一种集装箱转运小车的转运方法与流程

1.本发明涉及集装箱搬运技术领域，更具体的是涉及集装箱转运小车的转运方法技术领域。


背景技术：

2.集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。集装箱因其装卸及运输标准化，在运输过程中不需换装，适用于多种运输方式。
3.现有的集装箱在运输过程中通常使用平板牵引车来装载或者通过吊车来吊装，平板牵引装载和吊车吊装均存在成本高同时占地面积大的缺陷，同时现有的吊车、平板牵引车存在稳定性不强、不便于升降、转向不便且转运成本高的缺点，特别在空间有限的码头或者其他集散地，大型的平板牵引车和吊车不能使用，故设计一种体积小、灵活性强且便于升降、且续航能力强的转运小车很有现实意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱转运小车的转运方法。
5.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种集装箱转运小车的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.步骤1、准备与集装箱四角的预留孔相配合的四个转运小车，每个转运小车均包括车底板、设置在车底板底部的行走组件、设置在车底板上方与集装箱棱边可拆卸连接的可调式执行爪组件、固定设置车底板上带动可调式执行爪组件升降的升降驱动组件，升降驱动组件上设置有带动可调式执行爪组件转动的转动驱动机构，所述车底板还设置有与行走组件、升降驱动组件和转动驱动机构均电连接的控制器；
8.步骤2、把四个转运小车的可调式执行爪组件可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上；
9.步骤3、使四个转运小车的控制器电连接，其中一个为主控制器，主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降，集装箱升降到合适高度停止升降；
10.步骤4、四个转运小车的在各自的转动驱动机构的作用下带动的小车车体 90
°
范围的转动，实现集装箱的纵向移动和横向移动，从而实现集装箱的转运。
11.更优地，所述可调式执行爪组件包括水平截面为t型的t型架、竖直设置在t型架外侧的拐角处的l型折板，l型折板固定设置在t型架上，l型折板上下两端延伸出t型架边缘，延伸出t型架的l型折板两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述t型架的拐角连接处活动设置有转轴，所述转轴上固定套设有与升降驱动组件连接的连接套，转
轴上设置有驱动电机，连接套、转轴、驱动电机构成转动驱动机构。
12.更优地，所述t型架内侧的拐角上设置有增加t型架强度的两根倾斜拉杆，两根倾斜拉杆同一端分别与u型架的两个直边端末端连接，两根倾斜拉杆另一端连接在辅助框架上。
13.更优地，所述t型架上设置有用于防止t型架和升降驱动组件相对转动的锁定孔。
14.更优地，所述升降驱动组件包括固定在车底板上的安装板、设在安装板上的内套筒、套设在内套筒外部的且能够沿内套筒升降的外套筒、滑动套设在外套筒外侧的滑套，内套筒内部设置有驱动外套筒和滑套升降的复合驱动机构，滑套的升降行程为外套筒升降的两倍。
15.更优地，所述复合驱动机构包括多条升降链条和设置在内套筒底部靠近安装板处的支撑垫板，支撑垫板部分延伸出内套筒，位于内套筒内部的支撑垫板上设置有升降组件，升降组件上端延伸出内套筒与外套筒)接触，外套筒内顶部设置有多对滑动链轮，每对滑动链轮同侧的一个定滑轮部分延伸出外套筒；
16.位于内套筒外部的支撑垫板上固定设置有连接座，每条升降链条绕过对应的一对滑动链轮一端与滑套固定连接，另一端与连接座固定连接。
17.更优地，所述行走组件为三轮行走组件，行走组件包括设置在车底板的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件为万向轮，所述主动轮组件上方为升降驱动组件。
18.更优地，所述控制器通过遥控器人工随车控制或pc端远程控制。本发明的有益效果如下：
19.1、转运集装箱时，需要四个本发明所述的小车来夹持集装箱的四条棱边，实现集装箱的中移动和升降，传统的拖车或者吊车占据空间大，不适用于空间有限的码头或者其他集散地，本发明设计的小车体积小适用于空间有限的集装箱转运，本发明设计合理，主要由行走机构、升降机构、可调式执行爪组件和控制器构成，具有占地面积小、稳定向强、方便可调式执行爪组件转动和升降、自动化程度高的优点，自动化成都高可以通过遥控器人工随车控制或pc端远程控制集装箱小车上的控制器，进而控制行走组件移动、升降驱动组件升降和转动驱动机构的转动。
