一种转向器与减速机连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及转向器与减速机技术领域，具体为一种转向器与减速机连接结构。


背景技术：

2.t系列转向器是用于角度转换的一款设备，现有的t系列转向器与电机直接连接时会导致过高的转速，控制难度增大，靠电机降低转速会使电机的成本和对电机的要求都有很大的提高；现有的方式一般是通过联轴器连接一个减速机，但是转向器与减速机需要分别进行固定，连接方式并不稳定，调试较为麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种转向器与减速机连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种转向器与减速机连接结构，包括电机及设置在电机上端的减速机、设置在减速机一端的转向器，所述电机与减速机传动连接提供驱动力，所述转向器通过连接机构与减速机传动连接，所述连接机构包括固定套、设置在固定套内的联轴组件，所述固定套的两端分别设有法兰盘，转向器和减速机对应固定套的一端设有相应的法兰盘，固定套的两端分别通过法兰盘与转向器和减速机固定连接，所述转向器的输入轴和减速机的输出轴插入联轴组件内固定连接，并通过联轴组件实现减速机和转向器的传动连接；
5.所述联轴组件包括第一联轴套和第二联轴套、设置在第一联轴套和第二联轴套之间的连接件，所述固定套对应第一联轴套和第二联轴套设有转动轴承，转动轴承分别卡接固定在固定套的两端，并套接在第一联轴套和第二联轴套上滑动连接；所述转向器的输入轴插入第一联轴套内固定连接，减速机的输出轴插入第二联轴套内固定连接。
6.作为本实用新型进一步方案：所述第一联轴套包括套筒及设置在套筒一侧的插杆件，所述套筒远离插杆件一端设有固定槽，固定槽的一侧设有夹口，套筒对应夹口设有锁紧螺丝，所述转向器的输入轴插入套筒的固定槽内，并通过锁紧螺丝锁紧夹口以将输入轴固定住，所述插杆件设有两组并对称设置在套筒侧面的两端。
7.作为本实用新型进一步方案：所述套筒的固定槽内设有销槽，所述转向器的输入轴上设有销孔，所述转向器的输入轴通过定位销固定在固定槽内。
8.作为本实用新型进一步方案：所述第二联轴套和第一联轴套的结构一致。
9.作为本实用新型进一步方案：所述连接件为柱状结构并环形分布有若干组挡柱，挡柱之间间隔出夹持槽，所述第一联轴套和第二联轴套的插杆件交叉插接在夹持槽内，第一联轴套和第二联轴套通过连接件传动连接。
10.作为本实用新型进一步方案：所述第一联轴套和第二联轴套位于连接件的一端设有限位环，所述限位环抵住转动轴承以限制第一联轴套和第二联轴套滑动伸出固定套的长
度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一联轴套和第二联轴套通过滑动伸出固定套，以便分别将转向器的输入轴和减速机的输出轴插入，并通过锁紧螺丝锁紧固定，转向器的输入轴和减速机的输出轴与联轴组件固定连接后，再将固定套通过法兰盘与转向器和减速机固定连接，以将转向器通过连接机构固定在减速机上。第一联轴套和和第二联轴套之间相差九十度，第一联轴套和和第二联轴套之间的插杆件交叉插入连接件对应的夹持槽内，并将连接件夹持在多组插杆件之间，减速机的输出轴带动第二联轴套转动，第二联轴套的插杆件带动连接件转动，连接件带动第一联轴套转动，从而实现转向器的输入轴转动。该装置提高了转向器与减速机连接的稳定性，便于安装和拆卸。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的连接机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型的第一联轴套的结构示意图；
15.图4为本实用新型的连接件的结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
17.如图1～4所示，
18.本实施例提供了一种转向器与减速机连接结构，包括电机1及设置在电机1 上端的减速机2、设置在减速机2一端的转向器3，所述电机1与减速机2传动连接提供驱动力，所述转向器3通过连接机构与减速机2传动连接，所述连接机构包括固定套4、设置在固定套4内的联轴组件，所述固定套4的两端分别设有法兰盘5，转向器3和减速机2对应固定套4的一端设有相应的法兰盘5，固定套4的两端分别通过法兰盘5与转向器3和减速机2固定连接，所述转向器3 的输入轴和减速机2的输出轴插入联轴组件内固定连接，并通过联轴组件实现减速机2和转向器3的传动连接；
19.所述联轴组件包括第一联轴套6和第二联轴套7、设置在第一联轴套6和第二联轴套7之间的连接件8，所述固定套4对应第一联轴套6和第二联轴套7设有转动轴承41，转动轴承41分别卡接固定在固定套4的两端，并套接在第一联轴套6和第二联轴套7上滑动连接；所述转向器3的输入轴插入第一联轴套6 内固定连接，减速机2的输出轴插入第二联轴套7内固定连接。
20.本实施例中，第一联轴套6包括套筒61及设置在套筒61一侧的插杆件62，所述套筒61远离插杆件62一端设有固定槽，固定槽的一侧设有夹口63，套筒 61对应夹口63设有锁紧螺丝64，所述转向器3的输入轴插入套筒61的固定槽内，并通过锁紧螺丝64锁紧夹口63以将输入轴固定住，所述插杆件62设有两组并对称设置在套筒61侧面的两端。
21.本实施例中，套筒61的固定槽内设有销槽，所述转向器3的输入轴上设有销孔，所述转向器3的输入轴通过定位销固定在固定槽内，防止转动。
22.本实施例中，所述第二联轴套7和第一联轴套6的结构一致。
23.本实施例中，所述连接件8为柱状结构并环形分布有若干组挡柱81，挡柱 81之间间隔出夹持槽82，所述第一联轴套6和第二联轴套7的插杆件62交叉插接在夹持槽82内，第一联轴套6和第二联轴套7通过连接件8传动连接。具体的，第一联轴套6和和第二联轴套7之间相差九十度，第一联轴套6和和第二联轴套7之间的插杆件62交叉插入连接件8对应的夹持槽82内，并将连接件8夹持在多组插杆件62之间，减速机2的输出轴带动第二联轴套7转动，第二联轴套7的插杆件62带动连接件8转动，连接件8带动第一联轴套6转动，从而实现转向器3的输入轴转动。
24.本实施例中，所述第一联轴套6和第二联轴套7位于连接件8的一端设有限位环9，所述限位环9抵住转动轴承41以限制第一联轴套6和第二联轴套7 滑动伸出固定套4的长度。具体的，第一联轴套6和第二联轴套7通过滑动伸出固定套4，以便分别将转向器3的输入轴和减速机2的输出轴插入，并通过锁紧螺丝64锁紧固定，转向器3的输入轴和减速机2的输出轴与联轴组件固定连接后，再将固定套4通过法兰盘5与转向器3和减速机2固定连接，以将转向器3通过连接机构固定在减速机2上。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。