用于进行欢迎照明的方法和装置与流程

用于进行欢迎照明的方法和装置
1.本发明涉及一种用于在机动车上进行欢迎照明的方法和装置。
2.现代车辆具有用于输出和显示信息的各种传感器和装置，所述传感器和装置使得使用者能够在一定范围内与车辆无接触地相互作用。与之相关地例如可以列举的是对车辆自身的外围设备的手势控制，所述手势控制允许对这些外围设备进行无触摸的控制。也已知在进入车辆(或者说上车)时并且因此在实际开始驾驶之前的用于基于传感器进行控制的方法和装置。这例如包括无钥匙地进入车辆，车辆为此借助适宜的传感器来记录是否有被授权的使用者紧邻地位于机动车的附近并且想要进入车辆。门在这种情况下自动地解锁，从而被授权的使用者能够在不必提前主动地解锁车辆的情况下进入车辆。
3.与机动车相互作用的越来越多的可行性唤起了消费者的以下希望，即通过适宜的外部照明使这些机动车更加“人性化”地工作，从而更容易地进行交互作用。在专利文献de 10 2014 213 414 a1中例如描述了一种仿效人眼的前照灯装置，由此产生交互作用的可选方案，其中，前照灯设计用于与其它交通参与者进行通信。因此，对机动车的拟人化的设计的可行性还远未穷尽。
4.因此本发明所要解决的技术问题在于，提供一种方法和装置，所述方法和装置能够实现人性化地呈现的欢迎照明。
5.所述技术问题通过根据权利要求1所述的方法和通过根据权利要求7所述的机动车解决。
6.在按照本发明的方法的范围内规定，通过机动车的前照灯进行欢迎照明，所述前照灯分别具有能偏转的照明模块，所述照明模块的形状至少在照明的状态中仿效人眼。为此首先在车辆周围定义具有能预设的范围的授权区。接着借助授权装置记录是否在定义的授权区内存在至少一个被授权的使用者。这种授权装置例如可以由车辆自身的传感器构成，所述传感器记录授权区内的使用者是否具有无接触的钥匙并且因此有权进入。备选地也可以考虑将具有面部识别装置或者类似装置的摄像机装置作为授权装置。一旦记录授权区内的被授权的使用者，则启动欢迎照明的第一照明序列，在所述第一照明序列中，照明模块以车辆坐标系为参照从向下(即朝负的z方向)定向的静止位置偏转到水平(即朝正的x方向)定向的行驶位置中。车辆坐标系在此理解为x轴沿着行驶方向定向的笛卡尔坐标系并且是右手坐标系。由此传达给观察者的印象是，机动车睁开其眼睛并且因此醒来。此外，借助适宜的装置在授权区内并且参照车辆坐标系确定被授权的使用者的位置。在此基本上确定被授权的使用者从哪个方向接近机动车。根据该位置启动欢迎照明的第二照明序列，在所述第二照明序列中，照明模块首先朝被记录的被授权的使用者的方向偏转并且接着偏转返回到水平并且向前定向的行驶位置中。在照明模块偏转返回之前，照明模块优选保持在偏转的位置中，之后所述照明模块偏转返回到向前定向的行驶位置中。由此向使用者传达的印象为，机动车直接地看向使用者并且以此表示欢迎，由此结束人性化地呈现的欢迎照明。
7.在按照本发明的机动车的范围内规定，机动车具有分别具备能偏转的照明模块的前照灯，所述照明模块在照明的状态中仿效人眼并且设置用于在欢迎照明的第一照明序列期间参照车辆坐标系从向下指向的静止位置偏转到水平地定向的行驶位置中。在此，在本
发明的一种优选的设计方案的范围内，照明模块偏转至少3
°
、优选至少6
°
的竖直定向的角。此外，照明模块设置用于在欢迎照明的第二照明序列期间朝被记录的并且被授权的使用者的方向偏转。在此，在本发明的一种有利的设计方案的范围内扫过
±9°
的水平的偏转角。最后，照明模块设置用于偏转返回到水平并且向前定向的行驶位置中。
8.以下参照从属权利要求描述本发明的优选的实施方式。
9.在本发明的第一种有利的实施方式的范围内规定，授权区具有外部区，并且在被授权的使用者在所述外部区内被记录时启动第一照明序列。此外，授权区具有完全地位于所述外部区之内的内部区，其中，在被授权的使用者在所述内部区内被记录时启动第二照明序列。由此延长了表示机动车醒来的第一照明序列和表示对使用者的欢迎的第二照明序列之间的过渡，因为第二照明序列只有在所提到的使用者完全通过外部区时才启动。由此也使欢迎照明的视觉印象拟人化。
