抛负载方法和车辆控制系统与流程

抛负载方法和车辆控制系统
【技术领域】
1.本发明涉及抛负载领域，尤其涉及一种抛负载方法和车辆控制系统。


背景技术：

2.汽车中的直流-直流(direct current-direct current，dcdc)转换器可以改变直流电流的电压，从而以合适的电压为汽车中的各个耗能模块供电。当dcdc转换器的输出功率超过安全阈值时，易对车辆的行驶安全造成影响。因此，在dcdc转换器的输出功率超过安全阈值时，需要对汽车进行抛负载，即关闭汽车的部分耗能模块，以降低dcdc转换器的输出功率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种抛负载方法和车辆控制系统，通过对抛负载等级进行分级，可以在尽可能地降低对用户乘车体验的影响的前提下，保护dcdc转换器，并保持车辆正常行驶。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种抛负载方法，所述方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括整车控制器、dcdc转换器和耗能模块，所述整车控制器分别与所述dcdc转换器和所述耗能模块连接，所述整车控制器执行所述方法，包括：
5.检测所述dcdc转换器的输出功率；
6.若所述dcdc转换器的输出功率大于或等于第一阈值，则根据所述输出功率与所述第一阈值的差值，和/或所述输出功率大于或等于所述第一阈值的持续时长，确定目标抛负载等级；
7.根据所述目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对所述耗能模块的抛负载。
8.其中一种可能的实现方式中，若所述dcdc转换器的输出功率大于或等于第一阈值，则根据所述输出功率与所述第一阈值的差值，和/或所述输出功率大于或等于所述第一阈值的持续时长，确定目标抛负载等级，包括：
9.当所述输出功率与所述第一阈值的差值小于第二阈值时，如果所述持续时长大于或等于第三阈值且小于第四阈值，则确定所述目标抛负载等级为一级抛负载；
10.当所述输出功率与所述第一阈值的差值大于第二阈值，或者所述持续时长大于或等于第四阈值时，确定所述目标抛负载等级为二级抛负载；
11.其中，所述一级抛负载和所述二级抛负载分别对应的抛负载策略用于将所述耗能模块的需求功率下调至不同的预设值。
12.其中一种可能的实现方式中，根据所述目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对所述耗能模块的抛负载，包括：
13.当所述目标抛负载等级为一级抛负载时，根据一级抛负载策略，向所述耗能模块发送一级抛负载指令，以使所述耗能模块将需求功率下调至第一预设值：
14.当所述目标抛负载等级为二级抛负载时，根据二级抛负载策略，向所述耗能模块
发送二级抛负载指令，以使所述耗能模块将需求功率下调至第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。
15.其中一种可能的实现方式中，根据所述目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对所述耗能模块的抛负载之后，所述方法还包括：
16.若所述dcdc转换器的输出功率恢复至第一阈值以内，则向所述耗能模块发送关闭抛负载指令，以使所述耗能模块上调至抛负载前的需求功率。
17.其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括档位控制器，所述档位控制器与所述整车控制器连接，
18.根据所述目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对所述耗能模块的抛负载之后，所述方法还包括：
19.如果检测到所述档位控制器切换至停车档位，则向所述耗能模块发送关闭抛负载指令，以使所述耗能模块上调至抛负载前的需求功率。
20.其中一种可能的实现方式中，
21.所述耗能模块包括座椅控制模块、温控模块和车载信息娱乐模块。
22.其中一种可能的实现方式中，
23.所述座椅控制模块用于对座椅的加热、通风和按摩功能的开关状态进行控制，以调整所述需求功率；
24.所述温控模块用于对车内温度进行调节，以调整所述需求功率；
25.所述车载信息娱乐模块用于对扬声器的音量和开关状态进行控制，以调整所述需求功率。
26.第二方面，本发明实施例一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括整车控制器、dcdc转换器和耗能模块，所述整车控制器分别与所述dcdc转换器和所述耗能模块连接，其中，
27.所述dcdc转换器，用于对所述耗能模块供电；
28.所述整车控制器，用于检测所述dcdc转换器的输出功率；若所述dcdc转换器的输出功率大于或等于第一阈值，则根据所述输出功率与所述第一阈值的差值，和/或所述输出功率大于或等于所述第一阈值的持续时长，确定目标抛负载等级；根据所述目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对所述耗能模块的抛负载；
29.所述耗能模块，用于根据所述目标抛负载等级关联的抛负载策略，下调需求功率。
30.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
31.至少一个处理器；以及
32.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
33.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
34.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面所述的方法。
35.应当理解的是，本发明实施例的第二～第四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
36.发明实施例提供的抛负载方法和车辆控制系统，通过对抛负载等级进行分级，可以在尽可能地减少对用户乘车体验的影响的前提下，保护dcdc转换器，并保持车辆正常行驶。
