胎压检测系统、方法、存储介质及车辆与流程

1.本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种胎压检测系统、方法、存储介质及车辆。


背景技术：

2.胎压检测对于车辆的安全运行至关重要。现有的胎压检测装置（如蓝牙胎压传感器）通常安装于轮胎内部，而正是由于安装于轮胎内部，因此只能使用无线通信的方式传输信号，并且无法外接电源，因此，胎压检测装置应该处于低功耗的运行状态，才能增加胎压检测装置的生命周期。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种胎压检测系统、方法、存储介质及车辆。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种胎压检测系统，包括：多个胎压检测装置，与所述胎压检测装置一一对应的信号接收装置以及与所述信号接收装置连接的控制器；所述胎压检测装置与对应的信号接收装置之间进行无线通信，不同的胎压检测装置用于检测车辆不同轮胎的胎压；所述胎压检测装置，被配置为向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据；所述目标信号接收装置，被配置为将接收到的胎压检测数据发送至所述控制器；所述控制器，被配置为根据所述胎压检测数据确定目标轮胎的胎压，所述目标轮胎为与所述胎压检测装置对应的轮胎。
5.可选地，所述目标信号接收装置，还被配置为将所述目标信号接收装置的位置指示消息发送至所述控制器；所述控制器，被配置为根据所述位置指示消息对所述目标轮胎进行定位。
6.可选地，所述胎压检测装置按照目标发射功率向对应的所述目标信号接收装置发送所述胎压检测数据，所述目标发射功率对应的信号辐射区域为目标区域，所述目标信号接收装置位于所述目标区域内，除所述目标信号接收装置之外的其它信号接收装置位于所述目标区域外。
7.可选地，所述胎压检测装置与对应的所述目标信号接收装置之间的部署位置距离小于或者等于预设距离阈值，所述目标发射功率为根据所述部署位置距离进行预先设置的。
8.可选地，所述胎压检测装置包括蓝牙胎压传感器，所述信号接收装置包括蓝牙钥匙锚点。
9.根据本公开实施例的第二方面，提供一种胎压检测方法，应用于胎压检测系统，所述系统包括多个胎压检测装置，与所述胎压检测装置一一对应的信号接收装置以及与所述信号接收装置连接的控制器；所述胎压检测装置与对应的信号接收装置之间进行无线通信，不同的胎压检测装置用于检测车辆不同轮胎的胎压；所述方法包括：
针对每个所述胎压检测装置，通过所述胎压检测装置向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据；通过所述目标信号接收装置将接收到的所述胎压检测数据发送至所述控制器；根据所述胎压检测数据通过所述控制器确定目标轮胎的胎压，所述目标轮胎为与所述胎压检测装置对应的轮胎。
10.可选地，所述方法还包括：通过所述目标信号接收装置将所述目标信号接收装置的位置指示消息发送至所述控制器；根据所述位置指示消息通过所述控制器对所述目标轮胎进行定位。
11.可选地，所述通过所述胎压检测装置向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据包括：所述胎压检测装置按照目标发射功率向对应的所述目标信号接收装置发送所述胎压检测数据，所述目标发射功率对应的信号辐射区域为目标区域，所述目标信号接收装置位于所述目标区域内，除所述目标信号接收装置之外的其它信号接收装置位于所述目标区域外。
12.可选地，所述胎压检测装置与对应的所述目标信号接收装置之间的部署位置距离小于或者等于预设距离阈值，所述方法还包括：根据所述部署位置距离对所述目标发射功率进行预先设置。
13.可选地，所述胎压检测装置包括蓝牙胎压传感器，所述信号接收装置包括蓝牙钥匙锚点。
14.根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被控制器执行时实现本公开第二方面所提供的胎压检测方法的步骤。
15.根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括本公开第一方面所提供的胎压检测系统。
16.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的胎压检测系统包括多个胎压检测装置，与胎压检测装置一一对应的信号接收装置以及与信号接收装置连接的控制器；胎压检测装置与对应的信号接收装置之间进行无线通信，不同的胎压检测装置用于检测车辆不同轮胎的胎压；所述胎压检测装置，被配置为向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据；所述目标信号接收装置，被配置为将接收到的胎压检测数据发送至所述控制器；所述控制器，被配置为根据所述胎压检测数据确定目标轮胎的胎压，所述目标轮胎为与所述胎压检测装置对应的轮胎。这样，胎压检测装置向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据，避免了向部署在车辆内部的接收器发送该胎压检测数据，可以降低胎压检测装置的发射功率，从而可以延长胎压检测装置的使用寿命。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
