具有地板安装充电板的物料搬运车充电系统的制作方法

具有地板安装充电板的物料搬运车充电系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年7月2日提交的、序列号为63/047,445(cro1924ma)的美国临时申请的权益。


背景技术：

3.物料搬运车用于把物料移入、移出仓库环境、以及在整个仓库环境中移动物料。例如，但非限制性的，物料搬运车包括卷扬机、叉车、手驱和电驱托盘车、以及其他类型的物料搬运车。物料搬运车可以配置为自动导航车辆或手动导航穿过仓库环境的车辆。为了便于部分地或完全地自动导航，车辆可以适于在环境内定位。也就是说，物料搬运车可以配有用于定位的传感器和处理器，即：用于确定车辆在环境中的位置和，可选地，姿态。传感器可以配置为检测环境中的物体并且定位可以依赖于从这些检测到的物体中提取的特征。此类型的系统被描述在例如，授权前公开号为2016/0090281和2016/0011595的美国专利中。


技术实现要素：

4.根据本公开的主题，物料搬运车充电系统包括物料搬运车和充电站。物料搬运车包括物料搬运机构、电池、由电池供电的驱动机构、界定车辆侧触头轮廓的车辆侧充电触头组件、将车辆侧充电触头组件联接到电池的车辆侧充电电路、在物料搬运车的头端和尾端之间延伸的中央驱动线、动力联接到驱动机构的可操纵驱动轮、和定位在中央驱动线的相对两侧的一对负载轮。可操纵驱动轮与中央驱动线对齐并界定了驱动轮轨迹宽度w。所述一对负载轮定位在中央驱动线的相对两侧并界定了在所述一对负载轮之间的大于驱动轮轨迹宽度w的负载轮间隙g。充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路。地板安装充电板组件包括一对地板侧充电触头，其界定了与车辆侧充电触头组件的车辆侧触头轮廓互补的地板侧触头轮廓，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。该对地板侧充电触头界定了大于驱动轮轨迹宽度w的触头内间距s1，和大于触头内间距s1且小于负载轮间隙g的触头外间距s2，以在车辆沿着中央驱动线移动的情况下允许可操纵驱动轮在该对地板侧充电触头之间通过、随后允许所述一对负载轮在该对地板侧充电触头外部通过。
5.根据本公开的一个实施例，物料搬运车充电系统包括物料搬运车和充电站。物料搬运车包括物料搬运机构、电池、由电池供电的驱动机构、界定了车辆侧触头轮廓的车辆侧充电触头组件、和将车辆侧充电触头联接到电池的车辆侧充电电路。充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路。地板安装充电板组件包括安装平台、安装到安装平台的多方向充电板、和由多方向充电板承载的一对地板侧充电触头。地板侧充电触头界定了与车辆侧充电触头组件的车辆侧触头轮廓互补的地板侧触头轮廓，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。多方向充电板包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。
6.根据本公开的另一实施例，物料搬运车充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的车辆侧充电电路。地板安装充电板组件包括界定了地板侧触头轮廓(其被配置为与目标物料搬运车的车辆侧触头轮廓互补)的一对地板侧充电触头，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。该对地板侧充电触头界定了大于目标物料搬运车的驱动轮轨迹宽度w的触头内间距s1，和大于触头内间距s1且小于目标物料搬运车的负载轮间隙g的触头外间距s2，以允许目标物料搬运车的可操纵驱动轮在该对地板侧充电触头之间通过，随后目标物料搬运车的一对负载轮在该对地板侧充电触头的外部通过。
7.根据本公开的又一个实施例，物料搬运车充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的车辆侧充电电路。地板安装充电板组件包括界定了地板侧触头轮廓(其被配置为与目标物料搬运车的车辆侧触头轮廓互补)的一对地板侧充电触头，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。地板安装充电板组件包括安装平台和安装到安装平台的多方向充电板。多方向充电板承载地板侧充电触头并且包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。
8.尽管本文主要参照卷扬机型物料搬运车描述本公开的概念，但是本文的概念将享有对各种不同类型的电池供电的物料搬运车的适用性。
