一种基于AGV控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人的制作方法

一种基于agv控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人
技术领域
1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于agv控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人。


背景技术：

2.移动机器人已经在多个领域得到广泛应用，例如在餐厅、写字楼、酒店或者工厂中提供配送服务，移动机器人通常具有底盘，底盘驱动机器人移动；
3.如中国专利公开了：可自动断电的移动底盘及机器人，公开号：cn212497733u，该方案通过磁场传感器感应到收容舱盖地打开，从而在需要维护电池组件时，自动使电池组件停止供电，该方案在使用过程中会存在以下弊端：在除去维修电池需要断电的情况下，同样存在其他移动底盘需要自动断电的情况，例如：移动底盘受到撞击时，现有大多数工厂中所需要的移动底盘机器人数量较多，因此较多移动底盘机器人在日常运输的过程中之间存在发生磕碰或者撞击到其他物体的情况，如果移动底盘不立即断电的话移动底盘会在惯性的作用下再次撞击到其他物体，造成移动底盘壳体被碰撞后容易出现变形的情况，严重时还会损伤壳体内部的电器原件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于agv控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种基于agv控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人，包括移动机体，所述移动机体的上表面设置有信号接收部，移动机体的外表面开设有收纳腔，收纳腔内设置有收容舱盖，收纳腔内设置有电池组件；
7.防护断电机构，包括缓冲抵挡板，缓冲抵挡板设置在移动机体的外表面上，缓冲抵挡板的两侧表面均转动连接有固定连接在移动机体上的安装块，移动机体内开设有内置腔，内置腔内滑动连接有左端贯穿出移动机体外表面的控制滑杆,控制滑杆与移动机体内壁滑动连接，内置腔面向控制滑杆的一侧内壁上设置有接触式开关，接触式开关通过外部电线与电池组件进行连接。
8.优选的，所述控制滑杆位于内置腔内的一端上固定连接有限位接触块，限位接触块面向缓冲抵挡板的一侧表面上固定连接有复位拉簧,复位拉簧活动套接在控制滑杆上并且另一端固定连接在内置腔内壁上。
9.优选的，所述缓冲抵挡板面向移动机体的一侧表面上固定连接有与控制滑杆相适配的连接块。
10.优选的，所述控制滑杆面向连接块的一侧表面上固定连接有限制球，连接块面向控制滑杆的一侧表面上开设有与限制球相适配的限制滑槽。
11.优选的，所述收容舱盖与收纳腔之间采用扣接。
12.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13.其一，通过设置有防护断电机构，因此当该移动底盘在运行过程中与其他物体或者移动底盘出现撞击时，防护断电机构自动对移动底盘的电池组件进行断电，这样避免了电池组件继续供电运转导致移动底盘撞击到其他物体的情况，进一步避免了移动底盘出现破损的情况。
14.其二，通过设置有限制滑槽与限制球，这样缓冲抵挡板在推动控制滑杆时避免了两者之间出现机械卡死的情况，进一步保障了该机构运行时的流畅性以及稳定性，同时限制球也增加了与限制滑槽内壁之间接触面的光滑程度，因此进一步降低了两者之间滑动时所产生的摩擦力，进一步保障了限制球滑动时的稳定性。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型一种基于agv控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人的结构示意图；
17.图2为本实用新型收纳腔与收容舱盖的拆分结构示意图；
18.图3为本实用新型内置腔主视平面结构示意图；
19.图4为本实用新型限制滑槽与限制球的拆分结构示意图。
20.图中：1移动机体、2信号接收部、3收纳腔、4收容舱盖、5电池组件、6安装块、7缓冲抵挡板、8内置腔、9控制滑杆、10限位接触块、11复位拉簧、12连接块、13接触式开关、14限制滑槽、15限制球。
