一种电动车用磁力刹车装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动车刹车制动系统技术领域，尤其涉及一种电动车用磁力刹车装置。


背景技术：

2.随着现代工业的发展以及人们节能环保意识的提高，大大推动了电动车的发展。为满足驾驶者的需求，电动车的车速越来越高，为加强电动车行驶时的安全性能，保护驾驶者以及货物的安全，提高电动车的制动性能就显得的尤为重要。
3.现有的刹车装置以机械刹车为主。刹车系统断电开关设置在制动分配轴处，当驾驶者踏下脚刹时，断电开关被触发，此时控制器瞬间切断电机电源供应，保证刹车的快速有效，然而这种刹车功能也有它的缺点，就是机械刹车效果和控制器切断电机电源供应互相掩盖，无法保证同步性和刹车线性；使得刹车效果全靠机械刹车，若机械刹车失灵，会给行车安全带来隐患。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种电动车用磁力刹车装置，通过该方式实现机械刹车和电磁刹车同步作用，二者相互配合，实现线性刹车，保证制动效果安全有效，增加机械刹车使用寿命，大幅提升车辆的行驶安全。
5.本技术实施例提供了一种电动车用磁力刹车装置，包括脚刹、脚刹分配轴、拉线、制动盘、摩擦片、制动摇臂和制动蹄，
6.脚刹，用于驾驶者踩踏，提供电动车刹车的动力；
7.脚刹分配轴，转动连接于脚刹右端上；
8.其中，所述脚刹分配轴上设有支撑座、安装座和拉绳式线性霍尔传感器；
9.支撑座，通过螺栓可拆卸连接于脚刹分配轴后端面上；
10.安装座，固定连接于支撑座前端面上，所述安装座呈中空状设置；
11.拉绳式线性霍尔传感器，可拆卸连接于安装座上，根据拉线长度的变换，用于检测脚刹分配轴的位移变化；
12.拉线，安装在脚刹分配轴上；
13.制动盘，固定连接于拉线右端，制动盘组装在电动车车轮上；
14.制动蹄，活动连接于制动盘左右两端内壁上；
15.摩擦片，固定套接于制动蹄外壁上；
16.制动摇臂，转动连接右侧的制动蹄上，所述制动摇臂和拉线之间固定连接。
17.进一步的所述安装座左端上转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一左端固定连接于转动头一；所述安装座右端上转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二右端固定连接有转动头一。
18.进一步的所述支撑座左端固定连接有弹簧一，所述弹簧一左端固定连接有连接座
一；所述支撑座右端固定连接有弹簧二，所述弹簧二右端固定连接有连接座二。
19.进一步的所述连接座一、连接座二通过螺栓固定在脚刹分配轴上或通过焊接的方式固定在脚刹分配轴上。
20.进一步的所述拉绳式线性霍尔传感器与电动车上电机的控制器线性连接，电机是电动车的控制器的电源供应以及电动车的行驶动力。
21.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：先将拉绳式线性霍尔传感器安装到脚刹分配轴上，电动车行驶过程中，需要刹车制动时，驾驶者踩下脚刹，一是脚刹分配轴带动拉线长度位移，拉绳式线性霍尔传感器检测到脚刹分配轴的位移变化，通过霍尔信号线向控制器输出不同的线性电压信号，控制器根据线不同的线性电压信号，向电机施加反向制动，使电动车速度下降，直至电动车停止不动，实现电磁刹车制动；二是脚刹分配轴旋转带动拉线长度位移，使制动摇臂转动，制动摇臂向制动蹄施加冲胀力，使制动蹄外移，从而挤压摩擦片，使其紧贴制动盘内壁，产生制动效果，实现机械刹车制动；通过该方式实现机械刹车和电磁刹车同步作用，二者相互配合，实现线性刹车，保证制动效果安全有效，增加机械刹车使用寿命，大幅提升车辆的行驶安全，随着脚刹力度增加，制动力度也均匀地增加，刹车更加柔顺，制动安全可靠。
附图说明
22.图1为本技术脚刹制动结构示意图；
23.图2为图1中脚刹分配轴后视图；
24.图3为图2中支撑座左视图；
25.图4为图2中安装座结构示意图；
26.图5为图2中支撑座结构示意图；
27.图6为本技术脚刹制动结构原理图。
28.图中：10脚刹、20脚刹分配轴、30拉线、40拉绳式线性霍尔传感器、50 支撑座、510弹簧一、520连接座一、530弹簧二、540连接座二、60安装座、 610螺纹杆一、620转动头一、630螺纹杆二、640转动头一、70制动盘、80 制动摇臂、90制动蹄、110摩擦片。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包
括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.请参阅图1
‑
6，一种电动车用磁力刹车装置，包括脚刹10、脚刹分配轴20、拉线30、制动盘70、摩擦片110、制动摇臂80以及制动蹄90；
33.所述脚刹10用于驾驶者踩踏，提供电动车刹车的动力；
34.所述脚刹分配轴20转动连接于脚刹右端上，用于带动拉线移动；
