半导体过冷器的控制方法及装置、车载空调系统和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种半导体过冷器的控制方法及装置、车载空调系统和车辆。


背景技术：

2.随着车辆制冷技术的发展，过冷式风冷及水冷冷凝器的运用，成为提升空调降温性能的重要手段之一。
3.然而水冷式冷凝器由于受布置空间限制、车辆全气候行驶工况条件及冷却液温度的宽范围波动变化等因素的影响，导致冷凝器换热性能无法正常发挥，经过冷凝器换热后的制冷剂无法保证全工况下最理想的过冷度需求，且过低的制冷剂过冷度会严重影响下一阶段节流蒸发换热性能的发挥，从而影响空调制冷性能。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提出一种tec(thermo electric cooler，半导体过冷器)的控制方法，该方法根据冷媒压力值和温度值确定膨胀阀进口端的冷媒过冷度，并计算冷媒目标过冷度和冷媒过冷度的差值，并根据差值对半导体过冷器进行相应控制，以将冷媒过冷度维持在理想的过冷度水平，保证了空调的制冷性能。
6.为此，本发明的第二个目的在于提出一种半导体过冷器的控制装置。
7.为此，本发明的第三个目的在于提出一种车载空调系统。
8.为此，本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
9.为此，本发明的第五个目的在于提出一种车载电子设备。
10.为此，本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
11.为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种半导体过冷器的控制方法，所述半导体过冷器连接于空调的冷凝器和膨胀阀之间，该方法包括：获取所述膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值；根据所述压力值和温度值确定所述膨胀阀进口端的冷媒过冷度；计算预设的目标过冷度和所述冷媒过冷度的差值；根据所述差值对所述半导体过冷器进行控制。
12.根据本发明实施例的半导体过冷器的控制方法，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷度与冷媒过冷度的差值，基于目标过冷度与冷媒过冷度的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，保证了空调的制冷性能。
13.在一些实施例中，根据所述差值对所述半导体过冷器进行控制，包括：根据所述差值，对所述半导体过冷器的功率进行控制，具体的：根据所述差值，按照预设规则控制所述半导体过冷器工作于多个预设功率中的一个，其中，所述差值为正数则。
14.在一些实施例中，根据所述差值对所述半导体过冷器进行控制，包括：根据所述差
值对所述半导体过冷器的功率进行控制，具体的：若所述差值小于或等于所述第一预设差值，则控制所述半导体过冷器工作于第一功率；若所述差值大于所述第一预设差值且小于或等于第二预设差值时，则控制所述半导体过冷器工作于第二功率；若所述差值大于所述第二预设差值，则控制所述半导体过冷器工作于第三功率，其中，所述第一功率小于所述第二功率，所述第二功率小于所述第三功率。
15.在一些实施例中，根据所述差值对所述半导体过冷器进行控制，包括：根据所述差值，利用pid闭环控制算法对所述半导体过冷器的功率进行控制。
16.在一些实施例中，所述对所述半导体过冷器的功率进行控制，具体为：对pwm信号的占空比进行控制，进而控制所述半导体过冷器的功率，其中，所述pwm信号用于向所述半导体过冷器供电。
17.为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种半导体过冷器的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取所述膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值；确定模块，用于根据所述压力值和温度值确定所述膨胀阀进口端的冷媒过冷度；计算模块，用于计算预设的目标过冷度与所述冷媒过冷度的差值；控制模块，用于根据所述差值对所述半导体过冷器进行控制。
18.根据本发明实施例的半导体过冷器的控制装置，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷度和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