19.图1是根据一示例性实施例示出的一种胎压检测系统的结构框图。
20.图2是一种传统的车辆胎压传感器布置方案示意图。
21.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆上的蓝牙钥匙锚点分布示意图。
22.图4是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙锚点与蓝牙胎压传感器混合系统的布局示意图。
23.图5是根据一示例性实施例示出的一种胎压检测方法的流程图。
24.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
26.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
27.本公开主要应用于对车辆上各个轮胎的胎压进行检测的场景中，其中蓝牙胎压传感器是用于测量汽车胎压的常用传感器，并且安装于轮胎内部，位于轮胎内部的蓝牙胎压传感器在检测得到胎压检测数据后，向位于车辆内部的信号接收器发送该胎压检测数据，但蓝牙胎压传感器位于车辆外部，信号接收器位于车辆内部，数据传输过程中一般需要穿透车身，这就需要蓝牙胎压传感器具有较强的发射功率，但较强的发射功率势必会增加功耗，从而会影响蓝牙胎压传感器的使用寿命。
28.另外，实际的胎压检测场景中还需要对各个胎压传感器进行位置定位，以便确定检测到的胎压检测数据是属于哪个轮胎的胎压检测数据。相关技术中提供的胎压传感器定位方法中，通过设定车辆行驶方向为x轴正方向，z轴加速度上升且x轴加速度大于零的数据对应逆时针旋转的左轮，z轴加速度上升且x轴加速度小于零的数据对应顺时针旋转的右轮，反之亦然，进而对相应的胎压传感器id对对应的轮胎进行有效的位置识别，该方法需要对胎压传感器x轴和z轴方向上的加速度同时进行检测，因此，检测过程和数据处理过程均比较复杂，并且经常有误算，定位精度受限。
29.为解决上述存在的问题，本公开提供一种胎压检测系统、方法、存储介质及车辆，下面结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
30.图1是根据一示例性实施例示出的一种胎压检测系统的结构框图，如图1所示，该胎压检测系统100包括：多个胎压检测装置101（图1中示例性的示出了四个），与胎压检测装置101一一对应的信号接收装置102以及与信号接收装置102连接的控制器103；其中，胎压检测装置101与对应的信号接收装置102之间进行无线通信（例如蓝牙通信），不同的胎压检测装置101用于检测车辆不同轮胎的胎压。
31.在本公开中，一个轮胎内部可以安装一个胎压检测装置101，该胎压检测装置101
例如可以为蓝牙胎压传感器，该信号接收装置102例如可以为车辆上的蓝牙钥匙锚点。
32.示例地，图2是一种传统的车辆胎压传感器布置方案示意图，如图2所示，相关技术中在车辆的左前轮、左后轮、右后轮以及右前轮内部分别设置有蓝牙胎压传感器t1、蓝牙胎压传感器t2、蓝牙胎压传感器t3、蓝牙胎压传感器t4，在图2所示的示意图中，在车辆内部设置有一个接收器，该接收器可以接收t1、t2、t3、t4发送的胎压检测数据，但需要较高的发射功率才能穿透车身进行数据传输，这会造成较高的功耗。图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆上的蓝牙钥匙锚点分布示意图，在车辆的左前方、左后方、右后方以及右前方分别设置有一个蓝牙钥匙锚点k1、蓝牙钥匙锚点k2、蓝牙钥匙锚点k3、蓝牙钥匙锚点k4，可以发现这四个蓝牙钥匙锚点与图2中示出的四个蓝牙胎压传感器t1、t2、t3、t4在位置上一一对应，即t1与k1相互对应，t2与k2相互对应，t3与k3相互对应，t4与k4相互对应，如图2和图3所示，蓝牙胎压传感器和对应的蓝牙钥匙锚点不仅部署位置相邻，并都位于车辆外部，若蓝牙胎压传感器可以直接向对应的蓝牙钥匙锚点发送检测到的胎压检测数据，可以使用较小的发射功率即可实现胎压检测数据的传输，这样可以显著节省蓝牙胎压传感器的功耗，进而可以提高胎压传感器的使用寿命。
33.示例地，图4是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙钥匙锚点与蓝牙胎压传感器混合系统的布局示意图，如图4所示，每一个蓝牙胎压传感器与对应位置的蓝牙钥匙锚点进行配对，相比较于图2所示的传统的胎压检测方案来说，可以去掉位于车辆内部的接收器，蓝牙胎压传感器获取到的胎压检测数据可以通过对应的蓝牙钥匙锚点进行传输。
34.因此，在本公开中，针对每个胎压检测装置101，该胎压检测装置101，被配置为向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据。
35.其中，该目标信号接收装置是指与该胎压检测装置101对应的信号接收装置102，如图4所示，假设该胎压检测装置101为蓝牙胎压传感器t1，该目标信号接收装置即为与t1对应的蓝牙钥匙锚点k1。
36.另外，该胎压检测装置101可以按照目标发射功率向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据，所述目标发射功率对应的信号辐射区域为目标区域，所述目标信号接收装置位于所述目标区域内，除所述目标信号接收装置之外的其它信号接收装置位于所述目标区域外，这样可以保证仅有与该胎压检测装置101对应的目标信号接收装置可以接收到该胎压检测装置101传输的胎压检测数据，除该目标信号接收装置之外的其它信号接收装置接收不到该胎压检测装置101发送的胎压检测数据。
