掉不文明用语。
72.本发明实施例提供一种全新的车内与车外进行安全、便捷的通信方式，解决目前车辆通过灯光、鸣笛等信号通信方式导致的不友好、内容不明确的问题。
73.关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
74.本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时可以执行图4或图5中所示的通信方法的步骤。所述存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
75.本发明实施例还公开了一种车辆，所述车辆可以包括所述车载通信系统。
76.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
77.本技术实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
78.本技术实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本技术实施例的任何限制。
79.本技术实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本技术实施例对此不做任何限定。
80.应理解，本技术实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程
逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
81.上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。
82.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
83.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
84.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。