一种无人驾驶汽车测距感应器

1.本实用新型涉及无人汽车技术领域，特别涉及一种无人驾驶汽车测距感应器。


背景技术：

2.车载测距仪传感器是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，有效的获取距离数据。
3.专利cn201921403761.6的公布了一种便于安装的无人驾驶汽车测距感应器，该感应器通过当需要安装测距感应器的时候，将第一开距球和第二开距球在限位移动槽上滑动的同一侧位于导向板的上方，然后将粘接有连接板的感应器本体直接放入到安装槽的内部向上抬起，两个导向板的凹面对感应器本体进行导向，安装盘提供较强的磁吸力量，当感应器本体上的连接板靠近隔开层的时候会直接吸附在隔开层上，安装完成，达到了无需对准插槽和螺栓孔，直接大致范围放置就可以准确安装测距感应器的效果。
4.上述感应器有些不足之处：1、车载安装架的尺寸位置各不相同，上述感应器不便于根据安装架的位置调节感应器的安装机构的位置，降低了安装的效果。2、上述感应器的防护效果不明显，当感应器失效，则感应器会撞击在物体上，使感应器直接损坏，造成损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种无人驾驶汽车测距感应器，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种无人驾驶汽车测距感应器，包括盒体、安装机构和防护机构，所述盒体左右两端外壁安装有安装机构，所述安装机构包括侧板、滑槽、滑板、螺槽a、螺槽b、螺栓和插槽，所述盒体左右两端外壁皆固定安装有侧板，所述侧板内部开装有滑槽，所述滑槽内部滑装有滑板，所述滑板内端前侧开装有螺槽a，所述侧板内侧前端壁开装有螺槽b，所述螺槽a和螺槽b内部安装有螺栓，所述滑板外端内部开装有插槽。
8.进一步地，所述盒体前端安装有防护机构，所述防护机构包括滑杆、顶板、固定盘、弹簧和开槽，所述盒体前端外壁四角固定安装有滑杆，所述滑杆外壁活动套装有顶板，所述顶板前侧滑杆外壁固定安装有固定盘，所述顶板后侧滑杆外壁固定套装有弹簧，所述顶板中心内部开装有开槽；便于对感应器前侧受到得碰撞有效缓冲。
9.进一步地，所述盒体中心前端外壁固定安装有感应头；使感应器正常运行。
10.进一步地，所述滑槽的尺寸大小与滑板的尺寸大小相互吻合；便于更加稳定高效的调节安装机构的位置。
11.进一步地，所述顶板固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在盒体前侧壁；更加有效的缓冲冲击力，提高了感应器的抗碰撞效果。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、当需要对感应器进行安装时，向前扭动螺栓通过外壁螺纹与螺槽a和螺槽b内壁螺纹相互啮合，使螺栓向前转动取出，上
下拉动滑板使其在滑槽内上下移动，根据车载安装架的位置调节滑板的位置，调节后使螺槽a与相应位置的螺槽b对齐，将螺栓向后转动进入螺槽a和螺槽b内，将滑板进行固定，即可将插槽与安装位位置对齐，即可使用外部固定栓贯穿插槽和车载安装座即可将感应器固定在不同尺寸安装架的上进行固定，提高了感应器的实用性。
13.2、当感应器在使用的过程中即便测量到距离车体也没有停止移动，这时顶板会碰撞在物体上，受到碰撞向后移动在滑杆外壁向后滑动挤压弹簧，使其受到压缩将动能转换为弹性势能，将压力缓冲释放，即可减小了对盒体的冲击力，保护了感应器的感应头，提高了感应器的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种无人驾驶汽车测距感应器的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种无人驾驶汽车测距感应器的图1中a 局部放大结构示意图。
16.图3为本实用新型一种无人驾驶汽车测距感应器的滑板结构示意图。
17.图中：1、盒体；2、安装机构；21、侧板；22、滑槽；23、滑板；24、螺槽a；25、螺槽b；26、螺栓；27、插槽；3、感应头；4、防护机构；41、滑杆；42、顶板；43、固定盘；44、弹簧； 45、开槽。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1
‑
3所示，一种无人驾驶汽车测距感应器，包括盒体1、安装机构2和防护机构4，所述盒体1左右两端外壁安装有安装机构2，所述安装机构2包括侧板21、滑槽22、滑板23、螺槽 a24、螺槽b25、螺栓26和插槽27，所述盒体1左右两端外壁皆固定安装有侧板21，所述侧板21内部开装有滑槽22，所述滑槽 22内部滑装有滑板23，所述滑板23内端前侧开装有螺槽a24，所述侧板21内侧前端壁开装有螺槽b25，所述螺槽a24和螺槽 b25内部安装有螺栓26，所述滑板23外端内部开装有插槽27。