19.为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车载空调系统，该系统包括：压缩机、蒸发器、冷凝器、膨胀阀、连接于所述冷凝器和膨胀阀之间的半导体过冷器，以及如上述实施例的半导体过冷器的控制装置。
20.根据本发明实施例的车载空调系统，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
21.为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的车载空调系统。
22.根据本发明实施例的车辆，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
23.为实现上述目的，本发明第五方面的实施例提出了一种车载电子设备，该车载电子设备包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的半导体过冷器的控制程序，所述半导体过冷器的控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的半导体过冷器的控制方法。
24.根据本发明实施例的车载电子设备，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，
基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
25.为实现上述目的，本发明第六方面的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有半导体过冷器的控制程序，所述半导体过冷器的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的半导体过冷器的控制方法。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是根据本发明一个实施例的半导体过冷器与传感器连接的俯视结构示意图；
29.图2是根据本发明一个实施例的半导体过冷器与传感器连接的左视结构示意图；
30.图3是根据本发明一个实施例的半导体过冷器的控制方法的流程图；
31.图4是根据本发明一个实施例的半导体过冷器的剖视结构示意图；
32.图5是根据本发明一个实施例的半导体过冷器的制冷原理的示意图；
33.图6是根据本发明一个具体实施例的半导体过冷器的控制方法的流程图；
34.图7是根据本发明一个实施例的半导体过冷器的控制装置的框图；
35.图8是根据本发明一个实施例的车载空调系统的示意图；
36.图9是根据本发明一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
38.如图1所示，为本发明一个实施例的半导体过冷器与传感器连接的俯视结构示意图。由图1可知，半导体过冷器的包括pwm(pulse width modulation，脉宽调制技术)控制插件、过冷器进口及过冷器出口，将过冷器出口与传感器例如pt传感器连接并配合使用，在传感器检测膨胀阀进口端的冷媒压力值和温度值后，将压力值和温度值发送至控制器，以在确定冷媒过冷度过低时，控制半导体过冷器开始工作，以实现对冷媒过冷度的调节，从而使得冷媒的过冷度稳定在理想过冷度水平，以保证空调的制冷性能。
39.如图2所示，为本发明一个实施例的半导体过冷器与传感器连接的主视结构示意图。由图2可知，半导体过冷器包括散热片，用于实现半导体过冷器散热。
40.以下基于半导体过冷器对本发明实施例的半导体过冷器的控制方法进行说明。
41.下面参考图3-图5描述根据本发明实施例的半导体过冷器的控制方法，半导体过冷器连接于空调的冷凝器和膨胀阀之间。如图3所示，本发明实施例的半导体过冷器的控制方法至少包括步骤s1-步骤s4。
42.步骤s1，获取膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值。
43.在实施例中，膨胀阀进口端的冷媒的压力值例如记为p、冷媒的温度值例如记为t，通过传感器，例如pt传感器可以对膨胀阀进口端的冷媒的压力值p和温度值t进行检测，并
将该检测结果发送至控制器，控制器获取该冷媒的压力值p和温度值t。其中，pt传感器集压力检测和温度检测于一体，以实现对冷媒的压力和温度的检测。
44.步骤s2，根据压力值和温度值确定膨胀阀进口端的冷媒过冷度。