10.根据本发明的一种特别优选的设计方案规定，内部区具有两个区域、即布置在机动车的左侧的区域和布置在机动车的右侧的区域。在车辆的前方和后方，这些区域至少略微地彼此相间隔，从而在使用者直接从前方和/或直接从后方接近车辆时，照明模块的按照第二照明序列的偏转被阻止。只有在被授权的使用者决定了方向、即沿着车辆的左侧或者右侧时，才开始第二照明序列，在所述第二照明序列中，照明模块朝以下方向偏转，被授权的使用者朝所述方向移动。
11.在本发明的一种备选的并且优选的设计方案的范围内，在欢迎照明的第一照明序列结束之后，欢迎照明的第二照明序列可以在能预设的时间间隔之后启动。方法流程和第一和第二照明序列的接连的执行在这种情况下与内部区的定义无关。尽管如此仍确定/记录被授权的使用者的位置，从而在第二照明序列期间使照明模块朝被授权的使用者的方向偏转。
12.作为对借助能偏转运动地支承的照明模块进行的欢迎照明的补充，在本发明的一种优选的设计方案的范围内规定，欢迎照明的第一照明序列包括位置灯的开启和变亮(或者说调亮)，其中，所述位置灯具有灯包围结构和照明模块的框架。所述灯包围结构完全地或者部分地包绕照明模块或者具有朝向机动车的侧面敞开的v形形状。照明模块的框架完全地或者至少部分地包围所述照明模块。位置灯的两个组成部分增强了像人眼的印象(或者说使得看起来更像人眼)。灯包围结构至少区段性地与人眼的上眼睑和下眼睑类似地包围能偏转运动地支承的照明模块，这同样增强了像人眼的印象。在此，本发明的优选实施方案包括只部分地包绕照明模块的灯包围结构，本发明也包括下述实施方式，其中灯包围结构只在照明模块上方延伸，以便由此表示眉毛和/或眼睑线。还设置了向上、向下或者向车辆中心敞开的和/或效仿人眼的其它视觉特征、例如尤其是眼睛轮廓和/或睫毛线(wimpernkranz)的灯包围结构。照明模块的框架与之相对地表示人眼的虹膜。按照本发明的一种有利的扩展设计，框架可以延伸到照明模块的侧面中，框架可以在该处以任意预设的图案通过多个照明元件、例如发光的线条或者菱形发光，由此效仿人的虹膜的结构。
13.在本发明的一种有利的设计方案的范围内，照明模块不只具有设计为位置灯的框架，而且还包括近光灯，所述近光灯完全地或者至少部分地被框架以上述方式包围。近光灯通常具有一个或多个透镜并且在欢迎照明期间关闭，并且最多在这之后被主动地或者自动地激活。
14.所述的欢迎照明不只为被授权的使用者提供了虚拟的效果，而且通过欢迎照明的过程直接地告知被授权的使用者非接触式钥匙是有效的并且可以被使用，从而可以立即开始计划的行驶。
15.以下参照图1a、b至图7a、b阐述本发明的其它优选的设计方案以及具体的实施方式，这些图分别成对地在俯视图中示出了车辆和接近的被授权的使用者并且在正视图中示出了车辆和分别运行的照明序列，所述照明序列取决于被记录的使用者的位置。
16.图1a示出了机动车1的俯视图，所述机动车借助授权装置2记录在授权区3内是否存在被授权的使用者4。在所述情况中，授权装置2由传感器21构成，所述传感器记录非接触式钥匙(未示出)是否存在于授权区3内，其中，如果意图使用机动车1，则被授权的使用者4必须携带非接触式钥匙。在所示的情况中，使用者4位于授权区3之外，因此车辆1是锁定的并且处于静止位置中。
17.图1b在正视图中示出了处于静止位置中的机动车1。机动车1以本身已知的方式具有前照灯5、5'，所述前照灯在左侧和右侧布置在机动车1的前侧上。机动车1附加地具有带有灯包围结构6、6'的位置灯，所述灯包围结构在前照灯5、5'的范围中v形地设计并且形成向外敞开的v形，从而使前照灯5、5'至少区段性地被灯包围结构6、6'包绕。灯包围结构6、6'分别过渡到线性区段7、7'中，所述线性区段沿着水平方向并且横向于机动车1的纵轴线延伸。在所示的静止位置中，灯包围结构6、6'不发光，这由所示的灯包围结构6、6'的较细的线条粗细度表示。
18.最后，前照灯5、5'分别具有能偏转运动地支承的照明模块8、8'，所述照明模块在所示的静止位置中参照车辆坐标系是向下偏转的并且不发光。照明模块8、8'分别包括近光灯和对应配属于位置灯的框架。