35.其中，所述脚刹分配轴10上设有支撑座50、安装座60和拉绳式线性霍尔传感器40；
36.所述支撑座50通过螺栓可拆卸连接于脚刹分配轴20后端面上，用于安装座60的安装支撑；
37.所述安装座60固定连接于支撑座50前端面上，用于提供拉绳式线性霍尔传感器40的安装支撑；
38.所述拉绳式线性霍尔传感器40可拆卸连接于安装座60上，根据拉线30 长度的变换，用于检测脚刹分配轴20的位移变化；
39.所述拉线30安装在脚刹分配轴20上，拉线30通过脚刹分配轴20的转动实现移动，从而控制电动车的制动；
40.所述制动盘70固定连接于拉线30右端，所述制动盘70组装在电动车车轮上；
41.所述制动蹄90活动连接于制动盘70左右两端内壁上，用于实现电动车车轮的机械制动；
42.所述摩擦片110固定套接于制动蹄外90壁上，也就是说所述摩擦片110 放置在制动蹄90外壁和制动盘70内壁之间，通过制动蹄90向外移动，摩擦片110紧贴制动盘70内壁，实现电动车车轮的机械制动；
43.所述制动摇臂80转动连接右侧的制动蹄90上，所述制动摇臂80和拉线30之间固定连接，通过拉线30的移动，带动制动摇臂80转动，制动摇臂80 向制动蹄90施加冲胀力，使制动蹄90外移，从而挤压摩擦片110，使摩擦片 110紧贴制动盘70内壁，产生制动效果。
44.所述安装座60呈中空状设置，用于实现拉绳式线性霍尔传感器40的安装；
45.所述安装座60左端上转动连接有螺纹杆一610，所述螺纹杆一610左端固定连接于转动头一620；所述安装座60右端上转动连接有螺纹杆二630，所述螺纹杆二630右端固定连接有转动头一640；需要将拉绳式线性霍尔传感器40 安装在安装座60上时，先逆时针转动转动头一620和转动头二640，使螺纹杆一610、螺纹杆二630从安装座60内转出，紧接着将拉绳式线性霍尔传感器 40安装到安装座60上，然后顺时针转动转动一620和转动头二640，使螺纹杆一610、螺纹杆二630转进安装座60内，直到将拉绳式线性霍尔传感器40 固定在安装座60上即可，通过该方式使拉绳式线性霍尔传感器40的安装、拆卸更为方便，便于及时更换传感器。
46.由于电动车行驶过程中会产生振动，为加强拉绳式线性霍尔传感器40的安装稳固性，所述支撑座50左端固定连接有弹簧一510，所述弹簧一510左端固定连接有连接座一520；所述支撑座50右端固定连接有弹簧二530，所述弹簧二530右端固定连接有连接座二540；根据弹簧的弹性性质，支撑座50安装到脚刹分配轴20上后，分别向相对方向弯曲弹簧一510、弹簧二530，使二者紧贴脚刹分配轴20表面，然后通过连接座一520、连接座二540将弯曲后的弹簧一510、弹簧二530固定即可；在电动车行驶过程中产生的振动，通过弹簧一510、弹簧二530可保证支撑座50的安装稳固，间接实现拉绳式线性霍尔传感器40的安装稳
固。
47.所述弹簧一510、弹簧二530在正常状态下进行弯曲即可；
48.所述连接座一520、连接座二540可以通过螺栓固定在脚刹分配轴20上或通过焊接的方式固定在脚刹分配轴20上。
49.所述拉绳式线性霍尔传感器40与电动车上电机的控制器线性连接，电机是电动车的控制器的电源供应以及电动车的行驶动力；当驾驶员踩下脚刹10 时，一是脚刹分配轴20旋转带动拉线30长度位移，拉绳式线性霍尔传感器40 检测到脚刹分配轴20的位移变化，通过霍尔信号线向控制器输出不同的线性电压信号，控制器根据线性电压信号、电机当前转速和电机旋转方向，向电机施加反向制动，使电动车速度下降，直至电动车停止不动，实现电磁刹车制动；二是脚刹分配轴20旋转带动拉线30向左侧移动，带动制动摇臂80转动，制动摇臂80向制动蹄90施加冲胀力，使制动蹄90外移，从而挤压摩擦片110，使摩擦片110紧贴制动盘70内壁，产生制动效果，实现机械刹车制动。
50.本技术实施例实际运行时，先将拉绳式线性霍尔传感器40安装到脚刹分配轴20上，然后在电动车行驶过程中，需要刹车制动时，驾驶者踩下脚刹10，一是脚刹分配轴20旋转带动拉线30长度位移，拉绳式线性霍尔传感器40检测到脚刹分配轴20的位移变化，通过霍尔信号线向控制器输出不同的线性电压信号，控制器根据线性电压信号、电机当前转速和电机旋转方向，向电机施加反向制动，使电动车速度下降，直至电动车停止不动，实现电磁刹车制动；二是脚刹分配轴20旋转带动拉线30向左侧移动，带动制动摇臂70转动，制动摇臂70向制动蹄施90加冲胀力，使制动蹄90外移，从而挤压摩擦片110，使摩擦片110紧贴制动盘70内壁，产生制动效果，实现机械刹车制动；通过该方式实现机械刹车和电磁刹车同步作用，二者相互配合，实现线性刹车，保证制动效果安全有效，增加机械刹车使用寿命，大幅提升车辆的行驶安全，随着脚刹力度增加，制动力度也均匀地增加，刹车更加柔顺，制动安全可靠。
51.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。