井下矿用无轨车辆用制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及制动装置技术领域，尤其涉及一种井下矿用无轨车辆用制动系统。


背景技术：

2.井下矿山斜坡道和巷道中行驶矿用无轨车辆，通常设有实施正常行驶中进行制动的行车制动系统；此外，独立于行车制动系统，通常设有将井下矿用无轨车辆固定或保持停、驻状态的停车制动系统。行车制动系统和停车制动系统在概念上可被归类为井下矿用无轨车辆的制动系统。
3.如申请公布号为cn207191065u的中国专利所示，现有矿车用制动系统均包括安装在发动机上的液压泵，安装在车架上的双路充液阀、停车制动蓄能器、行车制动蓄能器、继动阀、液控换向阀和液压油箱，安装在驾驶室底板上的行车制动阀，安装在驾驶室内操纵箱上的停车制动阀，安装在变速箱上的停车制动器，安装在车桥上的行车制动器，行车时，将停车制动阀打到驻车解除位，此时油液从停车制动蓄能器经停车制动阀到达停车制动器，压力大于停车制动器弹簧力后，驻车制动解除，此时可以行车；车辆行使过程中，踩踏行车制动阀，油液经行车制动阀从行车制动蓄能器到达行车制动器，车桥行车制动；车辆停下后，将停车制动阀打到驻车制动位，油液从停车制动器经停车制动阀到达液压油箱，驻车制动。
4.经过长期的使用实践，我们发现，上述制动系统在制动过程中会出现以下问题：
5.在正常启动过程中，液压泵通过双路充液阀给蓄能器实施充液动作，一旦在充液过程中的蓄能器因发动机熄火而中断，此时蓄能器贮存的制动能量不足，可能导致行车制动器不能实现有效行车制动，从而存在引发安全事故的隐患。而在制动系统的设计过程中，停车制动阀的控制信号通常来源于驾驶员的操纵，不具备自动制动的功能，因无轨车辆自重大，车速不低，如想通过人工操纵停车制动阀对行驶过程中的无轨车辆进行快速的强制停车制动，其难度较大，容易引起误操作。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种在发动机意外熄火状态下可快速实现有效制动的井下矿用无轨车辆用制动系统。
7.本实用新型提供的这种井下矿用无轨车辆用制动系统，包括液压油箱、液压泵、双路充液阀、停车制动阀和停车制动器，双路充液阀的p口通过液压泵与液压油箱相连通，双路充液阀的sw口与停车制动阀的进油口相连通，还包括两位三通电磁换向阀，停车制动阀的工作口与两位三通电磁换向阀的进油口相连通，两位三通电磁换向阀的工作口与停车制动器的工作口相连通、回油口与液压油箱相连通。
8.所述双路充液阀的p口通过第一过滤器与液压泵相连通。
9.所述停车制动阀的回油口和两位三通电磁换向阀的回油口均通过第二过滤器与
液压油箱相连通。
10.所述停车制动阀的回油口和两位三通电磁换向阀的回油口分别通过一个过滤器与液压油箱相连通。
11.本实用新型通过在停车制动阀和停车制动器间增设一两位三通电磁换向阀，当井下矿用无轨车辆正常启动时，控制两位三通电磁换向阀上电磁铁得电(或失电)，使压力油进入停车制动器中，当发动机意外熄火时，通过控制两位三通电磁换向阀上电磁铁失电(或得电)，使停车制动器中的压力油经由两位三通电磁换向阀快速回到液压油箱，从而使本实用新型实现行车制动系统失去制动效果时，停车制动系统仍能有效的、快速的介入实施制动动作，提高井下矿用无轨车辆安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图中示出的标记及所对应的构件名称为：
14.1、液压油箱；2、液压泵；3、第一过滤器；4、双路充液阀；5、行车制动蓄能器；6、行车制动踏板阀；7、行车制动器；8、停车制动阀；9、两位三通电磁换向阀；10、停车制动器；11、第二过滤器。
具体实施方式
15.从图1可以看出，本实用新型这种井下矿用无轨车辆用制动系统，包括液压油箱1、液压泵2、第一过滤器3、双路充液阀4、两行车制动蓄能器5、行车制动踏板阀6、两行车制动器7、停车制动阀8、两位三通电磁换向阀9和停车制动器10，其中，液压油箱1、第一过滤器3、双路充液阀4、行车制动蓄能器5和两位三通电磁换向阀9通过支架安装在车架上，液压泵2安装在发动机上，行车制动踏板阀6安装在驾驶室底板上，行车制动器7安装在前、后车桥上，停车制动阀8安装在驾驶室内操纵箱上，停车制动器10通过支架安装在变速箱输出轴上，