附图说明
9.当结合以下附图阅读时，本公开的具体实施例的以下详细描述可以最好地被理解，其中相似结构用相似附图标记表示，并且其中:
10.图1示意性地描述了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的物料搬运车充电系统，其包括物料搬运车和充电站；
11.图2是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的充电站的充电板的俯视图；
12.图3是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的物料搬运车充电系统的等距视图；
13.图4示意性地描述了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的物料搬运车充电系统；
14.图5是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的充电站的剖面等距视图；
15.图6是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的充电站的安装平台的等距视图；
16.图7是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图6的安装平台的替代实施例的侧视图；
17.图8是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图7沿线8-8截取的安装平台的剖面侧视图；
18.图9和图10示出了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的用于充电站的安装步骤；和
19.图11是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的安装在仓库地板内的充电站的剖面侧视图。
具体实施方式
20.首先参考图1-4，示出了包括物料搬运车100和充电站200的物料搬运车充电系统。
21.物料搬运车100可以包括物料搬运机构110、电池120、由电池120供电的驱动机构130、界定了车辆侧触头轮廓150的车辆侧充电触头组件140、将车辆侧充电触头组件140联接到电池120的车辆侧充电电路160、在物料搬运车100的头端172和尾端174之间延伸的中央驱动线170、动力联接到驱动机构130的可操纵驱动轮180、定位在中央驱动线170的相对两侧的一对负载轮190、和充电控制单元184。物料搬运机构110仅在图1中示意性地示出，但是可以以多种形式提供，主要依赖于车辆类型。例如，在物料搬运车100是卷扬机的情况下，物料搬运机构110可以设置为牵引装置、钩子、闩锁等。在物料搬运车100是叉车、或手驱或电驱托盘车的情况下，物料搬运机构110可以被设置为一对物料搬运叉。
22.物料搬运车100可以是卷扬机，其带有形式为牵引装置或其他牵引组件的物料搬运机构110，该牵引装置或其他牵引组件被配置为从物料搬运车100的尾端174拉负载。然而，物料搬运车100可以是包括能够搬运物料的物料搬运机构的任意车辆(例如，叉车、手驱和电驱托盘车、以及其他类型的物料搬运车)。
23.具体参考图4，可操纵驱动轮180可以与中央驱动线170对齐，使得可操纵驱动轮180定位在中央驱动线170上。可操纵驱动轮180可以界定驱动轮轨迹宽度w。驱动轮轨迹宽度w至少约为40mm。在一个实施例中，驱动轮轨迹宽度w约为75mm，但是可以根据车辆类型变化。在许多情况下，可以构思的是，驱动轮轨迹宽度w为从大约40mm到大约160mm。可操纵驱动轮180可以定位在物料搬运车100的头端172。在实施例中，可操纵驱动轮180可以定位在物料搬运车100的尾端174。
24.图1中示意性示出的驱动机构130被动力联接到可操纵驱动轮180以使驱动轮180转动。驱动机构130可以是用于引起车辆运动的任何已知机构(例如，发动机)。驱动机构130联接到电池120，使得电流可以从电池120提供给驱动机构130，从而驱动驱动机构130。
25.再次参考图4，所述一对负载轮190可以定位在中央驱动线170的相对两侧。物料搬运车100可以包括任意数量的负载轮190(例如，四个负载轮)。负载轮190可以定位在中央驱动线170的相对两侧，使得在中央驱动线170的一侧的负载轮190可以彼此相邻定位，并且在中央驱动线170的另一侧的负载轮190也可以彼此相邻定位。负载轮190可以布置成使得每个轮围绕公共轴线旋转。一对负载轮190可以在这对负载轮190之间界定负载轮间隙g。换句话说，负载轮间隙g可以是该对负载轮190之间的间距或距离。在包括多于两个负载轮190的实施例中，负载轮间隙g指的是最接近中央驱动线170的一对负载轮190之间的距离。