20.3、由于集装箱的棱边和可调式执行爪组件均设置有安装孔，且可调式执行爪组件均的安装孔内预设有锁紧组件，具有方便安装和拆卸的功能，升降驱动组件上设置有带动可调式执行爪组件转动的转动驱动机构，转动驱动机构的设置使可调式执行爪能够沿竖直方向轴向转动，当可调式执行爪与集装箱连接后，驱动机构转动时可调式执行爪不能转动，故小车的车体转动，当转动到位后通过锁紧组件锁紧可调式执行爪，当90
°
的转动可以实现集装箱的横纵和纵向移动，具有较强的灵活性。
21.4、升降驱动组件主要由内套筒、外套筒、外套筒外的滑套、外套筒顶部的滑动链轮、内套筒内的电动缸和升降链条构成，由于升降链条绕过对应的一对滑动链轮一端与滑套固定连接，另一端与连接座固定连接，当电动缸带动外套筒升降时，升降链条升降的距离是外套筒升降距离的两倍，从而滑套的升降行程为外套筒升降的两倍，这种升降结构具有放大行程的功能，可以降低套筒的升降高度，从而降低了小车的整体高度，进而增加了小车的稳定性。。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图；
23.图2是图1的局部结构示意图；
24.图3是转运小车的结构示意图；
25.图4是图3的另一个方向的轴测图；
26.图5是图3的一个向视图；
27.图6是图5的俯视图；
28.图7是图5的左视图；
29.图8是可调式执行爪组件的结构示意图；
30.图9是图8的另一个方向的轴测图；
31.图10是图8的俯视图；
32.图11是图5a
‑
a处的剖视图；
33.图12是图5c
‑
c出的剖视图；
34.图13是升降驱动组件的结构示意图；
35.图14是滑套的结构示意图；
36.附图标记：1
‑
控制器，2
‑
车底板，3
‑
行走组件，4
‑
连接套，5
‑
可调式执行爪组件，5
‑1‑
u型架，5
‑2‑
l型折板，5
‑3‑
倾斜拉杆，5
‑4‑
辅助框架，5
‑5‑
安装孔a，5
‑6‑
安装孔b，5
‑7‑
锁紧组件，5
‑8‑
转轴，5
‑9‑
锁定孔，6
‑
升降驱动组件， 6
‑1‑
滑套，6
‑2‑
外套筒，6
‑3‑
内套筒，6
‑4‑
升降链条，6
‑5‑
滑动链轮，6
‑6‑
升降组件，6
‑7‑
连接座，6
‑8‑
支撑垫板，6
‑9‑
安装板。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.实施例1
42.如图1到2所示，本实施例提供一种集装箱转运小车的转运方法，包括如下步骤：
43.步骤1、准备与集装箱四角的预留孔相配合的四个转运小车，每个转运小车均包括
车底板2、设置在车底板2底部的行走组件3、设置在车底板2上方与集装箱棱边可拆卸连接的可调式执行爪组件5、固定设置车底板2上带动可调式执行爪组件5升降的升降驱动组件6，升降驱动组件6上设置有带动可调式执行爪组件5转动的转动驱动机构，所述车底板2还设置有与行走组件3、升降驱动组件6和转动驱动机构均电连接的控制器1；
44.步骤2、把四个转运小车的可调式执行爪组件可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上；
45.步骤3、使四个转运小车的控制器电连接，其中一个为主控制器，主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降，集装箱升降到合适高度停止升降；
46.步骤4、四个转运小车的在各自的转动驱动机构的作用下带动的小车车体 90
°
范围的转动，实现集装箱的纵向移动和横向移动，从而实现集装箱的转运。
47.其中，行走组件为三轮行走组件，行走组件包括设置在车底板2的主动轮组件3
‑
2和从动轮组件3
‑
1，所述从动轮组件3
‑
1为万向轮，所述主动轮组件 3
‑
2上方为升降驱动组件6。
48.其中，控制器通过遥控器人工随车控制或pc端远程控制。
49.本实施例公开的集装箱转运小车主要由行走机构、升降机构、可调式执行爪组件和控制器构成，具有占地面积小、稳定向强、方便可调式执行爪组件转动和升降、自动化程度高的优点，自动化成都高可以通过遥控器人工随车控制或pc端远程控制集装箱小车上的控制器，进而控制行走组件移动、升降驱动组件升降和转动驱动机构的转动；