45.在实施例中，冷媒过冷度受压力值p和温度值t的影响，在确定压力值p和温度值t后，通过计算可以得到膨胀阀进口端的冷媒过冷度。可以理解的是，膨胀阀进口端的冷媒过冷度例如记为t1，通过计算膨胀阀进口端的冷媒过冷度t1，便于根据冷媒过冷度t1对半导体过冷器的工作进行相应的控制。其中，将膨胀阀进口端的冷媒过冷度t1为维持在5k水平，使得冷媒的过冷度满足制冷需求，从而保证空调器的良好运行。
46.步骤s3，计算预设的目标过冷度与冷媒过冷度的差值。
47.在实施例中，预设的目标过冷度例如记为t0，可以理解的是，目标过冷度t0可以为空调在理想制冷工况下工作时，膨胀阀进口端的冷媒的过冷度。举例而言，预设的目标过冷度t0可以是预先存储的，通过存储预设的目标过冷度t0，便于根据预设的目标过冷度t0和膨胀阀进口端的的冷媒过冷度t1，对半导体过冷器的工作进行相应的控制。
48.具体地，确定冷媒过冷度t1后，计算目标过冷度t0与冷媒过冷度t1的差值，其中，目标过冷度t0与冷媒过冷度t1之间的差值可以为正数，也可以为负数，从而根据该差值以对半导体过冷器的工作进行精准控制。
49.步骤s4，根据差值对半导体过冷器进行控制。
50.在实施例中，确定目标过冷度t0与冷媒过冷度t1的差值后，根据差值对半导体过冷器的工作进行控制，举例而言，若两者的差值小于或者等于预设差值，例如0，则认为膨胀阀进口端的冷媒过冷度t1满足制冷需求；若两者的差值大于预设差值，则认为膨胀阀进口端的冷媒过冷度t1不满足制冷需求，此时，需要根据两者的差值对半导体过冷器的供电进行相应控制，以使膨胀阀进口端的冷媒过冷度t1满足理想过冷度需求。从而，在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调制冷效率。
51.举例而言，根据差值对半导体过冷器进行控制时，主要是对半导体过冷器的功率进行控制，可以理解的是，对半导体过冷器的功率进行控制时，可通过mos管(mosfet)电路、lin(local interconnect network，局域互联网络)通信及供电电压的占空比等方式实现，在本发明实施例中，可通过调节供电电压的占空比实现对半导体过冷器进行控制。
52.根据本发明实施例的半导体过冷器的控制方法，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
53.举例而言，如图4所示，为本发明一个实施例的半导体过冷器的剖面结构的示意图。由图4可知，在半导体过冷器的内部包括冷媒流动换热腔，以实现冷媒的流动换热。其中，半导体过冷器由最小制冷单元组成。
54.如图5所示，为本发明一个实施例的半导体过冷器的制冷原理的示意图。由图5可知，对半导体过冷器进行控制时，利用珀耳帖效应可以实现从外界吸收或者放出热量，以实现制冷。
55.在一些实施例中，根据差值对半导体过冷器进行控制，包括：根据所述差值，对所
述半导体过冷器的功率进行控制，具体的：根据所述差值，按照预设规则控制所述半导体过冷器工作于多个预设功率中的一个，其中，所述差值为正数。可以理解的，针对不同的冷媒过冷度情况，如果差值很大则对应的半导体过冷器工作功率也应当对应增大。因此，基于差值预先生成多个不同的档位，每个档位对应一个半导体过冷器的工作功率。本方案可以根据不同的冷媒过冷度情况调整半导体过冷器的工作功率，使得调整过程高速、高效。
56.在其他实施例中，所述根据所述差值，按照预设规则控制所述半导体过冷器工作于多个预设功率中的一个，更具体为：若所述差值小于或等于所述第一预设差值，则控制所述半导体过冷器工作于第一功率；若所述差值大于所述第一预设差值且小于或等于第二预设差值时，则控制所述半导体过冷器工作于第二功率；若所述差值大于所述第二预设差值，则控制所述半导体过冷器工作于第三功率，其中，所述第一功率小于所述第二功率，所述第二功率小于所述第三功率。
57.在实施例中，根据差值对半导体过冷器进行控制时，需要将差值与预设差值进行比较，通过比较差值与预设差值之间的关系，确定差值所处的预设差值的范围，根据预设差值范围，对pwm信号的占空比进行控制，其中，所述pwm信号为用于向半导体过冷器供电的供电信号，进而对半导体过冷器的功率进行相应的调控，具体地，当差值小于或者等于第一预设差值时，认为冷媒过冷度与目标过冷度的差值较小，此时，控制半导体过冷器的供电信号占空比为第一占空比，使得半导体过冷器工作于第一功率；若差值大于第一预设差值且小于或等于第二预设差值时，认为冷媒过冷度与目标过冷度的差值一般，此时，控制半导体过冷器的供电信号占空比为第二占空比，使得半导体过冷器工作于第二功率；若差值大于第二预设差值，认为冷媒过冷度与目标过冷度的差值较大，此时，控制半导体过冷器的供电信号占空比为第三占空比，使得半导体过冷器工作于第三功率，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第二占空比小于所述第三占空比，可以理解的是，占空比越大，半导体过冷器的供电信号占空比越大，半导体过冷器功率越大，当然产生的冷量就越多。
