一种矿区自动驾驶矿车通讯终端的制作方法

1.本实用新型涉及通讯技术领域，特别是一种矿区自动驾驶矿车通讯终端。


背景技术：

2.由于劳动力日趋短缺，劳动力成本也随之逐渐升高，矿业运营公司、矿产企业都在寻找更加优化的资源配置方法，一方面寻求自动驾驶矿用卡车以减少对驾驶员的需求，另一方面寻找自动化信息结算方案，增加计算效率并减少人员投入。随着自动驾驶技术的不断进步，矿区无人化计算和产品逐步开始应用，它可以节省人力成本、及针对人力的附加成本，也提高了安全性和生产效率。但是现有的矿区自动驾驶矿车通讯终端还存在一些问题：
3.1、现有的矿区自动驾驶矿车通讯终端不便于对车辆信息进行实时的监控，使用不方便；
4.2、现有的矿区自动驾驶矿车通讯终端缺乏防护，容易受到外界的影响，安全性较低


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种矿区自动驾驶矿车通讯终端。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种矿区自动驾驶矿车通讯终端，包括功能区终端和随车终端，所述的功能区终端信号连接有室内服务器，将功能区终端的区域主机安装到矿区的功能区，以太网口连接室内服务器，所述的功能区终端和随车终端信号连接，所述的随车终端包括 gps/gnss天线、4g/5g天线、2.4g通讯天线、逻辑主板、debug接口、以太网接口、usb接口、can总线通讯接口和电源控制与管理模块，所述的 gps/gnss天线、4g/5g天线和2.4g通讯天线均与逻辑主板信号连接，所述的debug接口、以太网接口、usb接口和can总线通讯接口均与逻辑主板信号连接，所述的逻辑主板和电源控制与管理模块之间为信号连接；通过 gps/gnss天线、4g/5g天线、2.4g通讯天线对车辆内部信息和检测信息进行传递，将信息传递到功能区终端，车辆内部信息包含但不限于车辆id、载重吨位、车身姿态、车辆定位、故障状态信息，同时通过gps/gnss天线、 4g/5g天线、2.4g通讯天线接收功能区终端发布的信息，接收的信息包含但不限于预警信息、设备id、通讯请求及应答，在随车终端的内部安装不小于 8gb的flash存储卡，对车辆信息进行储存，通过电源控制与管理模块对随车终端内部的信号电路进行控制和管理。
7.所述的随车终端的一端固定安装有安装支架，所述的安装支架的一端固定能够连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的一端固定连接有车体，所述的车体的内部固定连接有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的一端固定连接有防护板，通过安装支架将随车终端和车体进行连接，便于对随车终端进行拆装和防护。
8.优选的，所述的gps/gnss天线、4g/5g天线和2.4g通讯天线位于逻辑主板的同一侧，便于对传输结构进行安装，提高随车终端的美观性。
9.优选的，所述的debug接口、以太网接口、usb接口、can总线通讯接口和电源控制与管理模块位于逻辑主板的同一侧，所述的gps/gnss天线和 can总线通讯接口位于逻辑主板的不同侧，便于随车终端接收信息和对信息进行处理传递，能够有效的对随车终端进行控制管理。
10.优选的，所述的总线通讯接口和车体通过总线信号连接，通过总线将车身内部的信息传递到随车终端，便于随车终端将车身信息传递出去，能够实时对车身信息进行监查，保证车辆运行的安全，便于对车辆进行调控。
11.优选的，所述的安装支架的顶端开设有和随车终端相适配的固定槽，所述的固定槽的底部开设有若干个槽口，便于对随车终端进行固定，能够通过安装支架的槽口将和随车终端连接的线路埋藏到安装支架的下方，便于整理连接线路。
12.优选的，所述的安装支架2的一端开设有和液压伸缩杆3相适配的定位槽，所述的安装支架2和车体4活动连接，能够对安装支架2进行自动控制，便于操作。
13.优选的，所述的车体4的内部开设有和安装支架2相适配的滑槽，所述的滑槽的一端开设有和防护板6相适配的凹槽。
14.优选的，所述的防护板6的一端开设有和电动伸缩杆5相适配的固定槽，所述的防护板6和车体4活动连接，便于对安装支架2和随车终端1进行防护，提高随车终端的安全性。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、该矿区自动驾驶矿车通讯终端，通过debug接口105、以太网接口106、 usb接口107和can总线通讯接口108对车身内部信息和检测信息进行接收，将接收的信息传递到逻辑主板104，通过逻辑主板104对接收的信息进行处理，通过gps/gnss天线101、4g/5g天线102、2.4g通讯天线103将信息传递到功能区终端，增强信号的强度，通过功能区终端对信息进行整合处理将信息传递到操作后台，通过操作后台对车辆进行统一管理，能够及时的对信息进行传递和接收，进而能够监控车辆24小时运行的所有数据包括位置和状态，在一定的劳动力资源境况下获得更大的生产率，便于对车辆进行调控，提高生产效率。