26.参考图3和图4，负载轮间隙g可以大于驱动轮轨迹宽度w。负载轮间隙g为例如，从大约300cm到大约1600cm，并且尤其可以是大约500cm。该对负载轮190可以定位在物料搬运车100的尾端174，并且可操纵驱动轮180可以相对于该对负载轮190定位在头端172处。在实施例中，该对负载轮190可以定位在物料搬运车100的头端172，而驱动轮180定位在尾端174。
27.如图3中具体示出的，车辆侧充电触头组件140可以包括一对界定了车辆侧触头轮廓150的车辆侧充电触头144、车辆侧数据传输触头188、和联接到车辆侧充电触头144的车辆侧致动器142。车辆侧充电触头144可以经由车辆侧充电电路160联接到电池120，其中车辆侧充电触头144被配置为经由车辆侧充电电路160接收电流并将电流传输到电池120。车
辆侧致动器142可以被配置为升起和降低车辆侧充电触头144以使其与充电站200接触和脱离接触，以选择性地控制电流到电池120的传输。车辆侧充电触头组件140可以定位在物料搬运车100的尾端174。然而，在实施例中，车辆侧充电触头组件140可以定位在物料搬运车100的头端172。车辆侧致动器142可以降低车辆侧充电触头144，使其与地板安装充电板组件210的一对地板侧充电触头212接触，这将在本文中更详细地描述。
28.车辆侧充电触头组件140可以进一步包括车辆侧数据传输电路192(在图1中示意性地示出)，其将车辆侧数据传输触头188以通信方式联接到充电控制单元184。车辆侧数据传输触头188可以定位在车辆侧充电触头144之间。数据传输触头188被配置为向充电站200和从充电站200传输数据。由传输触头188传输的数据可以包括电池数据、车辆数据、充电站数据、或其任意组合。类似于车辆侧充电触头144，数据传输触头188可以联接到车辆侧致动器142，以随着车辆侧充电触头144与充电站200接触和脱离接触而使数据传输触头188升起和降低。
29.再次参考图1-4，将车辆侧充电触头组件140联接到电池120的车辆侧充电电路160可以是多根被配置为将电流向车辆侧充电触头组件140和电池120传输以及从车辆侧充电触头组件140和电池120传输电流的导线。具体地，车辆侧充电电路160可以联接到车辆侧充电触头144，以将电流传输到电池120。此外，车辆侧充电电路160可以联接到车辆侧致动器142，以将电流从电池120传输至车辆侧致动器142，以致动车辆侧致动器142，从而升起和降低车辆侧充电触头144。
30.物料搬运车100可以进一步包括传感器186(仅在图1中示意性地示出)，其以通信方式联接到充电控制单元184。传感器186可以向充电控制单元184发送指示物料搬运车100的信号、以及指示车辆侧充电触头144正确地对准充电站200的多方向充电板的信号。之后，充电控制单元184可以检测物料搬运车100和车辆侧充电触头144是否在充电站200的多方向充电板上正确对准，并且作为响应，可以激活车辆侧致动器142以开始充电。传感器186可以是近距离传感器、gps传感器等，以确定物料搬运车100的定位。近距离传感器可以包括，例如电感式近距离传感器、电容式近距离传感器、超声波近距离传感器等。
31.特别参考图1，车辆控制系统112可以以通信方式联接到充电控制单元184和驱动机构130。车辆控制系统112可以通过向驱动机构130提供信号来引导物料搬运车100，从而移动和操纵驱动轮180。车辆控制系统112可以以通信方式联接到主车辆控制器114，该主车辆控制器向车辆控制系统112提供指示在其中车辆控制系统112应当引导车辆100的位置的信号。主车辆控制器114可以以通信方式联接到多个物料搬运车100，以协调所述多个物料搬运车100在整个仓库的移动。车辆控制系统112可以引导物料搬运车100以执行任务，例如在整个环境中移动物料。充电控制单元184可以向车辆控制系统112提供指示物料搬运车100的电池120中的充电水平的信号。车辆控制系统112可以向主车辆控制器114发送指示电池120中的充电水平的信号，并且主车辆控制器114作为响应可以向车辆控制系统112发送指示充电站200的位置的信号。充电站200的位置可以是最近的未被占用的充电站200。之后，车辆控制系统112可以基于从主车辆控制器114接收的信号改变物料搬运车100的引导。响应于来自主车辆控制器114的信号，车辆控制系统112可以向驱动机构130提供信号，以将物料搬运车100导向最近的充电站200。
32.再次参考图1-4，充电站200可以包括地板安装充电板组件210、电池充电器220、和