16.双路充液阀4上设置有a1口、a2口、o口、t口、p口和sw口，行车制动踏板阀6上设置有t3口、a3口、p3口、t4口、a4口和p4口，停车制动阀8上设置有t5口、p5口、a5口，两位三通电磁换向阀9上设置有t6口、p6口、a6口；
17.液压泵2吸油口通过液压管路连接液压油箱1，液压泵2出油口连接第一过滤器3进油口，
18.双路充液阀4的p口连接第一过滤器3的出油口，双路充液阀4的a1口通过三通接头连接一行车制动蓄能器5的油口和行车制动踏板阀6的p3口，双路充液阀4的a2口通过三通接头连接另一行车制动蓄能器5的油口和行车制动踏板阀6的p4口，双路充液阀4的o口通过液压管路连接液压油箱1，双路充液阀4的t口连接液压油箱1的回油口，双路充液阀4的sw口连接停车制动阀8的p5口，
19.行车制动踏板阀6的t3口和t4口连接液压油箱1的回油口，行车制动踏板阀6的a3口和a4口分别与前、后车桥上行车制动器7的油口连接，
20.停车制动阀8的a5口连接两位三通电磁换向阀9的p6口，两位三通电磁换向阀9的a6口连接停车制动器10的工作口，停车制动阀8的t5口和两位三通电磁换向阀9的t6口均连
接液压油箱1。
21.本实用新型的使用过程如下：
22.1、井下矿用无轨车辆正常启动过程中，停车制动阀8打到驻车解除位，液压泵2开始运转，经第一过滤器3将液压油箱1中的液压油通过双路充液阀4向行车制动蓄能器5实施充液，贮存行车制动需要的能量至达到行车制动蓄能器5的上限为止，此时行车制动踏板阀6内部t3口、t4口分别和a3口、a4口连通，行车制动器7腔体中油液与液压油箱1相通，行车制动器7不实施制动动作；同时，控制系统向两位三通电磁换向阀9发送电信号控制电磁铁得电，两位三通电磁换向阀9内部p6口和a6口连通，液压油箱1中的液压油由双路充液阀4的sw口经过停车制动阀8和两位三通电磁换向阀9进入停车制动器10，从而松开停车制动器10，车辆开始运行。
23.2、井下矿用无轨车辆发动机正常运行需要刹车时，踩下行车制动踏板阀6，行车制动踏板阀6内部p3口、p4口分别和a3口、a4口连通，液压油由行车制动蓄能器5经过行车制动踏板阀6进入行车制动器7的腔体，推动静动摩擦片贴合，实施制动动作，当行车制动蓄能器5贮存的能量消耗后，双路充液阀4重新开始通过液压泵2给行车制动蓄能器5充液至达到其上限为止，此时行车制动系统可正常工作，停车制动系统不参与制动动作。
24.3、当发动机意外熄火时，液压泵2停止运转，双路充液阀4停止向行车制动蓄能器5实施充液，控制系统向两位三通电磁换向阀9发送电信号控制电磁铁失电，两位三通电磁换向阀9回到初始状态，两位三通电磁换向阀9内部t6口和a6口连通，停车制动器10中的液压油由两位三通电磁换向阀9的t6口回到液压油箱1，停车制动器10开始介入实施制动，实现应急制动停车的功能。
25.在本实用新型中，在发动机上设有用于监测其转速的转速传感器，当发动机正常运转时，设置两位三通电磁换向阀9的电磁铁得电，电磁换向阀换向，使停车制动器10的油腔充入油液，释放停车制动器10；当发动机意外熄火时，其转速将逐步降低，转速传感器检测到发动机转速低于怠速转速，设置两位三通电磁换向阀9的电磁铁失电，两位三通电磁换向阀9回到初始状态，使停车制动器10的油腔与液压油箱1相通，通过停车制动器10实施应急制动。本实用新型制动过程中无需驾驶员实施单独的操作，避免紧急情况下驾驶员操作失误的可能性；制动过程响应时间短，当检测到发动机转速异常时，两位三通电磁换向阀9动作迅速，控制停车制动系统回油，从而快速实施制动。
26.从图1中可以看出，本实用新型停车制动阀8的t5口和两位三通电磁换向阀9的t6口均通过第二过滤器11与液压油箱1相连通。
27.在本实用新型中，停车制动阀8的t5口通过一个过滤器与液压油箱1相连通，两位三通电磁换向阀9的t6口通过一个过滤器与液压油箱1相连通。