一种新能源电车的绝缘巡检方法与流程

本发明涉及车辆检测，更具体的说，涉及一种新能源电车的绝缘巡检方法。

背景技术：

1、新能源电车具有虚拟轨迹跟随能力、以全电驱动胶轮车辆作为运载工具的新型轨道交通产品，融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势。该车辆不需要铺设钢轨，在现有的道路上施划地面标线，通过车辆上安装的摄像头、探测雷达等设备采集地面标线信息，利用标线虚拟轨迹、多轴转向系统进行轨迹跟踪控制，车辆上装有蓄能电池储存电量，充电后驱动车辆在道路上运行。

2、新能源电池与车身的绝缘性能直接决定了整车的安全性。

3、目前，新能源电车在行车时，由电池管理系统(bms)安装的在线绝缘检测装置对车辆的电池及正负母线进行绝缘检测。

4、当车辆电池系统或者负载出现绝缘问题时，车辆会直接断高压，整车会处于无动力源的状态。由于车辆的负载繁多，此时需要花费大量的人力时间去测试检查绝缘故障问题点。

5、同时，在车辆负载过多的新能源电车中，一级的绝缘检测只能简单定位到顶层的负载，不能精确定位到故障部位，对于绝缘问题也没有相应的执行策略以保证车辆的基本运行功能。

技术实现思路

1、在多编组的新能源电车中，由于负载的数量多的特性，出现绝缘问题的概率也增加，本发明的目的是提供一种新能源电车的绝缘巡检方法，解决现有技术对于新能源电车的绝缘检测难以精确定位故障部位的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种新能源电车的绝缘巡检方法，包括以下步骤：

3、步骤s1、根据新能源电车的高压部件对整车进行区域分段，对每个分段区域单独设置绝缘巡检模块，对整车的绝缘状态进行检测，如果车辆出现绝缘问题，进入步骤s2；

4、步骤s2、进入车辆降级运行模式，主动切断负载，判断是否满足车辆最低运行能力，如果满足车辆最低运行能力，则车辆回库维修，如果不满足车辆最低运行能力，则进入步骤s3；

5、步骤s3、进入绝缘巡检模式，通过绝缘巡检模块对每个分段区域依次进行绝缘检测，从而定位故障部位。

6、在一实施例中，所述步骤s1中，根据新能源电车的高压部件对整车进行区域分段，进一步包括：

7、根据新能源电车的高压部件，将整车分为5个区域分段，包括第一辅助电源分段区域、第一开关箱分段区域、车顶高压箱分段区域、第二开关箱分段区域和第二辅助电源分段区域。

8、在一实施例中，所述第一辅助电源分段区域包括第一辅助电源、第一绝缘巡检模块、第一负载油泵、第一气泵和第一液压电机，所述第一辅助电源一侧与第一绝缘巡检模块连接，另一侧分别与第一负载油泵、第一气泵和第一液压电机连接；

9、所述第一开关箱分段区域包括第一开关箱、第二绝缘巡检模块、第一司机室空调、第一客室空调、第一除霜/加热器和第一牵引电机，所述第一开关箱一侧与第二绝缘巡检模块连接，另一侧分别与第一司机室空调、第一客室空调、第一除霜/加热器、第一牵引电机和第一辅助电源连接。

10、在一实施例中，所述第二辅助电源分段区域包括第二辅助电源、第五绝缘巡检模块、第二负载油泵、第二气泵和第二液压电机，所述第二辅助电源一侧与第五绝缘巡检模块连接，另一侧分别与第二负载油泵、第二气泵和第二液压电机连接；

11、所述第二开关箱分段区域包括第二开关箱、第四绝缘巡检模块、第一司机室空调、第一客室空调、第一除霜/加热器和第二牵引电机，所述第二开关箱一侧与第四绝缘巡检模块连接，另一侧分别与第一司机室空调、第一客室空调、第一除霜/加热器、第二牵引电机和第二辅助电源连接。

