技术特征：
1.一种车辆控制设备，包括：信息获取装置，配置为获取与车辆中的至少一个电机相关的信息和与多个轮速传感器相关的信息；计算器，配置为根据与所述至少一个电机相关的信息和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定估计轮速值；和控制器，配置为根据所述估计轮速值和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定与所述车辆的所述多个轮速传感器中的每一个对应的轮胎的气压状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述与至少一个电机相关的信息包括所述至少一个电机的每分钟转数，并且其中，与所述多个轮速传感器相关的信息包括所述多个轮速传感器的故障信息和由所述多个轮速传感器测量的轮速值。3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述至少一个电机包括连接至所述车辆的前轮的第一电机和连接至车辆的后轮的第二电机中的至少一个，并且其中，所述多个轮速传感器包括与所述车辆的前轮接合的第一轮速传感器和第二轮速传感器，以及与所述车辆的后轮接合的第三轮速传感器和第四轮速传感器。4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中，所述计算器配置为当所述第一轮速传感器发生故障时，根据所述第一马达的每分钟转数和由所述第二轮速传感器测量的轮速值来确定所述第一轮速传感器的第一估计轮速值，以及其中，所述计算器配置为当所述第二轮速传感器发生故障时，根据所述第一马达的每分钟转数和由所述第一轮速传感器测量的轮速值来确定所述第二轮速传感器的第二估计轮速值。5.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中，所述计算器配置为当所述第一轮速传感器和所述第二轮速传感器都发生故障时，根据所述第一马达的每分钟转数来确定所述第一轮速传感器的第一估计轮速值和所述第二轮速传感器的第二估计轮速值。6.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中，所述计算器配置为当所述第三轮速传感器发生故障时，根据所述第二电机的每分钟转数和由所述第四轮速传感器测量的轮速值来确定所述第三轮速传感器的第三估计轮速值，以及其中，所述计算器配置为当所述第四轮速传感器发生故障时，根据所述第二电机的每分钟转数和由所述第三轮速传感器测量的轮速值来确定所述第四轮速传感器的第四估计轮速值。7.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中，所述计算器配置为当所述第三轮速传感器和所述第四轮速传感器都发生故障时，根据所述第二电机的每分钟转数来确定所述第三轮速传感器的第三估计轮速值和所述第四轮速传感器的第四估计轮速值。8.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，与所述多个轮速传感器相关的信息包括由所述多个轮速传感器测量的轮速值和由所述多个轮速传感器测量的共振频率值，并且
其中，所述控制器配置为根据所述多个轮速传感器测量的轮速值和所述估计轮速值来确定轮胎的有效滚动半径，并根据由所述多个轮速传感器测量的共振频率值和所述轮胎的有效滚动半径来确定轮胎是否低压。9.根据权利要求1所述的车辆控制设备，还包括输出装置，电连接至所述控制器并配置为当所述控制器确定至少一个轮胎低压时，输出与至少一个轮胎是否低压有关的信息。10.一种操作车辆控制设备的方法，包括以下步骤：通过控制器获取与车辆中的至少一个电机相关的信息；通过所述控制器获取与所述车辆中的多个轮速传感器相关的信息；通过所述控制器根据与所述至少一个电机相关的信息和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定估计轮速值；以及通过所述控制器根据所述估计轮速值和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定与所述多个轮速传感器中的每一个对应的轮胎的气压状态。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述与至少一个电机相关的信息包括所述至少一个电机的每分钟转数，并且其中，与所述多个轮速传感器相关的信息包括所述多个轮速传感器的故障信息和由所述多个轮速传感器测量的轮速值。