将地板安装充电板组件210联接到电池充电器220的地板侧充电电路230。在实施例中，充电站200包括联接在电池充电器220和地板安装充电板组件210之间的断路器箱224，使得断路器箱224可以选择性地断开从电池充电器220到地板安装充电板组件210的电流。地板安装充电板组件210可以包括界定了地板侧触头轮廓214的一对地板侧充电触头212，和一对地板侧数据传输触头226。地板侧触头轮廓214可以补充车辆侧充电触头组件140的车辆侧触头轮廓150，以使得充电电流从地板侧充电触头212到车辆侧充电触头组件140能够直接接触传输。
33.参考图3和图4，一对地板侧充电触头212界定了触头内间距s1和触头外间距s2。触头内间距s1是一对地板侧充电触头212的每一个的内边缘213之间的间距。触头内间距s1至少比驱动轮轨迹宽度w长大约15mm。触头内间距s1为从大约50mm到大约400mm，并且尤其可以是大约100mm。触头外间距s2是一对地板侧充电触头212的每一个的外边缘215之间的间距。触头外间距s2至少比触头内间距s1长大约70mm。触头外间距s2为从大约120mm到大约500mm，并且尤其可以是大约200mm。因此，触头外间距s2大于触头内间距s1。另外，负载轮间隙g至少比触头外间距长大约20mm。
34.参考图2-4，地板侧充电触头212由多方向充电板260承载。地板侧充电触头212包括正极地板侧触头217和负极地板侧触头218，所述正极地板侧触头217和负极地板侧触头218间隔开以定位在地板侧触头间隙的相对两侧，以界定触头内间距s1。车辆侧充电触头144包括正极车辆侧触头145和负极车辆侧触头146。车辆侧充电触头144间隔开一段距离，使得车辆侧触头轮廓150与地板侧触头轮廓214交叠，使得当车辆侧充电触头144被车辆侧致动器142降低时，车辆侧充电触头144接触地板侧充电触头212。
35.多方向充电板260可以包括沿主方向定向的方向指示器270。正极地板侧触头217和负极地板侧触头218位于由在正极地板侧触头217和负极地板侧触头218之间沿着所述主方向延伸的中央驱动线170界定的行进线的相对两侧。如上所述，车辆侧充电触头组件140的车辆侧充电触头144的电极属性必须与地板侧充电触头212的电极属性相匹配，以正确充电。具体地，正极地板侧触头217必须接触正极车辆侧触头145，同时负极地板侧触头218接触负极车辆侧触头146，以向电池120提供充电电流。这样，方向指示器270可以指示物料搬运车100必须行进以将正极车辆侧触头145与正极地板侧触头217对准并将负极车辆侧触头146与负极地板侧触头218对准的方向。以这种方式，根据本公开的充电系统可以被配置成确保待充电的车辆将从正确的方向接近充电站200，从而确保车辆侧充电触头组件140的触头的电极属性将匹配地板侧充电触头212的电极属性，以正确充电。多方向充电板260可以包括任意数量的方向指示器270(例如,一对方向指示器270)。方向指示器270可以定位在地板侧充电触头212之间的空间的入口侧221，并且另一个在地板侧充电触头212之间的空间的出口侧223。具体地，在包括一对方向指示器270的实施例中，一个可以定位在入口侧221，另一个可以定位在出口侧223。
36.充电板260可以包括在充电板260内呈凹坑形式的附加指示器。充电板260进一步包括极性指示器271，和安装指示器272。极性指示器271被配置为指示一对地板侧充电触头212中的每一个的极性。具体地，极性指示器271之一可以提供“+”符号来指示与该极性指示器271相邻的地板侧充电触头212的正电荷，以及另一个极性指示器271可以提供
“‑”
符号来指示与该极性指示器271相邻的地板侧充电触头212的负电荷。安装指示器272可以是起重
机吊钩的形状，并且被配置为指示用于起重机吊耳的螺纹孔邻近安装指示器272设置。螺纹孔可以设置在该对地板侧充电触头212的下方。
37.该对地板侧充电触头212的尺寸和位置可以被设置成使得触头内间距s1大于驱动轮轨迹宽度w。类似地，该对地板侧充电触头212的尺寸和位置可以被设置成使得触头外间距s2小于负载轮间隙g。在车辆沿着中央驱动线170移动的情况下，触头外间距s2的小于负载轮间隙g的尺寸允许可操纵驱动轮180在该对地板侧充电触头212之间通过，以及一对负载轮190在该对地板侧充电触头212的外部通过。
38.参考图1、图3和图4，一对地板侧数据传输触头226由多方向充电板260承载，并且可以定位在地板侧充电触头212之间。该对地板侧数据传输触头226被配置成向物料搬运车100和从物料搬运车100传输数据。地板侧数据传输触头226被配置为接触车辆侧数据传输触头188。当车辆侧数据传输触头188与地板侧数据传输触头226接触时，车辆侧数据传输触头188和地板侧数据传输触头226界定互补的触头轮廓，以便于在充电站200和物料搬运车100之间的数据传输。车辆侧数据传输触头188将数据从物料搬运车100传输到该对地板侧数据传输触头226。由该传输触头226传输的数据可以包括电池数据、车辆数据、充电站数据、或其任意组合。虽然数据传输触头226可以用于在充电站200和物料搬运车100之间传输数据，但是数据可以替代地或者除了数据传输触头之外通过车辆控制系统112传输。