具体实施方式
21.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
23.实施例1：请参阅图1-图4，一种基于agv控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人，包括移动机体1，移动机体1既是移动底盘机器人，该移动机体1为装备有agv自动导向系统，这样可以保障移动机体1在不需要人工引航的情况下就能够自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，移动机体1的上表面设置有信号接收部2，因此工作人员通过主控界面传输控制信号至移动机体1时由信号接收部2接收并适当移动机体1完成指令。
24.进一步地在移动机体1的外表面开设有收纳腔3，收纳腔3内设置有收容舱盖4，收纳腔3内设置有电池组件5，因此通过电池组件5对移动机体1的运转提供电能保障，同时在本实施例中收容舱盖4与收纳腔3之间采用扣接的方式，这样便于后期对收容舱盖4拆除，从而便于对电池组件5进行检修，同时在本实施例中电池组件5内设置有温度传感器，因此当移动机体1在长时间运转过程中温度传感器检测到电池组件5出现温度异常时，电池组件5自动断电。
25.本方案同时提供实施例2：请参阅图1-图4，实施例二是在实施例一的基础上做出相对应改进，进一步地在移动机体1的外表面固定连接有若干个组呈圆周阵列方式设置的安装块6，安装块6的数量根据实际情况进行设置在此不做数量上的限定，一组安装块6的数量为两个，两个安装块6之间转动连接有缓冲抵挡板7，移动机体1内开设有若干个与缓冲抵挡板7数量相同的内置腔8，同时内置腔8内的连接结构相同并且呈圆周阵列形式设置，故此下文主要左侧内置腔8内的结构叙述，内置腔8内滑动连接有左端贯穿出移动机体1外表面的控制滑杆9,控制滑杆9与移动机体1内壁滑动连接，缓冲抵挡板7面向移动机体1的一侧表面上固定连接有与控制滑杆9相适配的连接块12。
26.在本实施例中缓冲抵挡板7的材质设置为具有弹性的橡胶材质，这样进一步提高了缓冲抵挡板7对移动机体1的防护效果。
27.进一步地在控制滑杆9位于内置腔8内的一端上固定连接有限位接触块10，限位接触块10面向缓冲抵挡板7的一侧表面上固定连接有复位拉簧11,复位拉簧11活动套接在控制滑杆9上并且另一端固定连接在内置腔8内壁上，内置腔8面向限位接触块10的一侧内壁上设置有接触式开关13。
28.在本实施例中接触式开关13型号为lay37的开关，同时接触式开关13采用外部电线与电池组件5进行连接，因此当接触式开关13的活动端被按压时接触式开关13传输信号至电池组件5内，电池组件5自动断电，同时接触式开关13活动端在失去挤压后会自动回弹。
29.进一步地在控制滑杆9面向连接块12的一侧表面上固定连接有限制球15，连接块12面向控制滑杆9的一侧表面上开设有与限制球15相适配的限制滑槽14，因此限制球15可以在限制滑槽14内滑动与转动，这样当缓冲抵挡板7受到撞击时，缓冲抵挡板7以安装块6为转动点进行转动，同时缓冲抵挡板7对控制滑杆10形成推力，使得控制滑杆10收缩至内置腔8内，同时控制滑杆10带动限制球15在限制滑槽14内滑动，因此控制滑杆10推动限位接触块10对接触式开关10的活动端进行挤压，使得接触式开关13传输信号至电池组件5内，电池组件5自动断电。
30.一种基于agv控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人在使用时，当缓冲抵挡板7受到撞击时，缓冲抵挡板7以安装块6为转动点进行转动，同时缓冲抵挡板7对控制滑杆10形成推力，使得控制滑杆10收缩至内置腔8内，同时控制滑杆10带动限制球15在限制滑槽14内滑动，因此控制滑杆10推动限位接触块10对接触式开关10的活动端进行挤压，同时限位接触块10对复位拉簧11形成拉扯力使得复位拉簧11拉伸，这样接触式开关13传输信号至电池组件5内，电池组件5自动断电。
31.本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
32.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要
素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。