一种AGV搬运小车驱动装置的制作方法

一种agv搬运小车驱动装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv车设备领域，尤其是一种agv搬运小车驱动装置。


背景技术：

2.agv搬运小车也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，广泛的运用于工厂生产和物流货物的搬运作业中。
3.现有的agv搬运小车驱动装置，在其使用的过程中，无法识别地面较小的障碍物，易造成滚轮碾压出现车体晃动的情况，使得货物运输不平稳容易出现脱落，且驱动组件过于分散，无法进行整体拆卸检修作业。
4.为此，我们提出一种agv搬运小车驱动装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv搬运小车驱动装置，以解决上述背景技术中提出现有的agv搬运小车驱动装置，无法识别地面较小的障碍物，易造成滚轮碾压出现车体晃动的情况，使得货物运输不平稳容易出现脱落，且驱动组件过于分散，无法进行整体拆卸检修作业的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种agv搬运小车驱动装置，包括驱动箱和安装于所述驱动箱一端的从动轮，所述驱动箱的内腔安装有安装盘，所述安装盘下端面通过轴承转动有转盘，所述安装盘上端面固定有与所述转盘传动连接的驱动电机一，所述转盘一侧固定有安装板，所述安装板表面通过轴承转动有主动轮，所述安装板一侧固定有与所述主动轮传动连接的驱动电机二，所述安装盘四周分别固定有l型杆。
8.在进一步的实施例中，若干个所述l型杆下端面套接有外杆，所述外杆下端面固定有底板，所述底板下端面固定有插块，所述驱动箱内腔固定有若干个与所述插块表面套接插设的插槽，使其插块与插槽便捷的拆装。
9.在进一步的实施例中，所述l型杆与所述外杆内腔之间固定有弹簧一，使其述l型杆可以在外杆内伸缩移动。
10.在进一步的实施例中，所述插块两侧固定有弹簧二，所述弹簧二延长端固定有与所述插槽套接插设的卡块，挤压卡块，可以使其卡块挤压着弹簧二入插块内。
11.在进一步的实施例中，所述转盘两侧分别固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定有横杆，所述横杆表面固定有转板，所述转板下端面固定有铲板，通过铲板可以对转动的主动轮表面杂质进行铲除。
12.在进一步的实施例中，所述转板与所述支撑板之间固定有扭簧，通过扭簧的扭力，
可以使其转板在横杆表面转动，转板能够带动着铲板贴合在主动轮的表面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过挤压卡块，可使得插块与插槽之间的快捷拼接，从而能够使其安装盘能够便捷的拆装，也使得安装盘下端安装的驱动组件便捷拆装进行检修或跟换，同时当主动轮碾压到凸起障碍物时，l型杆可以在外杆内向上移动一定距离，从而防止小车整体出现较大倾斜，防止货物脱落的情况发生，且通过扭簧的扭力，可以带动着铲板翻转贴合主动轮，能够对主动轮表面巴结的杂质进行清理，防止主动轮出现不同整的情况。
附图说明
15.图1为一种agv搬运小车驱动装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型中安装盘处的结构示意图。
17.图3为本实用新型中外杆处剖视的结构示意图。
18.图4为本实用新型中铲板处的结构示意图。
19.图中：1、驱动箱；2、从动轮；3、安装盘；4、转盘；5、驱动电机一； 6、安装板；7、主动轮；8、驱动电机二；9、l型杆；10、外杆；11、底板； 12、插块；13、弹簧二；14、卡块；15、弹簧一；16、支撑板；17、横杆； 18、转板；19、扭簧；20、铲板；21、插槽。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1-4，本实用新型中，一种agv搬运小车驱动装置，包括驱动箱 1和安装于驱动箱1一端的从动轮2，驱动箱1的内腔安装有安装盘3，安装盘3下端面通过轴承转动有转盘4，安装盘3上端面固定有与转盘4传动连接的驱动电机一5，转盘4一侧固定有安装板6，安
装板6表面通过轴承转动有主动轮7，安装板6一侧固定有与主动轮7传动连接的驱动电机二8，安装盘 3四周分别固定有l型杆9，若干个l型杆9下端面套接有外杆10，外杆10 下端面固定有底板11，底板11下端面固定有插块12，驱动箱1内腔固定有若干个与插块12表面套接插设的插槽21，l型杆9与外杆10内腔之间固定有弹簧一15，插块12两侧固定有弹簧二13，弹簧二13延长端固定有与插槽 21套接插设的卡块14，挤压卡块14，使其卡块14挤压着弹簧二13入插块 12内，再将四个插块12套接插入插槽21，通过弹簧二13的弹性特性使其卡块14套接插入插槽21内，将其插块12固定在插槽21内，可以同时使其安装盘3安装在驱动箱1内。
25.实施例2
26.请参阅图4，与实施例1相区别的是：转盘4两侧分别固定有两个支撑板 16，两个支撑板16之间固定有横杆17，横杆17表面固定有转板18，转板18 下端面固定有铲板20，转板18与支撑板16之间固定有扭簧19，通过扭簧19 的扭力，使其转板18在横杆17表面转动，转板18可以带动着铲板20贴合在主动轮7的表面，当主动轮7在转动时，铲板20便对其表面堆积的杂质进行铲除。
27.本实用新型的工作原理是：首先将安装盘3放入驱动箱1内，挤压卡块14，使其卡块14挤压着弹簧二13入插块12内，再将四个插块12套接插入插槽21，通过弹簧二13的弹性特性使其卡块14套接插入插槽21内，将其插块12固定在插槽21内，同时使其安装盘3安装在驱动箱1内，通过驱动电机一5控制转盘4转动，从而控制主动轮7横向转动角度，通过驱动电机二8 可以带动着主动轮7转动，从而驱动着agv小车移动，当主动轮7碾压到凸起障碍物时，主动轮7顶动着转盘4和安装盘3向上移动，安装盘3拉动着l 型杆9在外杆10内向上移动，并拉动着弹簧一15延长，从而缓解主动轮7 传递给驱动箱1和小车的抖动力，通过扭簧19的扭力，使其转板18在横杆 17表面转动，转板18带动着铲板20贴合在主动轮7的表面，当主动轮7在转动时，使其铲板20可以对其表面堆积的杂质进行铲除清理，就这样完成了本实用的工作原理。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。