37.示例地，如图4所示，蓝牙胎压传感器t1向外发射的携带胎压检测数据的信号仅有蓝牙钥匙锚点k1可以接收到，除k1之外的其它蓝牙钥匙锚点k2、k3、k4接收不到t1向外发射的携带胎压检测数据的信号。
38.这里的胎压检测装置101与对应的目标信号接收装置之间的部署位置距离小于或者等于预设距离阈值，所述目标发射功率为根据所述部署位置距离进行预先设置的，一种实现方式中，可以在如图2所示的传统胎压检测方案的基础上降低每个胎压检测装置101的发射功率，降至仅有临近的蓝牙钥匙锚点可以接收到该胎压检测装置101的发射信号。
39.需要说明的是，该目标发射功率的大小取决于胎压检测装置101与对应的目标信号接收装置之间的部署位置距离，以及两者之间是否有遮挡物等因素，例如，部署位置距离越近，该目标发射功率越小，两者之间没有遮挡物的情况相比较于有遮挡物的情况，该目标
发射功率较小。
40.该目标信号接收装置，被配置为将接收到的胎压检测数据发送至所述控制器103。
41.一种可能的实现方式中，可以通过以太网将控制器103与每个信号接收装置102进行连接，这样，该目标信号接收装置可以通过以太网传输将该胎压检测数据发送至控制器103。
42.控制器103，被配置为根据胎压检测数据确定目标轮胎的胎压，其中，该目标轮胎为与胎压检测装置101对应的轮胎。
43.在本公开中，与该胎压检测装置101对应的目标信号接收装置还可以被配置为将所述目标信号接收装置的位置指示消息发送至所述控制器103，其中，该位置指示消息可以包括该目标信号接收装置的标识信息，或者可以包括该目标信号接收装置的位置信息，这样，所述控制器103，可以被配置为根据所述位置指示消息对所述目标轮胎进行定位。
44.示例地，继续以图4中的蓝牙胎压传感器t1和与t1对应的蓝牙钥匙锚点k1为例，k1在接收到t1发送的胎压检测数据后，可以将该胎压检测数据以及k1对应的位置信息（例如，可以记为a点）发送至控制器103，控制器103可以根据k1的位置信息确定本条信息是由位于车辆左前方的a点的蓝牙钥匙锚点k1发送的，进一步可以确定与蓝牙钥匙锚点k1对应的蓝牙胎压传感器为t1，而t1是部署在左前轮内部的胎压传感器，因此，可以确定该目标轮胎为左前轮，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
45.另外，本公开提供的该胎压检测系统100还可以包括与控制器103连接的胎压显示装置，这样，控制器103在确定目标轮胎的胎压后，可以通过该胎压显示装置显示每个轮胎的胎压。
46.在另一种可能的实现方式中，该胎压检测系统100还可以包括与控制器103连接的报警装置，这样在确定目标轮胎的胎压异常的情况下，可以通过该报警装置及时进行报警。
47.采用上述系统，可以降低胎压检测装置的发射功率，从而可以延长胎压检测装置的使用寿命。另外，本公开中对胎压传感器的定位方式相比较于相关技术中的提供的胎压传感器的定位方法中需要对胎压传感器x轴和z轴方向上的加速度同时进行检测的方式来说，可以极大简化胎压传感器的定位复杂度，提高定位效率，同时保证了定位的准确性。并且，本公开提供的胎压检测系统可以去掉车辆内部的接收器，从而可以降低胎压检测系统的设计成本。
48.图5是根据一示例性实施例示出的一种胎压检测方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的胎压检测系统100，该系统包括如图1所示的多个胎压检测装置101，与所述胎压检测装置101一一对应的信号接收装置102以及与所述信号接收装置102连接的控制器103，胎压检测装置101与对应的信号接收装置102之间进行无线通信，例如可以通过蓝牙进行通信，不同的胎压检测装置101用于检测车辆不同轮胎的胎压，并且一个轮胎内部可以安装一个胎压检测装置101。另外，该胎压检测装置101可以包括蓝牙胎压传感器（如图4中的t1、t2、t3、t4），所述信号接收装置102可以包括蓝牙钥匙锚点（如图4中的k1、k2、k3、k4）。
49.如图5所示，该方法包括以下步骤：在步骤s501中，针对每个所述胎压检测装置，通过所述胎压检测装置向对应的目标信号接收装置发送胎压检测数据。
50.其中，该目标信号接收装置是指与该胎压检测装置101对应的信号接收装置102，
如图4所示，假设该胎压检测装置101为蓝牙胎压传感器t1，该目标信号接收装置即为与t1对应的蓝牙钥匙锚点k1。
51.在本步骤中，所述胎压检测装置101可以按照目标发射功率向对应的所述目标信号接收装置发送所述胎压检测数据，所述目标发射功率对应的信号辐射区域为目标区域，所述目标信号接收装置位于所述目标区域内，除所述目标信号接收装置之外的其它信号接收装置位于所述目标区域外。
52.这样，可以保证仅有与该胎压检测装置101对应的目标信号接收装置可以接收到该胎压检测装置101传输的胎压检测数据，除该目标信号接收装置之外的其它信号接收装置接收不到该胎压检测装置101发送的胎压检测数据。
53.示例地，如图4所示，蓝牙胎压传感器t1向外发射的携带胎压检测数据的信号仅有蓝牙钥匙锚点k1可以接收到，除k1之外的其它蓝牙钥匙锚点k2、k3、k4接收不到t1向外发射的携带胎压检测数据的信号。