58.在一些实施例中，根据差值对半导体过冷器进行控制，包括：根据所述差值，利用pid闭环控制算法对所述半导体过冷器的功率进行控制。
59.在实施例中，在冷媒过冷度与目标过冷度出现偏差时，通过pid闭环控制调整半导体过冷器的功率，使得冷媒过冷度趋近于目标过冷度。其中控制方式为，对pwm信号的占空比进行控制，进而控制所述半导体过冷器的功率，其中，所述pwm信号用于向所述半导体过冷器供电。
60.举例而言，调节过冷度的计算公式为：
[0061][0062]
其中，sc＝f(q
cool
),q
cool
＝f(pre
pw
),γ为t1-t0的差值，q
cool
为半导体过冷器的调节冷量，pre
pw
为供电电压占空比，k
p
、ki、kd为比例常数。
[0063]
在另一些实施例中，根据差值对半导体过冷器进行控制时，可根据差值所处的预设差值的范围确定半导体过冷器的供电信号占空比，比如如上所述的第一占空比、第二占空比或第三占空比，从而实现对半导体过冷器的控制，并在确定半导体过冷器的供电信号占空比后，基于确定供电信号占空比和上述pid闭环控制算法对供电信号占空比进一步修正，以实现对半导体过冷器的控制。本方案相对于单独通过档位控制调节精度更高，相对于
只通过pid闭环控制调节速度更快。
[0064]
在一些实施例中，根据差值对半导体过冷器进行控制，包括：根据差值，对半导体过冷器的供电信号占空比进行控制，以使差值满足预设差值范围。
[0065]
具体地，对半导体过冷器进行控制时，可以根据差值控制半导体过冷器的vcc供电占空比，以实现对功率的调节，从而实现对冷媒的过冷度t1的调节，使得目标过冷度t0与冷媒过冷度t1的差值满足预设差值范围，例如两者的差值小于或者等于0℃，以使冷媒的过冷度t1满足制冷需求，保证空调的制冷效率。
[0066]
在一些实施例中，对半导体过冷器的供电信号占空比进行控制，包括：若差值大于零时，则控制半导体过冷器的供电电压占空比增大，以调整冷媒的过冷度，直至差值满足预设差值范围。
[0067]
在实施例中，对半导体过冷器的供电信号占空比进行调节时，需要根据目标过冷度t0与冷媒过冷度t1的差值对半导体过冷器vcc供电占空比进行调节，在两者的差值大于一预设差值，例如大于5时，认为冷媒过冷度无法满足正常的制冷需求，此时，需要控制半导体制冷器vcc供电占空比增大，以提高冷媒过冷度t1，使得冷媒过冷度t1与目标过冷度t0的差值满足预设差值范围。
[0068]
在一些实施例中，对半导体过冷器的供电电压占空比进行控制，包括：若差值小于零时，认为冷媒过冷度t1满足正常制冷需求，从而无需提高冷媒过冷度t1，此时，控制半导体过冷器处于关闭状态，不参与空调制冷工作。
[0069]
在另一些实施例中，根据差值对半导体制冷器的供电占空比进行调节时，可采用pid闭环控制算法对pwm的占空比进行调整，从而使得膨胀阀进口端的冷媒过冷度稳定在理想水平，以保证空调器的制冷效率。
[0070]
下面参考图6对本发明实施例的半导体过冷器的控制方法进行详细说明，如图6所示，为本发明实施例的半导体过冷器的控制方法。
[0071]
步骤s11，获取膨胀阀进口端的冷媒的压力值p和温度值t。
[0072]
步骤s12，根据压力值p和温度值t确定膨胀阀进口端的冷媒过冷度t1。
[0073]
步骤s13，判断冷媒过冷度t1是否大于或者等于第一冷媒值，若是，执行步骤s14；若否，执行步骤s15。
[0074]
步骤s14，控制半导体过冷器处于关闭状态。
[0075]
步骤s15，判断冷媒过冷度t1是否小于第二冷媒值，若是，执行步骤s16，若否，继续判断。
[0076]
步骤s16，控制半导体过冷器的供电电压占空比增大，以调整冷媒的过冷度，直至差值满足预设差值范围。
[0077]
步骤s17，半导体制冷器给冷媒散热，以提高冷媒的过冷度。
[0078]
步骤s18，采用pid闭环控制算法调整pwm输出。
[0079]
根据本发明实施例的半导体过冷器的控制方法，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
[0080]
下面描述本发明实施例的半导体过冷器的控制装置。
[0081]