17.2、该矿区自动驾驶矿车通讯终端，将随车终端1安装到安装支架2的固定槽内，通过控制液压伸缩杆3，使液压伸缩杆3带动安装支架2滑动到车体 4的内部，通过控制电动伸缩杆5，使电动伸缩杆5带动防护板6移动，使防护板6对安装支架2和随车终端1进行封闭，进行能够有效的对随车终端1 进行防护，降低了外界环境对随车终端1的影响，提高了随车终端1的安全性和稳定性，便于对随车终端1进行拆装，便于进行维修维护。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型安装支架的结构示意图；
20.图3为本实用新型随车终端的结构示意图；
21.图4为本实用新型防护板的结构示意图；
22.图中：1-随车终端，101-gps/gnss天线，102-4g/5g天线，103-2.4g通讯天线，104-逻辑主板，105-debug接口，106-以太网接口，107-usb接口， 108-can总线通讯接口，109-电源控制与管理模块，2-安装支架，3-液压伸缩杆，4-车体，5-电动伸缩杆，6-防护板。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述的。
24.如图1-4所示，一种矿区自动驾驶矿车通讯终端，它包括功能区终端和随车终端1，功能区终端信号连接有室内服务器，将功能区终端的区域主机安装到矿区的功能区，以太网口连接室内服务器，功能区终端和随车终端1信号连接，随车终端1包括gps/gnss天线101、4g/5g天线102、2.4g通讯天线 103、逻辑主板104、debug接口105、以太网接口106、usb接口107、can 总线通讯接口108和电源控制与管理模块109，gps/gnss天线101、4g/5g 天线102和2.4g通讯天线103均与逻辑主板104信号连接，debug接口105、以太网接口106、usb接口107和can总线通讯接口108均与逻辑主板104 信号连接，逻辑主板104和电源控制与管理模块109之间为信号连接；通过gps/gnss天线101、4g/5g天线102、2.4g通讯天线103对车辆内部信息和检测信息进行传递，将信息传递到功能区终端，车辆内部信息包含但不限于车辆id、载重吨位、车身姿态、车辆定位、故障状态信息，同时通过gps/gnss 天线101、4g/5g天线102、2.4g通讯天线103接收功能区终端发布的信息，接收的信息包含但不限于预警信息、设备id、通讯请求及应答，在随车终端 1的内部安装不小于8gb的flash存储卡，对车辆信息进行储存，通过电源控制与管理模块109对随车终端1内部的信号电路进行控制和管理。随车终端1 的一端固定安装有安装支架2，安装支架2的一端固定能够连接有液压伸缩杆 3，液压伸缩杆3的一端固定连接有车体4，车体4的内部固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一端固定连接有防护板6，通过安装支架2将随车终端1和车体4进行连接，便于对随车终端1进行拆装和防护，gps/gnss天线101、4g/5g天线102和2.4g通讯天线103位于逻辑主板104的同一侧，便于对传输结构进行安装，提高随车终端1的美观性，debug接口105、以太网接口106、usb接口107、can总线通讯接口108和电源控制与管理模块 109位于逻辑主板104的同一侧，gps/gnss天线101和can总线通讯接口 108位于逻辑主板104的不同侧，便于随车终端1接收信息和对信息进行处理传递，能够有效的对随车终端1进行控制管理，总线通讯接口108和车体4 通过总线信号连接，通过总线将车身内部的信息传递到随车终端1，便于随车终端1将车身信息传递出去，能够实时对车身信息进行监查，保证车辆运行的安全，便于对车辆进行调控，安装支架2的顶端开设有和随车终端1相适配的固定槽，固定槽的底部开设有若干个槽口，便于对随车终端1进行固定，能够通过安装支架2的槽口将和随车终端1连接的线路埋藏到安装支架2的下方，便于整理连接线路，安装支架2的一端开设有和液压伸缩杆3相适配的定位槽，安装支架2和车体4活动连接，能够对安装支架2进行自动控制，便于操作，车体4的内部开设有和安装支架2相适配的滑槽，滑槽的一端开设有和防护板6相适配的凹槽，防护板6的一端开设有和电动伸缩杆5相适配的固定槽，防护板6和车体4活动连接，便于对安装支架2和随车终端1 进行防护，提高随车终端的安全性。
25.本实用新型的工作过程如下：通过debug接口105、以太网接口106、usb 接口107和can总线通讯接口108对车身内部信息和检测信息进行接收，将接收的信息传递到逻辑主板104，通过逻辑主板104对接收的信息进行处理，通过gps/gnss天线101、4g/5g天线102、2.4g通讯天线103将信息传递到功能区终端，通过功能区终端对信息进行整合处理将信息传递到操作后台，通过操作后台对车辆进行统一管理，能够及时的对信息进行传递和接收，进而能够监控车辆24小时运行的所有数据包括位置和状态，在一定的劳动力资源境况下获得更
大的生产率，便于对车辆进行调控，提高生产效率，将随车终端1安装到安装支架2的固定槽内，通过控制液压伸缩杆3，使液压伸缩杆 3带动安装支架2滑动到车体4的内部，通过控制电动伸缩杆5，使电动伸缩杆5带动防护板6移动，使防护板6对安装支架2和随车终端1进行封闭，进行能够有效的对随车终端1进行防护，降低了外界环境对随车终端1的影响，提高了随车终端1的安全性和稳定性，便于对随车终端1进行拆装，便于进行维修维护。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。