一种AGV小车的防撞装置的制作方法

一种agv小车的防撞装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种agv小车的防撞装置。


背景技术：

2.agv小车能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，减少工人数量，降低生产成本，能高效的操作使用。
3.现有的agv小车防撞设置不够完善和全面，不能对agv小车进行有效的保护，且在使用时调转方向对场地要求较大等，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的agv小车基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv小车的防撞装置，以解决上述背景技术中提出现有的agv小车防撞设置不够完善和全面，不能对agv小车进行有效的保护，且在使用时调转方向对场地要求较大等，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车的防撞装置，包括第一车头和弹性气囊，所述第一车头的左侧连接有主置弹簧，且主置弹簧的左侧连接有主固定板，所述弹性气囊安装于主固定板的左侧，所述第一车头的表面设置有滑道，且滑道的内部安置有固定柱，所述固定柱的前方设置有移动块，且移动块的前端安置有球形转体，所述球形转体的前方连接有侧固定板，且侧固定板的表面安置有侧置气囊，所述第一车头的底部设置有车轮，所述第一车头的右侧安装有车厢，且车厢的内部设置有承重板，所述承重板的上表面安置有连接轴，且连接轴的一侧连接有电机，所述承重板的下表面安置有伸缩杆，且伸缩杆的末端连接有钢圈，所述钢圈的内部设置有弹性柱，所述车厢的右侧连接有第二车头。
6.优选的，所述第一车头通过主置弹簧与主固定板之间构成弹性结构，且主置弹簧设置有四组，并且主置弹簧与第一车头的水平中心线相互平行。
7.优选的，所述弹性气囊与主固定板之间为固定连接，且弹性气囊设置有两组，并且弹性气囊关于车厢的竖直中心线相互对称。
8.优选的，所述电机通过连接轴与承重板之间构成旋转结构，且电机与承重板的水平中心线相互垂直。
9.优选的，所述伸缩杆与承重板之间构成伸缩结构，且伸缩杆与承重板的水平中心线相互垂直。
10.优选的，所述球形转体与移动块之间构成半包围结构，且球形转体的外径等于移动块的内径。
11.优选的，所述移动块与滑道之间构成滑动结构，且移动块贯穿于滑道的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.通过设置后的主置弹簧利用自身的弹性性质进行弹性形变，进而达到减震缓压
的效果，通过主置弹簧的作用将碰撞后的作用力减少作用在第一车头上，避免第一车头的损毁影响使用；通过设置后的弹性气囊被动的保护第一车头，当小车与物体发生碰撞时，小车因为惯性继续移动，通过弹性气囊能有效的缓和冲击力并吸收碰撞能量，降低第一车头的损毁程度，延长小车使用寿命，减低使用成本；
14.2.通过设置后的电机启动旋转后，在承重板与连接轴的相互配合作用下便于小车的转动，小车发生碰撞时为减少二次碰撞的伤害，通过电机的使用带动车体整体移动，避开碰撞区域；通过设置后的伸缩杆能够自动进行升降移动，当小车发生碰撞时，伸缩杆带动钢圈向下移动，通过伸缩杆和钢圈的配合作用增加地面摩擦力从而使小车停止前进，从而将小车整体举高减少二次碰撞可能性，同时方便电机的转动调整方向；
15.3.通过设置后的球形转体在移动块内部进行转动，方便侧固定板和侧置气囊的角度调整，球形转体在移动块内部圆周转动方便侧固定板的角度调整，同时使侧固定板与侧置气囊之间的防撞保护区域增大，便于对车体的侧面进行保护；通过设置后的移动块一端通过圆形管与固定柱固定，另一端通过球形转体连接侧固定板和侧置气囊，使移动块在滑道的部滑动，一方面滑道辅助移动块提供支撑作用，另一方便移动块在滑道的内部滑动方便对防撞保护角度进行有效的调整，调整至最合适的角度，对第一车头的侧面防撞保护最大化。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图；
17.图2为本实用新型外部结构示意图；
18.图3为本实用新型俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型固定柱、移动块和侧固定板的结构示意图。