【附图说明】
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
38.图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的示意图；
39.图2为本发明实施例提供的一种抛负载方法的流程图；
40.图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
41.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
42.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
44.在相关技术中，如果dcdc转换器的输出功率超过安全阈值，易对车辆的行驶安全造成影响。为解决该问题，本发明实施例提供了一种抛负载方法和车辆控制系统，能够在dcdc转换器的输出功率大于或等于安全阈值时，根据输出功率与安全阈值的差值，和/或输出功率大于或等于安全阈值的持续时长，区分多个抛负载等级，每个抛负载等级均关联有对耗能模块的抛负载策略，不同的抛负载策略分别用于将耗能模块的需求功率下调至不同的预设值，以降低dcdc转换器的输出功率。
45.图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的示意图。如图1所示，上述车辆控制系统包括整车控制器11、dcdc转换器12和耗能模块13，整车控制器11分别与dcdc转换器12和耗能模块13连接。
46.其中，dcdc转换器12用于改变直流电流的电压，从而以合适的电压为耗能模块供电。
47.整车控制器11用于检测dcdc转换器12的输出功率；若dcdc转换器12的输出功率大于或等于第一阈值，则根据输出功率与第一阈值的差值，和/或输出功率大于或等于第一阈值的持续时长，确定目标抛负载等级；根据目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对耗能模块的抛负载。
48.具体地，在确定目标抛负载等级的过程中，当输出功率与第一阈值的差值小于第二阈值时，如果输出功率大于或等于第一阈值的持续时长大于或等于第三阈值且小于第四阈值，则确定目标抛负载等级为一级抛负载；当输出功率与第一阈值的差值大于第二阈值，
或者输出功率大于或等于第一阈值的持续时长大于或等于第四阈值时，确定目标抛负载等级为二级抛负载；其中，一级抛负载和二级抛负载分别关联有不同的抛负载策略，不同的抛负载策略分别用于将耗能模块的需求功率下调至不同的预设值。
49.当目标抛负载等级为一级抛负载时，根据一级抛负载策略，向耗能模块13发送一级抛负载指令，以使耗能模块13将需求功率下调至第一预设值：当目标抛负载等级为二级抛负载时，根据二级抛负载策略，向耗能模块13发送二级抛负载指令，以使耗能模块13将需求功率下调至第二预设值，第二预设值小于第一预设值。
50.整车控制器11根据目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对耗能模块13的抛负载之后，若dcdc转换器12的输出功率恢复至第一阈值以内，则向耗能模块13发送关闭抛负载指令，以使耗能模块13上调至抛负载前的需求功率。
51.另外，车辆控制系统还包括档位控制器14，档位控制器14与整车控制器11连接。整车控制器11根据目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对耗能模块的抛负载之后，如果检测到档位控制器14切换至停车档位，则向耗能模块13发送关闭抛负载指令，以使耗能模块13上调至抛负载前的需求功率。
52.耗能模块13可以包括座椅控制模块15、温控模块16和车载信息娱乐模块17等。其中，座椅控制模块15可以通过对座椅的加热、通风和按摩功能的开关状态进行控制，调整需求功率；温控模块16可以通过对车内温度进行调节，调整需求功率；车载信息娱乐模块17可以通过对扬声器的音量和开关状态进行控制，调整需求功率。
53.例如，作为一种可选的抛负载策略，当目标抛负载等级为一级抛负载时，整车控制器11可以控制座椅控制模块15关闭对主驾驶座以外座椅的加热、通风和按摩功能，控制车载信息娱乐模块17将扬声器的音量下调至20；当目标抛负载等级为二级抛负载时，整车控制器11可以控制座椅控制模块15关闭对所有驾驶座的加热、通风和按摩功能，控制车载信息娱乐模块17关闭扬声器，并且关闭温控模块16。
54.图2为本发明实施例提供的一种抛负载方法的流程图。所述方法应用于图1所示的车辆控制系统，车辆控制系统中的整车控制器执行所述抛负载方法。如图2所示，上述抛负载方法可以包括：
55.步骤101，检测dcdc转换器的输出功率。
56.步骤102，若dcdc转换器的输出功率大于或等于第一阈值，则根据输出功率与第一阈值的差值，和/或输出功率大于或等于第一阈值的持续时长，确定目标抛负载等级。
57.步骤103，根据目标抛负载等级关联的抛负载策略，执行对耗能模块的抛负载。
58.具体地，整车控制器在获取dcdc转换器的输出功率之后，需要确定该输出功率是否大于或等于第一阈值。其中，第一阈值可以理解为dcdc转换器的输出功率的安全阈值。
59.如果该输出功率大于或等于第一阈值，则需要进一步确定输出功率与第一阈值的差值，以及输出功率大于或等于第一阈值的持续时长。
60.当所述输出功率与所述第一阈值的差值小于第二阈值时，如果所述持续时长大于或等于第三阈值且小于第四阈值，则确定目标抛负载等级为一级抛负载。
61.当所述输出功率与所述第一阈值的差值大于第二阈值，或者，所述持续时长大于或等于第四阈值时，确定目标抛负载等级为二级抛负载。
62.优选地，第一阈值为2700w，第二阈值为150w，第三阈值为5分钟，第四阈值为5分钟
15秒。此时，上述确定目标抛负载等级为一级抛负载的条件为：dcdc转换器的输出功率不小于2700w且不超过2850w(2850w即第一阈值加第二阈值)，同时，输出功率不小于2700w的持续时长大于或等于5分钟且不超过5分钟15秒。