39.现在参考图5和图6，地板安装充电板组件210可以包括多方向充电板260、和被配置为接收充电板260的安装平台240。具体地，安装平台240可以被配置为罐，使得充电板260被接收在安装平台240中，以形成安装平台罐的盖部分。充电板260可以安装到安装平台240上。多方向充电板260承载地板侧充电触头212，并且包括充电板覆盖区262，该充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台240的边沿247界定的安装平面的旋转安装轴线244旋转对称。充电板覆盖区262可以通过至少四个旋转安装位置旋转对称。例如，多方向充电板260可以是具有适当定位的安装孔242的矩形或圆形，以允许充电板260定向在不同的位置。然而，多方向充电板260可以具有任意形状，例如三角形、五边形、六边形、七边形等。充电板260可以具有与充电板260的边数相等的数量的位置。
40.地板安装充电板组件210可以包括安装硬件216。安装硬件216被配置成将充电板260联接到安装平台240。安装硬件216可以是紧固件，例如螺栓和螺母、铆钉、螺钉等。然而，在实施例中，安装平台240可以经由焊接、环氧树脂、粘合剂等联接到充电板260。
41.安装平台240可以包括与充电板260中的安装孔242互补的多个安装孔248。多个安装孔248和安装孔242可以布置成使得安装硬件216可以穿过安装孔248和安装孔242插入。安装硬件216可以用于通过互补的安装孔248和安装孔242在围绕旋转安装轴线244的多个安装位置处将多方向充电板260固定到安装平台240。以这种方式，多方向充电板260可以在多个不同的旋转位置安装到安装平台240。旋转位置的数量可以等于安装孔242的数量。这允许安装者将充电板260和由其承载的地板侧充电触头212定位在最优旋转方向。例如，在从一个特定方向最好地接近充电站200的情况下，充电板260可以被旋转地定向成确保车辆侧充电触头组件140的车辆侧充电触头144与充电站200的地板侧充电触头212正确对准。这在车辆侧充电触头组件140的车辆侧充电触头144的电极属性必须与地板侧充电触头212的电极性相匹配以正确充电的应用中是特别理想的。前述安装布置还允许安装者定向触头内间距s1，以使靠近的物料搬运车100的驱动轮180可以方便地在地板侧充电触头212之间通
过。
42.安装平台240可以包括直立接收部分280、与直立接收部分280相对的排水管282、从安装平台240的外围延伸的多个外围延伸稳定装置284、以及在从旋转安装轴线244径向向外的方向上延伸穿过安装平台240的孔286。安装平台240被配置为接收充电板260，其中，充电板260与安装平台240的直立接收部分280的末端边缘281共面。安装平台240被配置为接收充电板260，使得充电板260可以被安装到安装平台240，以便与仓库地板300的行进表面共面(如图9-11所示)。具体地，安装平台240被配置为联接到仓库地板300，其中，直立接收部分280的末端边缘281与仓库地板300共面。
43.孔286被配置为接收地板侧充电电路230，以此来从电池充电器220连接到地板侧充电触头212(如图1示意性所示)。排水管282可以平行于旋转安装轴线244从安装平台240延伸。排水管282可以与安装平台240的内部流体连通，使得通过孔286或直立接收部分280进入安装平台240的流体可以通过排水管282排出安装平台240。
44.多个稳定装置284可以以多种形式存在。例如，但不作为限制，稳定装置284可以以折边扇贝形的形式存在(如图5和图6所示)，或者以成角度的杆的形式存在(如图7和图8所示)。在稳定装置284是折边扇贝形的实施例中，多个稳定装置284从旋转安装轴线244径向向外延伸，并且可以是圆形的(包括圆形的表面)。在稳定装置284是成角度的杆的实施例中，多个稳定装置284包括从安装平台240倾斜延伸的杆，和与安装平台240相对地联接到杆的头部。头部可以是圆形的。然而，在实施例中，头部可以包括任何形状。
