移动破碎台车前车架机构的制作方法

1.本实用新型涉及车架技术领域，具体地说是一种移动破碎台车前车架机构。


背景技术：

2.移动破碎台车是一种隧道及地下工程施工的矿山设备，可以装配不同类型的施工臂来完成不同的施工目的，例如挂装凿岩机就能在巷道或矿道内进行岩壁的挖凿，且整机能根据施工进度调整自身所处的位置。在施工过程中为了保证整机的稳定性，通常会在机架上安装支撑腿，但现有的支撑腿大都是竖直升降的，在移动破碎台车进行凿岩或破碎作业时，台车整体会受到水平方向的反作用力，由于竖直设置的支撑腿很难抵消掉这部分水平作用力，会使台车发生移动，无法保证整机作业的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种移动破碎台车前车架机构，前车架底盘上安装有能转动倾斜的支撑装置，可以抵消掉台车作业过程中的横向反作用力，保证台车作业过程中的稳定性，解决了现有技术中的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种移动破碎台车前车架机构，包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有轮胎，轮胎的轮毂上安装有液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座，所述机座上配合安装有破碎机臂，在前车架底盘的后侧设有铰接板，前车架底盘的前端铰接安装有推铲，推铲与前车架底盘之间还安装有驱动油缸，驱动油缸的缸体铰接在前车架底盘上，驱动油缸的活塞杆铰接在推铲上，在前车架底盘的两侧位置处均安装有倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在前车架底盘上的连接板，连接板上开设有竖直设置的第一透槽和第二透槽，第一透槽位于第二透槽的上侧位置，所述第一透槽上端开设有相联通的第一斜槽，第二透槽上端开设有相联通的第二斜槽，第一斜槽长于第二斜槽，所述透槽和斜槽内配合安装有导向杆，导向杆一端穿出连接板并设有限位块，导向杆的另一端固定安装有支撑腿外筒，支撑腿外筒内配合安装有支撑腿内筒，在支撑腿外筒和支撑腿内筒之间安装有伸缩油缸，伸缩油缸的缸体与支撑腿外筒相连，伸缩油缸的活塞杆与支撑腿内筒相连，伸缩油缸的活塞杆伸出时能带动支撑腿内筒向下伸出支撑腿外筒，所述支撑腿内筒的底部通过铰接轴安装有支撑底板，其中铰接轴与轮胎的转轴相平行设置，支撑底板前端的底部安装有定位钉。对应于限位块的位置，在连接板上安装有复位弹簧，复位弹簧内部设有伸缩杆，所述复位弹簧始终有推动限位块降至透槽底部的趋势。所述支撑腿外筒和支撑腿内筒之间安装有滑动耐磨板。在驾驶室底部两侧的前车架底盘上均安装有踏步台阶，轮胎上侧的前车架底盘上均安装有挡泥板，所述挡泥板位于机座两侧。
5.本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种移动破碎台车前车架机构，前车架底盘上安装有倾斜支撑装置，倾斜支撑装置上的支撑底板在接触到地面固定之后，伸缩油缸的活塞杆继续伸出，支撑腿外筒和支撑腿内筒能一同进行倾斜转动，抵消掉台车
作业过程中的横向反作用力，避免台车整体发生横向移动，保证台车作业过程中的稳定性。
附图说明
6.图1是本实用新型的三维结构示意图；
7.图2是本实用新型的主视图；
8.图3是图1中b向视图的放大视图；
9.图4是图3中a
‑
a向剖视图的放大视图；
10.图5是图3的右视图；
11.图6是图3的左视图；
12.图7是图5中倾斜支撑装置进行倾斜支撑的状态示意图。
具体实施方式
13.本实用新型所述的一种移动破碎台车前车架机构，如图1和图2所示，包括有前车架底盘1，前车架底盘1的两侧均设有轮胎2，轮胎2的轮毂上安装有液压马达3，液压马达3启动能带动轮胎2转动从而实现车架的移动。在前车架底盘1上安装有驾驶室4，驾驶室4前侧的前车架底盘1上安装机座5，所述机座5上配合安装有破碎机臂6，破碎机臂6能实现巷道内石壁的破碎功能，在机座5上还可安装其余不同类型的工作机臂来实现不同的作业目的。