63.上述确定目标抛负载等级为二级抛负载的条件包括两种，满足其中任一种即可确定目标抛负载等级为二级抛负载。第一种：dcdc转换器的输出功率超过2850w。第二种：输出功率不小于2700w的持续时长大于或等于5分钟15秒。
64.需要说明的是，每个抛负载等级分别关联有一个抛负载策略，不同的抛负载策略分别用于将耗能模块的需求功率下调至不同的预设值。
65.例如，当目标抛负载等级为一级抛负载时，根据一级抛负载关联的一级抛负载策略，向耗能模块发送一级抛负载指令，以使耗能模块将需求功率下调至第一预设值；当目标抛负载等级为二级抛负载时，根据二级抛负载关联的二级抛负载策略，向耗能模块发送二级抛负载指令，以使耗能模块将需求功率下调至第二预设值。其中，第二预设值小于所述第一预设值。可以理解，目标抛负载等级越高，对应的抛负载策略中耗能模块将需求功率下调至的预设值越小。
66.其中，耗能模块可以包括座椅控制模块、温控模块和车载信息娱乐模块。座椅控制模块可以通过对座椅的加热、通风和按摩功能的开关状态进行控制，以调整需求功率；温控模块可以通过对车内温度进行调节，以调整需求功率；车载信息娱乐模块可以通过对扬声器的音量和开关状态进行控制，以调整需求功率。
67.另外，耗能模块还可以包括氛围灯、抬头显示器和外接供电的usb接口等。作为一种可选的抛负载策略，当目标抛负载等级为一级抛负载时，整车控制器可以控制座椅控制模块关闭对主驾驶座以外座椅的加热、通风和按摩功能，控制车载信息娱乐模块将扬声器的音量下调至20，并且关闭外接供电的usb接口；当目标抛负载等级为二级抛负载时，整车控制器可以控制座椅控制模块关闭对所有驾驶座的加热、通风和按摩功能，控制车载信息娱乐模块关闭扬声器，并且关闭氛围灯、抬头显示器和温控模块。
68.需要说明的是，上述抛负载策略仅为示例，用户可以根据实际需求修改不同抛负载等级对应的抛负载策略。
69.在执行步骤103之后，如果检测到dcdc转换器的输出功率恢复至第一阈值以内，则开始倒计时；如果倒计时结束，且dcdc转换器的输出功率恢复至第五阈值(优选地，第五阈值为2000w)以下，则向耗能模块发送关闭抛负载指令，以使耗能模块上调至抛负载前的需求功率，即使耗能模块恢复至不抛状态。其中，倒计时时长可以为前述步骤提及的持续时长，即dcdc转换器的输出功率大于或等于第一阈值的持续时长。
70.作为另一种可选方案，在执行步骤103之后，如果检测到dcdc转换器的输出功率恢复至第一阈值以内，则开始倒计时；如果倒计时结束，且检测到档位控制器切换至停车档位，则向耗能模块发送关闭抛负载指令，以使耗能模块上调至抛负载前的需求功率，即使耗能模块恢复至不抛状态。
71.通过设定倒计时的方法，可以避免车辆在抛负载状态和不抛状态之前频繁切换。
72.本发明实施例提供的抛负载方法，在dcdc转换器的输出功率大于或等于第一阈值时，根据输出功率与第一阈值的差值，和/或输出功率大于或等于第一阈值的持续时长，区分多个抛负载等级，每个抛负载等级均关联有对耗能模块的抛负载策略，不同的抛负载策
略分别用于将耗能模块的需求功率下调至不同的预设值，以降低dcdc转换器的输出功率。本发明实施例提供的抛负载方法通过对抛负载等级进行分级，可以在尽可能地降低对用户乘车体验的影响的前提下，保护dcdc转换器，并保持车辆正常行驶。
73.图3为本发明实施提供的一种电子设备的结构示意图。图3显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
74.如图3所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本发明图2所示实施例提供的抛负载方法。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，以及连接不同系统组件(包括存储器430和处理单元410)的通信总线440。
75.通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
76.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
77.存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
78.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
79.处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明图2所示实施例提供的抛负载方法。
80.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行本发明图2所示实施例提供的抛负载方法。
81.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
82.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限
于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
83.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(local area network；以下简称：lan)或广域网(wide area network；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
84.上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
85.在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
88.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
89.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
90.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
91.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。