如图7所示，本发明实施例的半导体过冷器的控制装置2包括：获取模块20、确定模块21、计算模块22和控制模块23。其中，获取模块20用于获取膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值；确定模块21用于根据压力值和温度值确定膨胀阀进口端的冷媒过冷度；计算模块22用于计算预设的目标过冷度与冷媒过冷度的差值；控制模块23用于根据差值对半导体过冷器进行控制。
[0082]
根据本发明实施例的半导体过冷器的控制装置2，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
[0083]
在一些实施例中，控制模块23用于根据所述差值，对所述半导体过冷器的功率进行控制；具体的用于根据所述差值，按照预设规则控制所述半导体过冷器工作于多个预设功率中的一个。其中，所述差值为正数。
[0084]
在一些实施例中，控制模块23，具体用于，若所述差值小于或等于所述第一预设差值，则控制所述半导体过冷器工作于第一功率；若所述差值大于所述第一预设差值且小于或等于第二预设差值时，则控制所述半导体过冷器工作于第二功率；若所述差值大于所述第二预设差值，则控制所述半导体过冷器工作于第三功率，其中，所述第一功率小于所述第二功率，所述第二功率小于所述第三功率。
[0085]
在一些实施例中，控制模块23，具体用于，根据所述差值利用pid闭环控制算法，对所述半导体过冷器的功率进行控制。
[0086]
在一些实施例中，控制模块23，具体用于，当差值小于或等于零时，控制半导体过冷器处于关闭状态。
[0087]
需要说明的是，本发明实施例的半导体过冷器的控制装置2的具体实现方式与本发明上述任意实施例的半导体过冷器的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
[0088]
根据本发明实施例的半导体过冷器的控制装置2，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
[0089]
下面描述本发明实施例的车载空调系统。
[0090]
如图8所示，本发明实施例的车载空调系统3包括：压缩机30、蒸发器31、冷凝器32、膨胀阀33、连接于冷凝器32和膨胀阀33之间的半导体过冷器34，以及如上述实施例的半导体过冷器的控制装置2。
[0091]
在实施例中，车载空调系统3在进行制冷时，若冷媒过冷度过低则会严重影响下一阶段节流蒸发器加换热，因此，通过在冷凝器32和膨胀阀33之间设置半导体过冷器34，在确定目标过冷度与冷媒过冷度的差值之间的差值大于一预设差值时，控制半导体过冷器34的供电电压增大，以提高冷媒的过冷度，直至差值满足预设差值范围，例如差值大于或等于0
℃时，从而将冷媒的过冷度稳定在预设的目标过冷度范围内，由此，保证空调的制冷效果。
[0092]
根据本发明实施例的车载空调系统3，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
[0093]
下面描述本发明实施例的车辆。
[0094]
如图9所示，本发明实施例的车辆4包括上述实施例的车载空调系统3。
[0095]
根据本发明实施例的车辆，通过获取的膨胀阀进口端的冷媒的压力值和温度值确定冷媒过冷度，在确定冷媒过冷度后，计算预设的目标过冷和冷媒过冷度的差值，基于得到的差值对半导体过冷器的进行相应的控制，以将冷媒过冷度维持在理想过冷度水平，从而在不影响下一阶段蒸发器换热性能的前提下，保证了空调的制冷性能。
[0096]
下面描述本发明实施例的车载电子设备，该设备包括：处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的半导体过冷器的控制程序，半导体过冷器的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的半导体过冷器的控制方法。
[0097]
下面描述本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有半导体过冷器的控制程序，半导体过冷器的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的半导体过冷器的控制方法。
[0098]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0099]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。