54.另外，这里的目标发射功率可以按照以下方式进行预先设置：根据部署位置距离对所述目标发射功率进行预先设置，其中，该部署位置距离为胎压检测装置101与对应的所述目标信号接收装置之间的距离，并且该部署位置距离小于或者等于该预设距离阈值。
55.一种实现方式中，可以在如图2所示的传统胎压检测方案的基础上降低每个胎压检测装置101的发射功率，降至仅有临近的蓝牙钥匙锚点可以接收到该胎压检测装置101的发射信号。
56.在步骤s502中，通过所述目标信号接收装置将接收到的所述胎压检测数据发送至所述控制器。
57.一种实现方式中，可以通过以太网将控制器103与每个信号接收装置102进行连接，这样，该目标信号接收装置可以通过以太网传输将该胎压检测数据发送至控制器103。
58.在步骤s503中，根据所述胎压检测数据通过所述控制器确定目标轮胎的胎压，所述目标轮胎为与所述胎压检测装置对应的轮胎。
59.一种实现方式中，还可以通过目标信号接收装置将所述目标信号接收装置的位置指示消息发送至所述控制器103，这样，根据所述位置指示消息通过所述控制器103对所述目标轮胎进行定位。
60.其中，该位置指示消息可以包括该目标信号接收装置的标识信息，或者可以包括该目标信号接收装置的位置信息。
61.示例地，继续以图4中的蓝牙胎压传感器t1和与t1对应的蓝牙钥匙锚点k1为例，k1在接收到t1发送的胎压检测数据后，可以将该胎压检测数据以及k1对应的位置信息（例如，可以记为a点）发送至控制器103，控制器103可以根据k1的位置信息确定本条信息是由位于车辆左前方的a点的蓝牙钥匙锚点k1发送的，进一步可以确定与蓝牙钥匙锚点k1对应的蓝牙胎压传感器为t1，而t1是部署在左前轮内部的胎压传感器，因此，可以确定该目标轮胎为左前轮，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。
62.采用上述方法，可以降低胎压检测装置的发射功率，从而可以延长胎压检测装置的使用寿命。另外，本公开中对胎压传感器的定位方式相比较于相关技术中的提供的胎压传感器的定位方法中需要对胎压传感器x轴和z轴方向上的加速度同时进行检测的方式来
说，可以极大简化胎压传感器的定位复杂度，提高定位效率，同时保证了定位的准确性。并且，本公开提供的胎压检测系统可以去掉车辆内部的接收器，从而可以降低胎压检测系统的设计成本。
63.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的胎压检测方法的步骤。
64.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
65.参照图6，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
66.在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
67.感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，imu）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
68.决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
69.车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。
70.处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器（graphic process unit，gpu），现场可编程门阵列（field programmable gate array，fpga）、片上系统（system on chip，soc）、专用集成芯片（application specific integrated circuit，asic）或它们的组合。
71.存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（sram），电可擦除可编程只读存储器（eeprom），可擦除可编程只读存储器（eprom），可编程只读存储器（prom），只读存储器（rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
72.除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。
73.在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的胎压检测方法的全部或部分步骤。
74.在另一示例性实施例中，还提供一种车辆，包括本公开图1所示实施例示出的胎压检测系统100。
75.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能
够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的胎压检测方法的代码部分。
76.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
77.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。