20.图中：1、第一车头；2、主置弹簧；3、主固定板；4、弹性气囊；5、滑道；6、固定柱；7、移动块；8、球形转体；9、侧固定板；10、侧置气囊；11、车轮；12、车厢；13、承重板；14、连接轴；15、电机；16、伸缩杆；17、钢圈；18、弹性柱；19、第二车头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种agv小车的防撞装置，包括第一车头1和弹性气囊4，第一车头1的左侧连接有主置弹簧2，且主置弹簧2的左侧连接有主固定板3，弹性气囊4安装于主固定板3的左侧，第一车头1的表面设置有滑道5，且滑道5的内部安置有固定柱6，固定柱6的前方设置有移动块7，且移动块7的前端安置有球形转体8，球形转体8的前方连接有侧固定板9，且侧固定板9的表面安置有侧置气囊10，第一车头1的底部设置有车轮11，第一车头1的右侧安装有车厢12，且车厢12的内部设置有承重板13，承重板13的上表面安置有连接轴14，且连接轴14的一侧连接有电机15，承重板13的下表面安置有伸缩杆16，且伸缩杆16的末端连接有钢圈17，所述钢圈17的内部设置有弹性柱18，车厢12的右
侧连接有第二车头19。
23.本实用新型中：第一车头1通过主置弹簧2与主固定板3之间构成弹性结构，且主置弹簧2设置有四组，并且主置弹簧2与第一车头1的水平中心线相互平行；通过设置后的主置弹簧2利用自身的弹性性质进行弹性形变，进而达到减震缓压的效果，通过主置弹簧2的作用将碰撞后的作用力减少作用在第一车头1上，避免第一车头1的损毁影响使用。
24.本实用新型中：弹性气囊4与主固定板3之间为固定连接，且弹性气囊4设置有两组，并且弹性气囊4关于车厢12的竖直中心线相互对称；通过设置后的弹性气囊4被动的保护第一车头1，当小车与物体发生碰撞时，小车因为惯性继续移动，通过弹性气囊4能有效的缓和冲击力并吸收碰撞能量，降低第一车头1的损毁程度，延长小车使用寿命，减低使用成本。
25.本实用新型中：电机15通过连接轴14与承重板13之间构成旋转结构，且电机15与承重板13的水平中心线相互垂直；通过设置后的电机15启动旋转后，在承重板13与连接轴14的相互配合作用下便于小车的转动，小车发生碰撞时为减少二次碰撞的伤害，通过电机15的使用带动车体整体移动，避开碰撞区域。
26.本实用新型中：伸缩杆16与承重板13之间构成伸缩结构，且伸缩杆16与承重板13的水平中心线相互垂直；通过设置后的伸缩杆16能够自动进行升降移动，当小车发生碰撞时，伸缩杆16带动钢圈17向下移动，通过伸缩杆16和钢圈17的配合作用增加地面摩擦力从而使小车停止前进，从而将小车整体举高减少二次碰撞可能性，同时方便电机15的转动调整方向。
27.本实用新型中：球形转体8与移动块7之间构成半包围结构，且球形转体8的外径等于移动块7的内径；通过设置后的球形转体8在移动块7内部进行转动，方便侧固定板9和侧置气囊10的角度调整，球形转体8在移动块7内部圆周转动方便侧固定板9的角度调整，同时使侧固定板9与侧置气囊10之间的防撞保护区域增大，便于对车体的侧面进行保护。
28.本实用新型中：移动块7与滑道5之间构成滑动结构，且移动块7贯穿于滑道5的内部；通过设置后的移动块7一端通过圆形管与固定柱6固定，另一端通过球形转体8连接侧固定板9和侧置气囊10，使移动块7在滑道5的部滑动，一方面滑道5辅助移动块7提供支撑作用，另一方便移动块7在滑道5的内部滑动方便对防撞保护角度进行有效的调整，调整至最合适的角度，对第一车头1的侧面防撞保护最大化。
29.该agv小车的防撞装置的工作原理：首先，第一车头1通过车轮11进行移动，当小车发生碰撞时弹性气囊4最先承受碰撞作用，小车根据惯性继续移动通过弹性气囊4能有效的减缓冲击力，并将一部分的碰撞能量吸收，减少第一车头1碰撞作用力，同时与主固定板3的相连接的设置有多组主置弹簧2能有效的利用主置弹簧2的弹性性质，对第一车头1起到防撞保护效果，使第一车头1收到的作用力降到最小，延长小车的使用寿命；其次发生碰撞时伸缩杆16自动进行升降移动，使钢圈17和弹性柱18向下移动，通过钢圈17与地面接触增加摩擦使小车停止，避免小车二次移动造成碰撞；再其次，小车停止移动后伸缩杆16和钢圈17继续作用将小车举起，同时启动电机15进行旋转工作，通过连接轴14和承重板13的相互配合作用使小车整体进行转动，通过旋转一定角度，避开碰撞区域方便小车移动；然后在第一车头1的侧面设置有侧固定板9和侧置气囊10对小车两侧进行保护，移动块7的一端设置有圆形管通过与固定柱6套合，使移动块7能够滑道5的内部进行左右摆动，在移动块7的一端
设置有球形凹槽与球形转体8相匹配，使侧固定板9和侧置气囊10依靠球形转体8进行圆周转动，通过灵活调整角度对第一车头1侧面进行有效的防撞保护；最后第一车头1和第二车头19分别设置在车厢12的两端，通过设计双车头便于小车双向移动，避免小车调转反向的麻烦和不必要的碰撞，以及降低对场地的要求，使小车的移动更加高效。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。