20.其中，所述盒体1前端安装有防护机构4，所述防护机构4 包括滑杆41、顶板42、固定盘43、弹簧44和开槽45，所述盒体 1前端外壁四角固定安装有滑杆41，所述滑杆41外壁活动套装有顶板42，所述顶板42前侧滑杆41外壁固定安装有固定盘43，所述顶板42后侧滑杆41外壁固定套装有弹簧44，所述顶板42中心内部开装有开槽45；便于对感应器前侧受到得碰撞有效缓冲。
21.其中，所述盒体1中心前端外壁固定安装有感应头3；使感应器正常运行。
22.其中，所述滑槽22的尺寸大小与滑板23的尺寸大小相互吻合；便于更加稳定高效的调节安装机构2的位置。
23.其中，所述顶板42固定连接弹簧44的一端，所述弹簧44 的另一端固定连接在盒体1前侧壁；更加有效的缓冲冲击力，提高了感应器的抗碰撞效果。
24.需要说明的是，本实用新型为一种无人驾驶汽车测距感应器，当需要对感应器进行安装时，向前扭动螺栓26通过外壁螺纹与螺槽a24和螺槽b25内壁螺纹相互啮合，使螺栓26向前转动取出，上下拉动滑板23使其在滑槽22内上下移动，根据车载安装架的位置调节滑板23的位置，调节后使螺槽a24与相应位置的螺槽 b25对齐，将螺栓26向后转动进入螺槽
a24和螺槽b25内，将滑板23进行固定，即可将插槽27与安装位位置对齐，即可使用外部固定栓贯穿插槽27和车载安装座即可将感应器固定在不同尺寸安装架的上进行固定，当感应器在使用的过程中即便测量到距离车体也没有停止移动，这时顶板42会碰撞在物体上，受到碰撞向后移动在滑杆41外壁向后滑动挤压弹簧44，使其受到压缩将动能转换为弹性势能，将压力缓冲释放。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种无人驾驶汽车测距感应器，包括盒体(1)、安装机构(2)和防护机构(4)，其特征在于，所述盒体(1)左右两端外壁安装有安装机构(2)，所述安装机构(2)包括侧板(21)、滑槽(22)、滑板(23)、螺槽a(24)、螺槽b(25)、螺栓(26)和插槽(27)，所述盒体(1)左右两端外壁皆固定安装有侧板(21)，所述侧板(21)内部开装有滑槽(22)，所述滑槽(22)内部滑装有滑板(23)，所述滑板(23)内端前侧开装有螺槽a(24)，所述侧板(21)内侧前端壁开装有螺槽b(25)，所述螺槽a(24)和螺槽b(25)内部安装有螺栓(26)，所述滑板(23)外端内部开装有插槽(27)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车测距感应器，其特征在于：所述盒体(1)前端安装有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括滑杆(41)、顶板(42)、固定盘(43)、弹簧(44)和开槽(45)，所述盒体(1)前端外壁四角固定安装有滑杆(41)，所述滑杆(41)外壁活动套装有顶板(42)，所述顶板(42)前侧滑杆(41)外壁固定安装有固定盘(43)，所述顶板(42)后侧滑杆(41)外壁固定套装有弹簧(44)，所述顶板(42)中心内部开装有开槽(45)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车测距感应器，其特征在于：所述盒体(1)中心前端外壁固定安装有感应头(3)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车测距感应器，其特征在于：所述滑槽(22)的尺寸大小与滑板(23)的尺寸大小相互吻合。5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车测距感应器，其特征在于：所述顶板(42)固定连接弹簧(44)的一端，所述弹簧(44)的另一端固定连接在盒体(1)前侧壁。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车测距感应器，包括盒体、安装机构和防护机构，所述盒体左右两端外壁安装有安装机构，所述安装机构包括侧板、滑槽、滑板、螺槽A、螺槽B、螺栓和插槽，所述盒体左右两端外壁皆固定安装有侧板，所述侧板内部开装有滑槽，所述滑槽内部滑装有滑板，所述滑板内端前侧开装有螺槽A，所述侧板内侧前端壁开装有螺槽B。通过安装机构便于安装在不同尺寸的车载安装架上，通过防护机构提高了感应器的抗碰撞效果。高了感应器的抗碰撞效果。高了感应器的抗碰撞效果。


技术研发人员：韩愈 乔伟 林业 张策
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/12/7