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个电机包括连接至所述车辆的前轮的第一电机和连接至车辆的后轮的第二电机中的至少一个，并且其中，所述多个轮速传感器包括与所述车辆的前轮接合的第一轮速传感器和第二轮速传感器，以及与所述车辆的后轮接合的第三轮速传感器和第四轮速传感器。13.根据权利要求12所述的方法，其中，根据与所述至少一个电机相关的信息和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定估计车轮转速值包括：当所述第一轮速传感器发生故障时，根据所述第一马达的每分钟转数和由所述第二轮速传感器测量的轮速值来确定所述第一轮速传感器的第一估计轮速值；以及当所述第二轮速传感器发生故障时，根据所述第一马达的每分钟转数和由所述第一轮速传感器测量的轮速值来确定所述第二轮速传感器的第二估计轮速值。14.根据权利要求12所述的方法，其中，根据与所述至少一个电机相关的信息和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定估计车轮转速值包括：当所述第一轮速传感器和所述第二轮速传感器都发生故障时，根据所述第一马达的每分钟转数来确定所述第一轮速传感器的第一估计轮速值和所述第二轮速传感器的第二估计轮速值。15.根据权利要求12所述的方法，其中，根据与所述至少一个电机相关的信息和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定估计车轮转速值包括：当所述第三轮速传感器发生故障时，根据所述第二电机的每分钟转数和由所述第四轮速传感器测量的轮速值来确定所述第三轮速传感器的第三估计轮速值，以及当所述第四轮速传感器发生故障时，根据所述第二电机的每分钟转数和由所述第三轮速传感器测量的轮速值来确定所述第四轮速传感器的第四估计轮速值。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，根据与所述至少一个电机相关的信息和与所述多个轮速传感器相关的信息来确定估计车轮转速值包括：当所述第三轮速传感器和所述第四轮速传感器都发生故障时，根据所述第二电机的每分钟转数来确定所述第三轮速传感器的第三估计轮速值和所述第四轮速传感器的第四估计轮速值。17.根据权利要求10所述的方法，其中，与所述多个轮速传感器相关的信息包括由所述多个轮速传感器测量的轮速值和由所述多个轮速传感器测量的共振频率值，并且其中，根据所述估计轮速值和与所述多个轮速传感器相关的信息确定与所述多个轮速传感器中的每一个对应的轮胎的气压状态包括：根据所述多个轮速传感器测量的轮速值和所述估计轮速值来确定轮胎的有效滚动半径；以及根据由所述多个轮速传感器测量的共振频率值和所述轮胎的有效滚动半径来确定轮胎是否低压。18.一种车辆，包括：多个车轮；多个轮速传感器，用于测量与多个车轮相关的信息；连接至所述多个车轮的至少一个电机；和控制器，电连接至所述多个轮速传感器并配置为：获取与所述多个轮速传感器相关的信息和获取与所述至少一个电机相关的信息，根据与所述多个轮速传感器相关的信息和与所述至少一个电机相关的信息来确定所述多个车轮的估计轮速值，以及根据所述估计轮速值和与所述多个轮速传感器相关的信息，确定与所述多个轮速传感器中的每一个对应的轮胎的气压状态。19.根据权利要求18所述的车辆，其中，与所述多个轮速传感器相关的信息包括所述多个轮速传感器是否故障和由所述多个轮速传感器测量的所述多个车轮的轮速值，并且其中，与所述至少一个电机相关的信息包括所述至少一个电机的每分钟转数。20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述多个车轮包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，其中，所述多个轮速传感器包括测量与所述第一车轮相关的信息的第一轮速传感器、测量与所述第二车轮相关的信息的第二轮速传感器、测量与所述第三车轮相关的信息的第三轮速传感器，以及测量与所述第四车轮相关的信息的第四轮速传感器，并且其中，所述至少一个电机包括连接至所述第一车轮和所述第二车轮的第一电机和连接至所述第三车轮和所述第四车轮的第二电机中的至少一个。
技术总结
一种车辆控制设备，包括：信息获取装置，配置为获取与车辆中的至少一个电机相关的信息和与多个轮速传感器相关的信息；计算器，配置为根据与至少一个电机相关的信息和与多个轮速传感器相关的信息来确定估计轮速值；和控制器，配置为根据估计轮速值和与多个轮速传感器相关的信息来确定与车辆的多个轮速传感器中的每一个对应的轮胎的气压状态。的每一个对应的轮胎的气压状态。的每一个对应的轮胎的气压状态。
技术研发人员：贾汉宣
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/9/19