一种矿车用平衡悬架结构

1.本发明涉及悬架技术领域，具体为一种矿车用平衡悬架结构。


背景技术：

2.目前，车辆的平衡悬架系统一般采用直型推力杆或v型推力杆结构，利用推力杆来保持车辆前桥、中桥以及后桥各桥之间正常合理的行驶参数。
3.推力杆组件是由拉杆及其两端固连的衬套组件构成，当车辆正常行驶或转弯时，推力杆组件负责传递桥与桥之间的纵向力及横向力，同时依靠衬套组件内的衬套进行缓冲。在整车生产及制造过程中，由于推力杆组件本身的制造误差及整车的装配误差，会出现桥与桥之间定位参数不准确的问题，即桥与桥之间失去平行关系并造成各桥轮胎不行一线，使整车在后续使用中轮胎加重磨损，缩短轮胎的使用寿命，同时易造成车辆平衡悬架系统与轮胎系统干涉。
4.因此，在整车出厂调试及后续使用过程中，需保证车辆各桥之间正确的轴距参数，保证各桥之间的平行度，从而保证车辆良好的使用性能。在用于矿车类的重型特种底盘的驱动桥组时，由于车辆自身重量较大，悬架易发生失效变形的缺陷，悬架失效变形后造成车辆两侧的轮胎不平衡，在行驶过程中易发生翻车的事故。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种矿车用平衡悬架结构，以解决上述背景技术中提出的的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿车用平衡悬架结构，包括平衡悬架支座、平衡机构、伸缩机构及两个连接法兰盘，所述平衡机构安装在所述平衡悬架支座上，所述平衡机构与所述连接法兰盘相连接，以驱动连接法兰盘进行调节，所述伸缩机构安装在所述平衡悬架支座上，所述伸缩机构与所述连接法兰盘相连接，以对连接法兰盘进行缓冲保护。
7.优选的，所述平衡机构包括传动结构及联动结构，所述传动结构用以将所述连接法兰盘连接在所述平衡悬架支座上，所述联动结构用以降低连接法兰盘的偏转幅度。
8.优选的，所述传动结构包括安装板、活动杆、第一齿条、第一轴承座、齿轮及第二齿条，所述安装板可转动的安装在所述伸缩机构上，所述安装板上开设有第一通孔，所述活动杆可滑动的配合在所述第一通孔内，所述活动杆的底端固接在所述第一齿条顶端，所述第一齿条顶端铰接有第一铰接座，所述第一铰接座固接在所述平衡悬架支座上，所述第一轴承座固接在所述安装板底面，所述齿轮可转动的安装在所述第一轴承座上，所述第二齿条通过活动结构与所述安装板相连接，所述第一齿条、所述齿轮及所述第二齿条三者相配合，所述第二齿条底端铰接在下摆臂上，所述下摆臂固接在转动盘上，所述转动盘可转动的安装在所述连接法兰盘上。
9.优选的，所述活动结构包括内螺纹管、螺纹杆及弹簧，所述安装板上开设有第二通
孔，所述内螺纹管可滑动的配合在所述第二通孔内，所述内螺纹管底端可转动的安装在所述第二齿条顶端，所述螺纹杆一端螺接在所述内螺纹管内，所述螺纹杆的另一端与所述伸缩机构相连接，所述弹簧套设在所述内螺纹管上。
10.优选的，所述弹簧始终处于压缩状态，且所述弹簧的一端抵靠在所述第二齿条上，所述弹簧的另一端抵靠在所述安装板上。
11.优选的，所述联动结构包括回形框、第二轴承座、圆盘、短轴及连杆，所述第二轴承座固接在所述安装板上，所述圆盘可转动的安装在所述第二轴承座上，所述短轴固接在所述圆盘端面上，所述回形框固接在所述螺纹杆上，所述短轴可滑动的配合在所述回形框内，所述连杆一端铰接在所述圆盘上，另一端铰接在上摆臂上，所述上摆臂固接在所述转动盘上。
12.优选的，所述伸缩机构包括第二铰接座、第三铰接座、第一滑管、滑杆、第二滑管及缓冲弹簧，所述第二铰接座固接在所述平衡悬架支座底面中部，所述第三铰接座可转动的安装在所述安装板上，所述第一滑管铰接在所述第二铰接座上，所述第二滑管铰接在所述第三铰接座上，所述滑杆一端可滑动的配合在所述第一滑管内，另一端可滑动的配合在所述第二滑管内，所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：当车辆经过凸起时受到地面冲击时，连接法兰盘受到轮胎施加的力，连接法兰盘受力后上移，带动第二齿条上移，第二齿条上移时会驱动齿轮发生转动，齿轮发生转动驱动第一齿条下移，令平衡悬架支座下移，由于平衡悬架支座与车辆底盘相连接，在平衡悬架支座下移时会带动车辆底盘下移，整个车辆的重心也会降低，车辆重心降低会提高车辆整体的稳定性，预防翻车。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明矿车用平衡悬架结构的结构示意图；
16.图2为本发明矿车用平衡悬架结构的主视图；
17.图3为本发明矿车用平衡悬架结构的局部放大图；
18.图4为本发明矿车用平衡悬架结构的a处放大图；