50.转运集装箱时，需要四个本发明所述的小车来夹持集装箱的四条棱边，实现集装箱的中移动和升降，传统的拖车或者吊车占据空间大，不适用于空间有限的码头或者其他集散地。
51.实施例2
52.如图3到13所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
53.所述可调式执行爪组件5包括水平截面为t型的t型架、竖直设置在t型架外侧的拐角处的l型折板5
‑
2，l型折板5
‑
2固定设置在t型架上，l型折板 5
‑
2上下两端延伸出t型架边缘，延伸出t型架的l型折板5
‑
2两端均设置有一组与集装箱棱边安装孔配合的装配孔，所述t型架的拐角连接处活动设置有转轴5
‑
8，所述转轴5
‑
8上套设有与升降驱动组件6连接的连接套4，转轴5
‑
8 上设置有驱动电机，连接套4、转轴5
‑
8、驱动电机构成转动驱动机构。
54.所述t型架内侧的拐角上设置有增加t型架强度的两根倾斜拉杆5
‑
3，两根倾斜拉杆5
‑
3同一端分别与u型架5
‑
1的两个直边端末端连接，两根倾斜拉杆5
‑
3另一端连接在辅助框架5
‑
4上。
55.所述t型架上设置有用于防止t型架和升降驱动组件6相对转动的锁定孔 5
‑
9。
56.所述t型架包括开口朝向内侧u型架5
‑
1和正交设置在u型架5
‑
1直边端中部且部分穿过u型架5
‑
1的辅助框架5
‑
4，所述u型架5
‑
1和辅助框架5
‑
4 均竖直设置且通过焊接方式固定连接，转轴5
‑
8竖直活动穿过u型架5
‑
1和辅助框架5
‑
4的正交处。
57.所述l型折板5
‑
2为竖直设置的角钢，角钢的两个侧面分别通过焊接设置在u型架5
‑
1和辅助框架5
‑
4上。
58.每一组装配孔均为两个且分别等高的安装在角钢的两个侧面上，每一组的两个装配孔分别为安装孔a5
‑
5和安装孔b5
‑
6，安装孔a5
‑
5和安装孔b5
‑
6均为腰型孔，其中一个腰
型孔上预设有锁紧组件5
‑
7。
59.所述锁紧组件5
‑
7包括设置在角钢内侧且与对应腰型孔形状适配的腰型块和带动腰型块转动的转动杆，转动杆穿过对应腰型孔延伸到角钢外侧连接有拨块。
60.由于集装箱的棱边和可调式执行爪组件均设置有安装孔，且可调式执行爪组件均的安装孔内预设有锁紧组件，具有方便安装和拆卸的功能，升降驱动组件上设置有带动可调式执行爪组件转动的转动驱动机构，转动驱动机构的设置使可调式执行爪能够沿竖直方向轴向转动，当可调式执行爪与集装箱连接后，驱动机构转动时可调式执行爪不能转动，故小车的车体转动，当转动到位后通过锁紧组件锁紧可调式执行爪，当90
°
的转动可以实现集装箱的横纵和纵向移动，具有较强的灵活性。
61.所述升降驱动组件6包括固定在车底板2上的安装板6
‑
9、设在安装板6
‑
9 上的内套筒6
‑
3、套设在内套筒6
‑
3外部的且能够沿内套筒6
‑
3升降的外套筒 6
‑
2、滑动套设在外套筒6
‑
2外侧的滑套6
‑
1，内套筒6
‑
3内部设置有驱动外套筒6
‑
2和滑套6
‑
1升降的复合驱动机构，滑套6
‑
1的升降行程为外套筒6
‑
2升降的两倍。
62.所述复合驱动机构包括多条升降链条6
‑
4和设置在内套筒6
‑
3底部靠近安装板6
‑
9处的支撑垫板6
‑
8，支撑垫板6
‑
8部分延伸出内套筒6
‑
3，位于内套筒 6
‑
3内部的支撑垫板6
‑
8上设置有升降组件6
‑
6，升降组件6
‑
6上端延伸出内套筒6
‑
3与外套筒6
‑
2接触，外套筒6
‑
2内顶部设置有多对滑动链轮6
‑
5，每对滑动链轮6
‑
5同侧的一个定滑轮部分延伸出外套筒6
‑
2；
63.位于内套筒6
‑
3外部的支撑垫板6
‑
8上固定设置有连接座6
‑
7，每条升降链条6
‑
4绕过对应的一对滑动链轮6
‑
5一端与滑套6
‑
1固定连接，另一端与连接座6
‑
7固定连接。
64.所述外套筒6
‑
2竖直方向设置有与连接座6
‑
7对应的避让槽。
65.所述滑套6
‑
1上设置有避让连接座6
‑
7的避让缺口6
‑
1.1。
66.所述升降链条6
‑
4为两条，滑动链轮6
‑
5设置有两对。
67.升降驱动组件主要由内套筒、外套筒、外套筒外的滑套、外套筒顶部的滑动链轮、内套筒内的电动缸和升降链条构成，由于升降链条绕过对应的一对滑动链轮一端与滑套固定连接，另一端与连接座固定连接，当电动缸带动外套筒升降时，升降链条升降的距离是外套筒升降距离的两倍，从而滑套的升降行程为外套筒升降的两倍，这种升降结构具有放大行程的功能，可以降低套筒的升降高度，从而降低了小车的整体高度，进而增加了小车的稳定性。