14.在前车架底盘1的后侧设有铰接板7，铰接板7可以实现后车架或其他配合车厢体的铰接连接，前车架底盘1的前端铰接安装有推铲8，推铲8与前车架底盘1之间还安装有驱动油缸9，驱动油缸9的缸体铰接在前车架底盘1上，驱动油缸9的活塞杆铰接在推铲8上，驱动油缸9能控制推铲8的转动角度，以实现对车体前侧落石的堆积清理功能。
15.为抵消台车作业时的水平反作用力，如图3所示，在前车架底盘1的两侧位置处均安装有倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在前车架底盘1上的连接板10，如图4所示，连接板10上开设有竖直设置的第一透槽11和第二透槽12，第一透槽11位于第二透槽12的上侧位置，所述第一透槽11上端开设有相联通的第一斜槽13，第二透槽12上端开设有相联通的第二斜槽14，第一斜槽13长于第二斜槽14。所述透槽和斜槽内配合安装有导向杆15，导向杆15能由透槽移动至斜槽内，导向杆15一端穿出连接板10并设有限位块16，导向杆15的另一端固定安装有支撑腿外筒17。如图5所示，支撑腿外筒17内配合安装有支撑腿内筒18，在支撑腿外筒17和支撑腿内筒18之间安装有伸缩油缸19，伸缩油缸19的缸体与支撑腿外筒17相连，伸缩油缸19的活塞杆与支撑腿内筒18相连，伸缩油缸19的活塞杆伸出时能带动支撑腿内筒18向下伸出支撑腿外筒17。所述支撑腿内筒18的底部通过铰接轴20安装有支撑底板21，其中铰接轴20与轮胎2的转轴相平行设置，支撑底板21前端的底部安装有定位钉25。
16.当倾斜支撑装置没有起到支撑作用时，在重力作用下支撑腿外筒17及其上的导向杆15分别位于第一透槽11和第二透槽12的底部位置，当需要进行支撑时，伸缩油缸19的活塞杆伸出，首先使支撑腿内筒18下降直到支撑底板21与地面相接触，定位钉25实现支撑底板21与地面之间的相对定位，之后伸缩油缸19的活塞杆继续伸出，支撑腿内筒18保持不动，支撑腿外筒17上移，直到导向杆15由透槽进入到斜槽内，伸缩油缸19的活塞杆继续伸出的话，倾斜支撑装置会以铰接轴20为圆心实现支撑腿内筒18和支撑腿外筒17的同步倾斜转
动，直到导向杆15移动至斜槽的端部，支撑腿内筒18和支撑腿外筒17停止转动，形成图7所示的倾斜支撑，在上述转动过程中，支撑底板21始终保持角度和位置不发生变动。其中第一斜槽13长于第二斜槽14，也就是导向杆15在第一斜槽13内的移动距离长于在第二斜槽14内移动距离，来实现以铰接轴20为圆心的转动。支撑底板21相对地面不发生移动，能在破碎台车作业过程中避免翻动地面上的碎石，保证倾斜支撑装置与碎石地面之间的结合强度，提供有效支撑。
17.其中在前车架上可安装上述倾斜支撑装置，后车架上可安装现有的竖直升降的支腿装置。
18.进一步地，为了保证呈图7所示状态的倾斜支撑装置能在解除支撑状态时，顺利复位，如图6所示，对应于限位块16的位置，在连接板10上安装有复位弹簧22，复位弹簧22内部设有伸缩杆23，所述复位弹簧22始终有推动限位块16降至透槽底部的趋势。
19.进一步地，为了在支撑腿外筒17和支撑腿内筒18发生相对移动时，减少彼此之间的摩擦，延长外筒和内筒的使用寿命，所述支撑腿外筒17和支撑腿内筒18之间安装有滑动耐磨板24，其中滑动耐磨板24可以作为易损件以便于进行维修或更换。
20.进一步地，为了便于使用者进入到驾驶室4内，在驾驶室4底部两侧的前车架底盘1上均安装有踏步台阶26。为了避免泥污等杂物溅射到前车架底盘1及其上的构件，轮胎2上侧的前车架底盘1上均安装有挡泥板27，所述挡泥板27位于机座5两侧。
21.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。