19.图5为本发明矿车用平衡悬架结构的b处放大图；
20.图6为本发明矿车用平衡悬架结构的安装板的结构示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、平衡悬架支座；2、第二铰接座；3、第一铰接座；4、安装板；5、第一通孔；6、第二通孔；7、第三铰接座；8、活动杆；9、第一齿条；10、第一轴承座；11、齿轮；12、第二齿条；13、内螺纹管；14、螺纹杆；15、回形框；16、弹簧；17、第二轴承座；18、圆盘；19、短轴；20、连杆；21、连接法兰盘；22、转动盘；23、下摆臂；24、上摆臂；25、第一滑管；26、滑杆；27、第二滑管；28、及缓冲弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种矿车用平衡悬架结构，包括平衡悬架支座1、平衡机构、伸缩机构及两个连接法兰盘21，平衡机构安装在平衡悬架支座1上，平衡机构与连接法兰盘21相连接，以驱动连接法兰盘21进行调节，伸缩机构安装在平衡悬架支座1上，伸缩机构与连接法兰盘21相连接，以对连接法兰盘21进行缓冲保护。
25.平衡机构包括传动结构及联动结构，传动结构用以将连接法兰盘21连接在平衡悬架支座1上，联动结构用以降低连接法兰盘21的偏转幅度。
26.传动结构包括安装板4、活动杆8、第一齿条9、第一轴承座10、齿轮11及第二齿条12，安装板4可转动的安装在伸缩机构上，安装板4上开设有第一通孔5，活动杆8可滑动的配合在第一通孔5内，活动杆8的底端固接在第一齿条9顶端，第一齿条9顶端铰接有第一铰接座3，第一铰接座3固接在平衡悬架支座1上，第一轴承座10固接在安装板4底面，齿轮11可转动的安装在第一轴承座10上，第二齿条12通过活动结构与安装板4相连接，第一齿条9、齿轮11及第二齿条12三者相配合，第二齿条12底端铰接在下摆臂23上，下摆臂23固接在转动盘22上，转动盘22可转动的安装在连接法兰盘21上，平衡悬架支座1用于承载车辆底盘，当车辆经过凸起时，连接法兰盘21受到轮胎施加的力，连接法兰盘21受力后上移，带动第二齿条12上移，第二齿条12上移时会驱动齿轮11发生转动，齿轮11发生转动驱动第一齿条9下移，令平衡悬架支座1下移，由于平衡悬架支座1与车辆底盘相连接，在平衡悬架支座1下移时会带动车辆底盘下移，整个车辆的重心也会降低，车辆重心降低会提高车辆整体的稳定性，预防翻车。
27.活动结构包括内螺纹管13、螺纹杆14及弹簧16，安装板4上开设有第二通孔6，内螺纹管13可滑动的配合在第二通孔6内，内螺纹管13底端可转动的安装在第二齿条12顶端，螺纹杆14一端螺接在内螺纹管13内，螺纹杆14的另一端与伸缩机构相连接，弹簧16套设在内螺纹管13上，弹簧16始终处于压缩状态，且弹簧16的一端抵靠在第二齿条12上，弹簧16的另一端抵靠在安装板4上。在第二齿条12上移时会带动内螺纹管13在第二通孔6向上滑动，内螺纹管13向上移动会令弹簧16收缩，弹簧16收缩施加给内螺纹管13的弹力对抗颠簸产生的冲击力，对安装板4缓冲保护，以防止安装板4因冲击而发生形变。
28.联动结构包括回形框15、第二轴承座17、圆盘18、短轴19及连杆20，第二轴承座17固接在安装板4上，圆盘18可转动的安装在第二轴承座17上，短轴19固接在圆盘18端面上，回形框15固接在螺纹杆14上，短轴19可滑动的配合在回形框15内，连杆20一端铰接在圆盘18上，另一端铰接在上摆臂24上，上摆臂24固接在转动盘22上。在内螺纹管13上移会带动螺纹杆14上移，螺纹杆14上移带动回形框15上移，回形框15上移过程中与短轴19配合驱动圆盘18转动，圆盘18转动驱动连杆20移动，连杆20移动通过上摆臂24带动连接法兰盘21顶部向内发生小幅度偏转，连接法兰盘21向外发生小幅度偏转，令车辆两侧的轮胎趋向于外八字结构，从而降低轮胎重心、增加车辆占地面积，以提高车辆的稳定性。
29.伸缩机构包括第二铰接座2、第三铰接座7、第一滑管25、滑杆26、第二滑管27及缓
冲弹簧28，第二铰接座2固接在平衡悬架支座1底面中部，第三铰接座7可转动的安装在安装板4上，第一滑管25铰接在第二铰接座2上，第二滑管27铰接在第三铰接座7上，滑杆26一端可滑动的配合在第一滑管25内，另一端可滑动的配合在第二滑管27内，缓冲弹簧28套设在滑杆26上。伸缩机构通过缓冲弹簧28对平衡悬架支座1进行弹性支撑，在轮胎受到地面给予的冲击时，滑杆26向第一滑管25及第二滑管27内滑动时，缓冲弹簧28会被压缩，缓冲弹簧28产生弹力会对冲击进行缓冲。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。