技术特征：
1.一种小型底盘，其特征在于，包括：底板；前从动轮，可振动地安装连接于所述底板的一端部，并对称设置于所述底板的两侧；一个后从动轮，可振动地安装连接于所述底板的另一端部，并靠近或沿所述底板的中心线设置；以及驱动轮，可振动地安装连接于所述底板上，并对称设置于所述底板的两侧，且位于所述前从动轮和所述后从动轮之间。2.如权利要求1所述的小型底盘，其特征在于，还包括：第一减震悬架，连接所述底板和所述后从动轮。3.如权利要求2所述的小型底盘，其特征在于，所述第一减震悬架包括：第一固定座，紧固连接于所述底板上，所述第一固定座的内部形成有空腔；振动滑块，沿竖向滑设于所述第一固定座的空腔内，所述后从动轮与所述振动滑块紧固连接；以及第一弹性件，容置于所述第一固定座的空腔内，所述第一弹性件的两端分别与所述第一固定座和所述振动滑块抵接。4.如权利要求3所述的小型底盘，其特征在于，所述第一固定座的空腔内设有无油衬套，所述振动滑块滑设于所述无油衬套内。5.如权利要求1至4任一项所述的小型底盘，其特征在于，还包括：减震柱，设于所述底板上；以及顶板，设于所述减震柱的顶端。6.如权利要求5所述的小型底盘，其特征在于，所述减震柱包括：法兰座，紧固连接于所述底板上；锁套，所述锁套的一端部滑设于所述法兰座的内腔内；支撑杆，所述支撑杆的一端紧固连接于所述顶板上，所述支撑杆的另一端紧固连接于所述锁套的另一端部；以及第二弹性件，所述第二弹性件的一端部容置于所述锁套内，并与所述锁套抵接，所述第二弹性件的另一端伸出于所述锁套外，并穿过所述法兰座的内腔与所述底板抵接。7.如权利要求6所述的小型底盘，其特征在于，所述减震柱还包括：限位件，所述限位件的一端限位于所述底板的底侧，所述限位件的另一端依次穿过所述底板、所述法兰座和所述锁套后紧固连接于所述支撑杆上。8.如权利要求5所述的小型底盘，其特征在于，还包括：第二减震悬架，安装于所述底板的两侧部，所述第二减震悬架的一端部安装连接所述驱动轮，所述第二减震悬架的另一端部安装连接所述前从动轮。9.如权利要求8所述的小型底盘，其特征在于，所述第二减震悬架包括：第二固定座，紧固连接于所述底板上；第一连杆，转动连接于所述第二固定座的一端部，所述第一连杆的一端与所述驱动轮安装连接；第二连杆，转动连接于所述第二固定座的另一端部，所述第二连杆的一端与所述前从动轮安装连接；以及
弹性减震器，跨设于所述第二固定座之上，所述弹性减震器的两端分别与所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端转动连接。10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述小型底盘。
技术总结
本申请属于机器人技术领域，提供了一种小型底盘及机器人，小型底盘包括底板、前从动轮、一个后从动轮和驱动轮，前从动轮可振动地安装连接于底板的一端部，并对称设置于底板的两侧，后从动轮可振动地安装连接于底板的另一端部，并位于靠近或沿底板的中心线设置，驱动轮可振动地安装连接于底板上，并对称设置于底板的两侧，且位于前从动轮和后从动轮之间；机器人包括小型底盘。本申请提供的小型底盘仅采用了一个后从动轮，使得小型底盘跨越障碍时后从动轮的所在端只会发生一次振动，从而有效地解决了六个轮子导致六轮底盘振动的次数过多或频率过快的技术问题，有利于提升小型底盘在运动过程中的稳定性。动过程中的稳定性。动过程中的稳定性。
技术研发人员：李骏 刘贤林 何林
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/5/16