12、在一实施例中，所述车顶高压箱分段区域，包括车顶高压箱、受电弓、第二客室空调、电池高压箱、动力电池、电池热管理模块和第三绝缘巡检模块：

13、所述车顶高压箱，分别与受电弓、第二客室空调、电池高压箱、第三绝缘巡检模块连接；

14、所述电池高压箱，分别与第一开关箱、第二开关箱、车顶高压箱和动力电池连接；

15、所述动力电池，与电池热管理模块连接。

16、在一实施例中，所述步骤s1中，对整车的绝缘状态进行检测，进一步包括：

17、在正常行车和充电工况时，电池管理系统在线监测非激活端的负载油泵绝缘状态，持续监测不工作时的空压机绝缘状态；

18、在非充电工况时，电池管理系统在线监测车顶高压箱绝缘状态。

19、在一实施例中，所述步骤s1中，车辆出现绝缘问题之后，进一步包括以下步骤：

20、如果电池管理系统检测到绝缘1级故障，则发送下高压指令给整车，断开负载接触器并强制断高压；

21、如果仍然出现绝缘1级故障，则判断为电池系统绝缘故障，车辆需要救援；

22、如果断高压后绝缘1级故障的警报消失，上高压仍报绝缘故障重复数次，则进入步骤s2。

23、在一实施例中，所述步骤s2，进入车辆降级运行模式，主动切断负载，进一步包括以下步骤：

24、断开第一司机室空调、第一客室空调、第一除霜/加热器、第二司机室空调、第二客室空调以及非激活端的辅助电源的接触器，并进行相应绝缘检测。

25、在一实施例中，所述步骤s3，进一步包括以下步骤：

26、断开第一辅助电源分段区域、第一开关箱分段区域、车顶高压箱分段区域、第二开关箱分段区域和第二辅助电源分段区域内所有接触器；

27、通过绝缘巡检模块依次对每个分段区域进行绝缘检测，并将绝缘检测状态值反馈至整车，从而定位故障部位。

28、在一实施例中，所述步骤s3中，绝缘巡检模块的检测优先级顺序为：

29、第一开关箱和第二开关箱；

30、第一牵引电机和第二牵引电机；

31、第一辅助电源；

32、第二辅助电源；

33、跨接线束。

34、在一实施例中，所述步骤s3，进一步包括：

35、人机接口单元通过软开关发送报文，对救援线束进行定期绝缘检测。

36、在一实施例中，所述步骤s3，进一步包括：

37、如果绝缘检测状态值小于250kω，则认为对应的检测通道发生故障。

38、在一实施例中，所述步骤s3之后，进一步包括以下步骤：

39、步骤s4、持续对故障通道进行绝缘检测，发送绝缘检测状态值至整车网络控制器，判断是否需要救援或者进入车辆降级运行模式。

40、在一实施例中，所述步骤s4，进一步包括：

41、当单端牵引或非激活端的辅助电源的第二供电支路发生绝缘故障时，进入车辆降级运行模式。

42、在一实施例中，所述步骤s4，进一步包括：

43、当发生单个检测通道的绝缘故障时，进入车辆降级运行模式。

44、在一实施例中，所述步骤s4，进一步包括：

45、当第一开关箱、第二开关箱或跨接线束发生绝缘故障时，车辆需要救援。

46、在一实施例中，所述步骤s4，进一步包括：

47、当发生多个检测通道的绝缘故障时，车辆需要救援。

48、在一实施例中，所述第一开关箱分段区域、第二开关箱分段区域和车顶高压箱分段区域的接触器由网络通过硬线进行控制；

49、所述第一辅助电源分段区域、第二辅助电源分段区域内的接触器通过报文进行控制。

50、本发明提供一种新能源电车的绝缘巡检方法，通过将车辆的高压部件进行区域分段，整车共设置5个绝缘巡检模块来同步检测，可以增加检测速度，快速定位绝缘故障点，满足车辆快速处理的运行要求。