45.在任何情况下，稳定装置应该被设计成加强其中安装平台240和地板安装充电板组件210的其余部分能够使用混凝土或其他类似的材料嵌入仓库地板的程度。多个稳定装置284可以增加安装平台240接触其嵌入的材料的表面积。增加的表面积增加了嵌入材料内的安装平台240的稳定性。换句话说，多个稳定装置284紧抓其嵌入的材料，以在受外力(例如来自定位在充电板260上的车辆的力)影响时稳定安装平台240。此外，多个稳定装置284可以包括指示稳定装置285，其在视觉上不同于其余的多个稳定装置284(如图6所示)。视觉上不同的稳定装置285可以是三角形的，包括前边缘287。前边缘287被配置为指示安装平台240在安装期间被定向的方向。由于充电板260必须相对于物料搬运车100行进的方向定向，期望的是，在安装期间提供指示器来定向充电板260。在图示的实施例中，一对视觉上不同的稳定装置285设置在安装平台240的相对两侧。这些视觉上不同的稳定装置285可以用于正确地定向安装平台240中的多个安装孔242，以帮助确保充电板260能够在被固定到安装平台240时正确地定向。
46.再次参考图5和图6，充电站200可以包括从安装平台240延伸的管道241，以及从地板侧充电触头212穿过安装平台240和管道241延伸到充电站200的地板侧充电电路230的充电导体236。
47.参考图1和图5，充电导体236可以联接到地板侧充电触头212，以向地板侧充电触头212提供电流。充电导体236可以联接到地板侧充电触头212，使得地板侧充电触头212中的一个可以是正极充电触头，且地板侧充电触头212中的另一个可以是负极充电触头。充电导体236可以在与地板侧充电触头212相对的一端联接到电池充电器220，使得电流可以从电池充电器220通过充电导体236，并且充电导体236可以将电流从电池充电器220传输到地板侧充电触头212。充电导体236可以另外地从数据传输触头226到电池充电器220传输数
据。电池充电器220可以以通信方式联接到主车辆控制器114，使得电池充电器220可以从数据传输触头226到主车辆控制器114传输数据。
48.现在参考图9-11，将描述充电站200的安装。沟渠302可以通过移除仓库地板300的一部分形成于仓库地板300中。仓库地板300可以由，例如混凝土制成。之后，安装平台240和管道241可以定位在沟渠302内。安装平台240可以定位在沟渠302的端部304处，其中，排水管282从安装平台240远离仓库地板300向下延伸。安装平台240可以用视觉上不同的稳定装置285来定向，以相对于例如物料搬运车100的行进路径来定位安装平台240。管道241可以定位成使得管道241从安装平台240沿着沟渠302延伸。地板侧充电电路230的充电导体236可以穿过管道241延伸到安装平台240中。沟渠302可以用填充材料(例如，砾石)填充，以围绕安装平台240和管道241延伸。填充材料允许可能围绕或穿过安装平台240流动的流体排出。排水管282可以延伸到填充材料中，以将流体导出安装平台240并远离管道241。之后，仓库地板300可以被放回填充材料的顶部。
49.一旦安装平台240被定位在沟渠302中，延伸到安装平台240中的充电导体236可以被联接到地板侧充电触头212。之后，充电板260可以联接到安装平台240。通过将充电板260上的安装孔242与安装平台240上的安装孔248对准，充电板260可以相对于安装平台240定向在多个旋转位置之一。之后，充电板260可以经由安装硬件216固定到安装平台240。
50.为了定义和描述本公开的概念和范围，应当指出的是，“仓库”包括任何室内或室外的工业场地，其中物料搬运车运输货物，包括但不限于主要用于存储货物的室内或室外的工业场地，例如那些在过道中布置多层架子的场地，以及用于一个或多个制造过程中通过物料搬运车在场地周围运输货物的制造场地。
51.应当指出的是，本文对以特定方式“配置”(以体现特定性质，或以特定的方式起作用)的本公开的部件的记载是结构性记载，而不是预期用途的记载。更具体地，本文提及部件“配置”的方式表示部件的现存物理状态，并且就其本身而言，被视为部件的结构特征的明确记载。
52.已经详细地并且通过参考其中的具体实施例描述了本公开的主题，即使在伴随本说明书的每个附图中示出了特定元件的情况下，应当指出的是，本文公开的各种细节不应当被理解为暗示这些细节涉及本文描述的各种实施例的必要组件的元件。此外，显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，修改和变更是可能的，包括但不限于所附权利要求中限定的实施例。更具体地，尽管本公开的一些方面在本文中被界定为优选的或特别有利的，但是可以预期的是，本公开不一定限于这些方面。
53.应当指出的是，下面的一个或多个权利要求使用术语“其中”作为过渡词。出于定义本发明的目的，应当指出的是，该术语在权利要求中作为开放式过渡词引入，其用于引入结构的一系列特征的记载，并且应当以与更常用的开放式前序术语“包括”类似的方式解释。