19.图2a示出了，被授权的使用者4进入授权区3中，这由授权装置2记录。由此启动包括多个照明序列的欢迎照明。首先启动第一照明序列，其中，光包围结构6、6'变亮，并且其中，能偏转运动地支承的照明模块8、8'从向下指向的静止位置沿着箭头方向9向上偏转，其中，照明模块8、8'或者其框架逐渐地变亮并且提高发出的光强度(图2b)。光强度的提高通过光包围结构6、6'和照明模块8、8'的框架的增加的线条粗细度来表示。被授权的使用者4将光强度的逐渐提高以及照明模块8、8'的向上偏转感知为“睁开眼睛”。
20.图3b示出了处于水平定向的行驶位置中的照明模块8、8'，由此停止呈现“睁开眼睛”并且因此结束第一照明序列。
21.授权区3分为两个区域、即外部区31和完全由所述外部区31包围的内部区32。内部区32又分为在车辆的左侧和右侧延伸的两个区段/区域33、34。内部区32的这些区域33、34在机动车的前侧和右侧彼此相间隔，因此这些中间区域配属于外部区31。一旦被授权的使用者4如图4a所示的那样在内部区33内被记录，则启动欢迎照明的第二照明序列，其中，首先确定被授权的使用者4相对于机动车1处于什么位置。具体记录被授权的使用者4是在内部区32的左侧区域33还是右侧区域34被记录。
22.图5b示出了能偏转运动的照明模块8、8'在第二灯光中装饰序列期间完全地朝被记录的被授权的使用者4的方向偏转(箭头方向10)。机动车1由此看向被授权4的使用者并且借助模仿的目光接触欢迎所述使用者。图5b还示出了，照明模块8、8'的发光的框架延伸到照明模块8、8'的侧面中，所述框架在该处线状地设计(箭头12、12')，由此增强了像人的
虹膜的印象。图5c在侧视图中示出了这种设计方案。照明模块8、8'接着偏转返回到向前定向的行驶位置(图6a、b)中。
23.如图7a、b所示，在欢迎照明结束时，被授权的使用者4通常紧邻地位于车门之前。在本发明的一种具体的并且优选的设计方案中，欢迎照明可以包括地面投影11，所述地面投影将机动车1的上车区域投射到地面上。同样优选规定，随着欢迎照明的结束立即打开近光灯，这由以黑色显示的照明模块8、8'表示。
24.附图标记列表
[0025]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机动车
[0026]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
授权装置
[0027]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
授权区
[0028]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外部区
[0029]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
内部区
[0030]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
内部区的左侧区域
[0031]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
内部区的右侧区域
[0032]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
被授权的使用者
[0033]
5、5'
ꢀꢀꢀ
前照灯
[0034]
6、6'
ꢀꢀꢀ
灯包围结构
[0035]
7、7'
ꢀꢀꢀ
线性区段
[0036]
8、8'
ꢀꢀꢀ
照明模块
[0037]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头方向(竖直的偏转)
[0038]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头方向(水平的偏转)
[0039]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
地面投影
[0040]
12、12' 箭头(框架的线状的延续)。